Directorio
CARLOS VIVAS VENEGAS
Categoría
Profesor Titular de Universidad
Contacto
Correo electrónico
Departamento
Área
Ingeniería de Sistemas y Automática
Docencia
Asignaturas que imparte
Investigación
Grupo de investigación
INGENIERIA DE AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA (IACROB)
Proyectos y contratos de investigación
DISEÑO DE CONTROLADORES MEDIANTE EL MOLDEO DE ENERGÍA (DPI2003-00429 - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS (JAEN Y SEVILLA). CONVOCATORIA 2003 (ACPAI-2003/031 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACION A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-201. CONVOCATORIA 2003. (2003-TEP-0201 - Investigador/a)
CONTROL ROBUSTO DE OSCILACIONES EN SISTEMAS NO LINEALES (HF2003-0237 - Investigador/a)
CONTROL DE PRECISIÓN EN SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO (DPI2001-2424-C02-01 - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2002 (ACC-1016-TEP-2002 - Investigador/a)
CONTROL DE PEDESTAL PARA SEGUIMIENTO SOLAR DE ALTA PRECISION. (INSPIRA2001-2002 - Investigador/a)
CONTROL ROBUSTO MULTIVARIABLE APLICADO A SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO (DPI2004-06419 - Investigador/a)
RED DE INGENIERIA DE CONTROL (DPI2004-21642-E - Investigador/a)
RED DE INVESTIGACIÓN EN CONTROL DE POSICIONAMIENTO (ACC-346-TEP-2001 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACION A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2004/TEP-201. CONVOCATORIA 2004. (2004/TEP-201 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2005/TEP-201 - Investigador/a)
ROBUSTINESS OF VISION-BASED CONTROL FOR POSITIONING TASKS (HF2005-0200 - Investigador/a)
PROGRAMA INTERCAMPUS DE COOPERACIÓN CIENTÍFICA E INVESTIGACIÓN INTERUNIVERSITARIA ENTRE ESPAÑA Y MARRUECOS, CONV. 2005 - "CONTROL ROBUSTO DE SISTEMAS (A/3074/05 - Investigador/a)
APLICACIONES INDUSTRIALES DE MÉTIDOS HAMILTONIANOS GENERALIZADOS PARA SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL (DPI2006-07338 - Investigador/a)
MODELADO DINÁMICO DE AEROTURBINAS LIGERAS EN RELACIÓN CON EL CONTROL NO LINEAL DE AEROGENERADORES (MODÉLISATION DYNAMIQUE DES AÉROTURBINES LÉGÈRES EN (A/7313/06 - Responsable)
RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL (DPI2006-26332-E - Investigador/a)
CONTROL Y ANÁLISIS DE SISTEMAS A TRAVÉS DE REDES DE COMUNICACIÓN (DPI2007-64697 - Investigador/a)
FEEDBACK DESIGN FOR WIRELESS NETWORKED SYSTEMS (FEEDNETBACK) (FP7-223866 - Investigador/a)
AYUDAS A CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE LA JUNTA DE ANDALUCÍA CONV. 2006 (2006/TEP-201 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2009) (2009/TEP-201 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2008) (2008/TEP-201 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2007) (2007/TEP-201 - Investigador/a)
ESPECIFICACIONES TRANSITORIAS Y CUENCA DE ATRACCIÓN EN SISTEMAS NO LINEALES DE CONTROL: APLICACIONES ELECTRÓNICAS Y ELECTROMECÁNICAS (DPI2009-09961 - Investigador/a)
RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL (DPI2009) (DPI2009-07387-E - Investigador/a)
CONTROL REALIMENTADO DE SISTEMAS INTEGRADOS EN REDES INALÁMBRICAS - (CONRED) (DPI2010) (DPI2010-19154 - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2001 (TAP1999-0545 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. TEP-201. CONVOCATORIA 2001 (TEP-0201 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-201. CONVOCATORIA 2002 (TEP-0201 - Investigador/a)
ACCION ESPECIAL. JORNADAS DE SEGUIMIENTO DE PROYECTOS CICYT (DPI2001-5428-E - Investigador/a)
RED TEMÁTICA PARA "ANALISIS DE LA SITUACIÓN DE LA AUTOMÁTICA EN ESPAÑA" (DPI2001-10729-E - Investigador/a)
APLICACIÓN DE UN SISTEMA DE SELLADO ROBOTIZADO EN LA FABRICACIÓN DE AVIONES (TI-038/2002 - Investigador/a)
EVALUACIÓNY DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE RECUPERADOR DE INTERCAMBIO DE PRESIÓN PARA PLANTA DESALADORA (PI-0411/25/2006 - Investigador/a)
DISEÑO REALIMENTADO PARA SISTEMAS EN RED INALÁMBRICA (DRESRI) (ES-0128/2008 - Investigador/a)
Control óptimo de estación basada en energía solar con almacenamiento para carga de vehículos eléctricos (PID2020-115561RB-C32 - Investigador/a)
Evaluación y Diseño de un Dispositivo Recuperador de Presión para Planta Desaladora (Investigador/a)
Evaluación y Diseño de un Dispositivo Recuperador de Presión para Planta Desaladora (Responsable)
Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (COYAR) (DPI2007-64697 - Investigador/a)
Estimación y Predicción Distribuida de la Radiación para Control de Campos Solares CODISOL (DPI2013-44135-R - Investigador/a)
Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961. - Investigador/a)
Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración. (DPI2012-37580-C02-02 - Investigador/a)
Capítulos en Libros
Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Fischione, Carlo:
Distributed event-based observers for LT1 systems. Pág. 181-191. En: 8. Springer. Springer. 2015.
Distributed event-based observers for LT1 systems. Pág. 181-191. En: 8. Springer. Springer. 2015.
Guinaldo-losada, Maria;Rodriguez-Rubio, Francisco;Dormido-Bencomo, Sebastián;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Orihuela-Espina, Luis:
Introduction. Pág. 1-26. En: 1. Springer. Springer. 2015.
Introduction. Pág. 1-26. En: 1. Springer. Springer. 2015.
Khamlichi, Abdellatif;Bezzazi, Mohammed;Ayyat, Brahim;Vivas-Venegas, Carlos:
Advanced Control of Wind Turbines. Pág. 291-308. Intech. Intech. 2011.
Advanced Control of Wind Turbines. Pág. 291-308. Intech. Intech. 2011.
Vivas-Venegas, Carlos;Gomez-Ortega, Juan;Vargas-Villanueva, Manuel:
AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION OF PRINTED CERAMIC DISHES. Pág. 89-100. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 1998.
AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION OF PRINTED CERAMIC DISHES. Pág. 89-100. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 1998.
Vivas-Venegas, Carlos:
AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION OF PRINTED CERAMIC DISHES. Pág. 89-100. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 1998.
AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION OF PRINTED CERAMIC DISHES. Pág. 89-100. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 1998.
Asistencia a congresos
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Improved H2/H-INFITIVE Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
Improved H2/H-INFITIVE Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL Y OBSERVACIÓN DISTRIBUIDA EN SISTEMAS DE CONTROL A TRAVÉS DE REDES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
CONTROL Y OBSERVACIÓN DISTRIBUIDA EN SISTEMAS DE CONTROL A TRAVÉS DE REDES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
SELF-TRIGGERED SAMPLING SELECTION BASED ON QUADRATIC PROGRAMMING.. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
SELF-TRIGGERED SAMPLING SELECTION BASED ON QUADRATIC PROGRAMMING.. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Bejarano, Guillermo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
OPTIMAL NETWORKED CONTROL OF A 2 DEGREE-OF-FREEDOM DIRECT DRIVE ROBOT MANIPULATOR. Comunicación en congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. BILBAO. 2010
OPTIMAL NETWORKED CONTROL OF A 2 DEGREE-OF-FREEDOM DIRECT DRIVE ROBOT MANIPULATOR. Comunicación en congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. BILBAO. 2010
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
AN OPTIMAL CONTROL L2-GAIN DISTURBANCE REJECTION DESIGN FOR NETWORKED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IEEE 2010 American Control Conference (ACC'10). Baltimore, Maryland, USA. 2010
AN OPTIMAL CONTROL L2-GAIN DISTURBANCE REJECTION DESIGN FOR NETWORKED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IEEE 2010 American Control Conference (ACC'10). Baltimore, Maryland, USA. 2010
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
DELAY-DEPENDENT ROBUST STABILILTY ANALYSIS FOR SYSTEMS WITH INTERVAL DELAYS. Ponencia en Congreso. IEEE 2010 American Control Conference (ACC'10). Baltimore, Maryland, USA. 2010
DELAY-DEPENDENT ROBUST STABILILTY ANALYSIS FOR SYSTEMS WITH INTERVAL DELAYS. Ponencia en Congreso. IEEE 2010 American Control Conference (ACC'10). Baltimore, Maryland, USA. 2010
Bejarano, Guillermo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
EXPERIENCIAS DE IDENTIFICACIÓN DE UN ROBOT DE ACCIONAMIENTO DIRECTO. Comunicación en congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
EXPERIENCIAS DE IDENTIFICACIÓN DE UN ROBOT DE ACCIONAMIENTO DIRECTO. Comunicación en congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
IMPROVED DELAY-DEPENDENT STABILITY CRITERION FOR UNCERTAIN NETWORKED CONTROL SYSTEMS WITH INTRODUCED TIME-VARYING DELAYS. Ponencia en Congreso. 1st IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys'09). Venice, Italy. 2009
IMPROVED DELAY-DEPENDENT STABILITY CRITERION FOR UNCERTAIN NETWORKED CONTROL SYSTEMS WITH INTRODUCED TIME-VARYING DELAYS. Ponencia en Congreso. 1st IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys'09). Venice, Italy. 2009
Vivas-Venegas, Carlos;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ADAPTIVE H-INFINITY CONTROL OF VARIABLE-SPEED WIND TURBINES WITH WIND SPEED ESTIMATOR. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
ADAPTIVE H-INFINITY CONTROL OF VARIABLE-SPEED WIND TURBINES WITH WIND SPEED ESTIMATOR. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Arriaga-,J.;Millán-Gata, Pablo;Jurado-Flores, Isabel;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
APPLICATION OF NETWORK-BASED ROBUST CONTROL TO A PERSONAL PENDULUM VEHICLE. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
APPLICATION OF NETWORK-BASED ROBUST CONTROL TO A PERSONAL PENDULUM VEHICLE. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Millán-Gata, Pablo;Jurado-Flores, Isabel;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Networked Predictive Control of Systems with Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
Networked Predictive Control of Systems with Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
Millán-Gata, Pablo;Jurado-Flores, Isabel;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
AN ALGORITHM TO COMPENSATE FOR LARGE DATA DROPOUTS IN NETWORKED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA-2008). Hamburg, Germany. 2008
AN ALGORITHM TO COMPENSATE FOR LARGE DATA DROPOUTS IN NETWORKED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA-2008). Hamburg, Germany. 2008
Vivas-Venegas, Carlos;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Abdellatif-, Khamlichi;Mohammed-,Bezzazi;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ON THE ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF WIND TURBINES WITHOUT WIND SPEED MEASUREMENTS. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
ON THE ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF WIND TURBINES WITHOUT WIND SPEED MEASUREMENTS. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
Vivas-Venegas, Carlos;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Ayyat-,Brahim;Khamlichi-, Abdellatif;Elbakkali-,Larbi;Bezzazi-,Mohamed:
MODELLING AND CONTROL OF FLEXIBLE WIND TURBINES. Ponencia en Congreso. # WORLD RENEWABLE ENERGY CONGRESS (X GLASGOW, SCOTLAND.) (10) (10.2008.GLASGOW). Glasgow, Scotland (UK). 2008
MODELLING AND CONTROL OF FLEXIBLE WIND TURBINES. Ponencia en Congreso. # WORLD RENEWABLE ENERGY CONGRESS (X GLASGOW, SCOTLAND.) (10) (10.2008.GLASGOW). Glasgow, Scotland (UK). 2008
Arriaga-,J.;Millán-Gata, Pablo;Jurado-Flores, Isabel;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
TÉCNICAS DE CONTROL A TRAVÉS DE RED INALÁMBRICA DE VEHÍCULO BASADO EN PÉNDULO INVERTIDO.. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA ( JA2008) () (29.2008.TARRAGONA. ESPAÑA). TARRAGONA. ESPAÑA. 2008
TÉCNICAS DE CONTROL A TRAVÉS DE RED INALÁMBRICA DE VEHÍCULO BASADO EN PÉNDULO INVERTIDO.. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA ( JA2008) () (29.2008.TARRAGONA. ESPAÑA). TARRAGONA. ESPAÑA. 2008
O.-,Benmessaouda;Vivas-Venegas, Carlos;F.-,Mesquine;Rodriguez-Rubio, Francisco;Benzaouia-, Abdellah:
H-INFINITY OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF A PILOT PLANT. Ponencia en Congreso. Conference on Systems and Control (CSC'07). . 2007
H-INFINITY OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF A PILOT PLANT. Ponencia en Congreso. Conference on Systems and Control (CSC'07). . 2007
Jurado-Flores, Isabel;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
MODELADO Y CONTROL DE UNA INSTALACIÓN PARA ENSAYOS DE SISTEMAS DE INTERCAMBIO DE PRESIÓN.. Poster en Congreso. XXVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2007). - (HUELVA, ESPAÑA). 2007
MODELADO Y CONTROL DE UNA INSTALACIÓN PARA ENSAYOS DE SISTEMAS DE INTERCAMBIO DE PRESIÓN.. Poster en Congreso. XXVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2007). - (HUELVA, ESPAÑA). 2007
López-Martínez, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL NO LINEAL ROBUSTO DE UNA MAQUETA DE HELICÓPTERO CON ROTORES DE VELOCIDAD VARIABLE.. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
CONTROL NO LINEAL ROBUSTO DE UNA MAQUETA DE HELICÓPTERO CON ROTORES DE VELOCIDAD VARIABLE.. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
Rubio-,Alberto;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A MULTIVARIABLE APPROACH TO THE CONTROL OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. Ponencia en Congreso. CONTROLO 2006 / 7TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL () (.2006.LISBON. PORTUGAL). LISBON. PORTUGAL. 2006
A MULTIVARIABLE APPROACH TO THE CONTROL OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. Ponencia en Congreso. CONTROLO 2006 / 7TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL () (.2006.LISBON. PORTUGAL). LISBON. PORTUGAL. 2006
Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
NONLINEAR H_INFINITY MEASUREMENT FEEDBACK CONTROL OF EULER-LAGRANCE SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
NONLINEAR H_INFINITY MEASUREMENT FEEDBACK CONTROL OF EULER-LAGRANCE SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
López-Martínez, Manuel;Vivas-Venegas, Carlos;Ortega-Linares, Manuel Gil:
A MULTIVARIABLE NONLINEAR H-INFINITY CONTROLLER FOR A LABORATORY HELICOPTER. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
A MULTIVARIABLE NONLINEAR H-INFINITY CONTROLLER FOR A LABORATORY HELICOPTER. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Vivas-Venegas, Carlos;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A PARAMETERIZATION APPROACH FOR NONLINEAR MIXED H2/HOO CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
A PARAMETERIZATION APPROACH FOR NONLINEAR MIXED H2/HOO CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
IMPROVING THE PERFORMANCE OF ORBITALLY-STABILIZING CONTROL FOR THE FURUTA PENDULUM. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP (2.2003.SEVILLA). . 2003
IMPROVING THE PERFORMANCE OF ORBITALLY-STABILIZING CONTROL FOR THE FURUTA PENDULUM. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP (2.2003.SEVILLA). . 2003
Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
UNA APLICACIÓN DEL MÉTODO ZUBOV PARA CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
UNA APLICACIÓN DEL MÉTODO ZUBOV PARA CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Vivas-Venegas, Carlos;Canudas-De-Wit-, C.;Rodriguez-Rubio, Francisco:
GAIN-SCHEDULE CONTROL OF SYSTEMS WITH DYNAMIC FRICTION.. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
GAIN-SCHEDULE CONTROL OF SYSTEMS WITH DYNAMIC FRICTION.. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
Rodriguez-Rubio, Francisco;Vivas-Venegas, Carlos;Canudas De Wit-, Carlos:
Gain-scheduled Control of Systems with Dynamic Friction. Ponencia en Congreso. 41th IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, Nevada. 2002
Gain-scheduled Control of Systems with Dynamic Friction. Ponencia en Congreso. 41th IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, Nevada. 2002
Gomez-Ortega, Juan;Vivas-Venegas, Carlos;Vargas-Villanueva, Manuel:
PARALLEL DSP BASED IMPLEMENTATION OF AN AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION SYSTEM. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONFERENCE ON PLANNING (6.2001.TOLEDO, ESPAÑA). TOLEDO, ESPAÑA. 2001
PARALLEL DSP BASED IMPLEMENTATION OF AN AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION SYSTEM. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONFERENCE ON PLANNING (6.2001.TOLEDO, ESPAÑA). TOLEDO, ESPAÑA. 2001
Ortega-Linares, Manuel Gil;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Vivas-Venegas, Carlos:
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UNA PLANTA PILOTO.. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UNA PLANTA PILOTO.. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Pérez-Fernández, Carlos;Pérez-, C.;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PID GAIN SCHEDULLING CONTROLLER FOR A ROBOT MANIPULATOR.. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
PID GAIN SCHEDULLING CONTROLLER FOR A ROBOT MANIPULATOR.. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
Castaño-Castaño, Luis Fernando;Rodriguez-Rubio, Francisco;Vivas-Venegas, Carlos:
AUTOMATIZACIÓN DE UN PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO PARA FILTRADO DE GASES DE COMBUSTIÓN DE UNA CENTRAL TÉRMICA. Ponencia en Congreso. CONTROL ADAPTATIVO EN SISTEMAS CON FRICCION (1.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
AUTOMATIZACIÓN DE UN PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO PARA FILTRADO DE GASES DE COMBUSTIÓN DE UNA CENTRAL TÉRMICA. Ponencia en Congreso. CONTROL ADAPTATIVO EN SISTEMAS CON FRICCION (1.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Vivas-Venegas, Carlos;Gomez-Ortega, Juan;Vargas-Villanueva, Manuel:
AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION OF PRINTED CERAMIC DISHES. Ponencia en Congreso. THIRD EUROPEAN ROBOTICS INTELLIGENT SYSTEMS AND CONTROL CONFERENCE (EURISCON' 98) (3) (3.1998.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1998
AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION OF PRINTED CERAMIC DISHES. Ponencia en Congreso. THIRD EUROPEAN ROBOTICS INTELLIGENT SYSTEMS AND CONTROL CONFERENCE (EURISCON' 98) (3) (3.1998.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1998
Artículos publicados
Bejarano, Guillermo;Vivas-Venegas, Carlos;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel:
Suboptimal hierarchical control strategy to improve energy efficiency of vapour-compression refrigeration systems. Applied Thermal Engineering. 2017. Vol: 125. Pág. 165-184. https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2017.06.135.
Suboptimal hierarchical control strategy to improve energy efficiency of vapour-compression refrigeration systems. Applied Thermal Engineering. 2017. Vol: 125. Pág. 165-184. https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2017.06.135.
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Suboptimal Distributed Control and Estimation: Application to a Four Water Tank System. International Journal of Systems Science. 2016. Vol: 47. Núm: 8. Pág. 1755-1771. http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2014.951419.
Suboptimal Distributed Control and Estimation: Application to a Four Water Tank System. International Journal of Systems Science. 2016. Vol: 47. Núm: 8. Pág. 1755-1771. http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2014.951419.
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Distributed Control and Estimation Scheme with Applications to Process Control. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2015. Vol: 23. Núm: 4. Pág. 1563-1570. https://doi.org/10.1109/TCST.2014.2364120.
Distributed Control and Estimation Scheme with Applications to Process Control. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2015. Vol: 23. Núm: 4. Pág. 1563-1570. https://doi.org/10.1109/TCST.2014.2364120.
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
H2/H¿ Control for Discrete TDS with Application to Networked Control Systems: Periodic and Asynchronous Communication. Optimal Control Applications & Methods. 2015. Vol: 36. Núm: 1. Pág. 60-76. 10.1002/oca.2101.
H2/H¿ Control for Discrete TDS with Application to Networked Control Systems: Periodic and Asynchronous Communication. Optimal Control Applications & Methods. 2015. Vol: 36. Núm: 1. Pág. 60-76. 10.1002/oca.2101.
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Jurado-Flores, Isabel;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Distributed estimation in networked systems under periodic and Event-Based communication policies.. International Journal of Systems Science. 2015. Vol: 46. Núm: 1. Pág. 139-151. 10.1080/00207721.2013.775387.
Distributed estimation in networked systems under periodic and Event-Based communication policies.. International Journal of Systems Science. 2015. Vol: 46. Núm: 1. Pág. 139-151. 10.1080/00207721.2013.775387.
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Event-based H2/Hinfty controllers for networked control systems.. International Journal of Control. 2014. Vol: 87. Núm: 12. Pág. 2488-2498. 10.1080/00207179.2014.929745.
Event-based H2/Hinfty controllers for networked control systems.. International Journal of Control. 2014. Vol: 87. Núm: 12. Pág. 2488-2498. 10.1080/00207179.2014.929745.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Vivas-Venegas, Carlos:
Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación.. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol: 11. Núm: 4. Pág. 377-388. 10.1016/j.riai.2014.08.001.
Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación.. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol: 11. Núm: 4. Pág. 377-388. 10.1016/j.riai.2014.08.001.
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco;Dimarogonas, D.v.;Johansson, K.h:
Sensor-network-based robust distributed control and estimation.. Control Engineering Practice. 2013. Vol: 21. Núm: 9. Pág. 1238-1249. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2013.05.002.
Sensor-network-based robust distributed control and estimation.. Control Engineering Practice. 2013. Vol: 21. Núm: 9. Pág. 1238-1249. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2013.05.002.
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Reduced-order H2/H¿ distributed observer for sensor networks. International Journal of Control. 2013. Vol: 86. Núm: 10. Pág. 1870-1879.
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Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Control Óptimo-L2 Basado en Red mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol: 9. Núm: 1. Pág. 14-23. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.002.
Control Óptimo-L2 Basado en Red mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol: 9. Núm: 1. Pág. 14-23. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.002.
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Bejarano, Guillermo;Vivas-Venegas, Carlos;Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodriguez-Rubio, Francisco:
DESIGN AND APPLICATION OF SUBOPTIMAL MIXED H2/H-INFINITIVE CONTROLLERS FOR NETWORKED CONTROL SYSTEMS. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2012. Vol: 20. Núm: 4. Pág. 1057-1065. 10.1109/TCST.2011.2149526.
DESIGN AND APPLICATION OF SUBOPTIMAL MIXED H2/H-INFINITIVE CONTROLLERS FOR NETWORKED CONTROL SYSTEMS. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2012. Vol: 20. Núm: 4. Pág. 1057-1065. 10.1109/TCST.2011.2149526.
Oulad Ben Zarouala, Rachad;Vivas-Venegas, Carlos;Acosta-Rodríguez, José Ángel:
On Singular Perturbations of Flexible and Variable-Speed Wind Turbines. International Journal of Aerospace Engineering. 2012. Vol: 2012. Pág. 1-12. 10.1155/2012/860510.
On Singular Perturbations of Flexible and Variable-Speed Wind Turbines. International Journal of Aerospace Engineering. 2012. Vol: 2012. Pág. 1-12. 10.1155/2012/860510.
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Distributed consensus-based estimation considering network induced delays and dropouts.. Automatica. 2012. Vol: 48. Núm: 10. Pág. 2726-2729. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2012.06.093.
Distributed consensus-based estimation considering network induced delays and dropouts.. Automatica. 2012. Vol: 48. Núm: 10. Pág. 2726-2729. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2012.06.093.
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ROBUST STABILITY OF NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS WITH INTERVAL TIME-VARYING DELAY. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol: 21. Núm: 7. Pág. 709-724. 10.1002/rnc.1616.
ROBUST STABILITY OF NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS WITH INTERVAL TIME-VARYING DELAY. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol: 21. Núm: 7. Pág. 709-724. 10.1002/rnc.1616.
Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ROBUST STABILITY OF NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS WITH INTERVAL TIME-VARYING DELAY. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol: 21. Núm: 7. Pág. 709-724. http://dx.doi.org/10.1002/rnc.1616.
ROBUST STABILITY OF NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS WITH INTERVAL TIME-VARYING DELAY. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol: 21. Núm: 7. Pág. 709-724. http://dx.doi.org/10.1002/rnc.1616.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Vivas-Venegas, Carlos;Millán-Gata, Pablo:
Robust Stability of Nonlinear Networked Control Systems with Interval Time-Varying Delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol: 21. Núm: 7. Pág. 709-724. 10.1002/rnc.1616.
Robust Stability of Nonlinear Networked Control Systems with Interval Time-Varying Delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol: 21. Núm: 7. Pág. 709-724. 10.1002/rnc.1616.
Cuesta-Rojo, Federico;Salas-Gomez, Francisco;Vivas-Venegas, Carlos:
DISCUSSION ON: "EXPONENTIAL STABILITY BASED DESIGN OF CONSTRAINED FUZZY PREDICTIVE CONTROL". European Journal Of Control. 2010. Vol: 16. Núm: 1. Pág. 49-53.
DISCUSSION ON: "EXPONENTIAL STABILITY BASED DESIGN OF CONSTRAINED FUZZY PREDICTIVE CONTROL". European Journal Of Control. 2010. Vol: 16. Núm: 1. Pág. 49-53.
Abdellatif-, Khamlichi;Ayyat-,Brahim;Mohammed-,Bezzazi;Elbakkali-,Larbi;Vivas-Venegas, Carlos;Castaño-Castaño, Luis Fernando:
MODELLING AND CONTROL OF FLEXIBLE WIND TURBINES WITHOUT WIND SPEED MEASUREMENTS. Australian Journal of Basic and Applied Sciences. 2009. Vol: 3. Núm: 4. Pág. 3246-3258.
MODELLING AND CONTROL OF FLEXIBLE WIND TURBINES WITHOUT WIND SPEED MEASUREMENTS. Australian Journal of Basic and Applied Sciences. 2009. Vol: 3. Núm: 4. Pág. 3246-3258.
López-Martínez, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL NO LINEAL ROBUSTO DE UNA MAQUETA DE HELICÓPTERO CON ROTORES DE VELOCIDAD VARIABLE.. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2007. Vol: 4. Núm: 3. Pág. 46-60.
CONTROL NO LINEAL ROBUSTO DE UNA MAQUETA DE HELICÓPTERO CON ROTORES DE VELOCIDAD VARIABLE.. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2007. Vol: 4. Núm: 3. Pág. 46-60.
López-Martínez, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
NONLINEAR L2 CONTROL OF A LABORATORY HELICOPTER WITH VARIABLE SPEED ROTORS. Automatica. 2007. Vol: 43. Núm: 4. Pág. 655-661.
NONLINEAR L2 CONTROL OF A LABORATORY HELICOPTER WITH VARIABLE SPEED ROTORS. Automatica. 2007. Vol: 43. Núm: 4. Pág. 655-661.
Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ROBUSTNESS IMPROVEMENT OF A NONLINEAR H-INFINITY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS VIA SATURATION FUNCTIONS. Journal of Robotic Systems. 2005. Vol: 22. Núm: 8. Pág. 421-437.
ROBUSTNESS IMPROVEMENT OF A NONLINEAR H-INFINITY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS VIA SATURATION FUNCTIONS. Journal of Robotic Systems. 2005. Vol: 22. Núm: 8. Pág. 421-437.
Tesis dirigidas o codirigidas
Millán-Gata, Pablo:
Robust Analysis and Design of Networked Control Systems with Application. Tesis Doctoral. 2012
Robust Analysis and Design of Networked Control Systems with Application. Tesis Doctoral. 2012
