Directorio
FEDERICO CUESTA ROJO
Categoría
Profesor Titular de Universidad
Departamento
Área
Ingeniería de Sistemas y Automática
Docencia
Asignaturas que imparte
- Laboratorio de Automatización y Robótica
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
Investigación
Grupo de investigación
INGENIERIA AUTOMATICA Y ROBOTICA (ING. AUTOMATICA Y ROBOTICA)
Proyectos y contratos de investigación
REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador/a)
FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 (TEP 151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 (TEP 151 - Investigador/a)
CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Investigador/a)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS (1FD97-1416 - Investigador/a)
X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍAS Y LÓGICA FUZZY-ESTYLF 2000. V JORNADAS SOBRE TRANFERENCIA DE TECNOLOGÍA FUZZY (TIC2000-1860-E - Investigador/a)
SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 (TEP151 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. (DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 (1FD97-1416 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 (IST-2001-34304 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. (IST-2001-34304 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (SN-0032/2004 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 (2004/TEP-151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 (2005/TEP-151 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA (DPI2005-02293 - Investigador/a)
AWARE (SI-0266/2007 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 (DPI2005-02293 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (TAP-23-0541 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) (TAP1999-1871-E - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
FAMIMO. FUZZY ALGORITHMS FOR MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT SYSTEMS (SI-0220/1996 - Investigador/a)
TRIBOLAB. ESPECIFICACIÓN DE REQUISITOS DE SOFTWARE (PI-0246/2001 - Investigador/a)
SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (TI-301/2002 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM (PI-0634/2007 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 (PI-0634/2007 - Investigador/a)
Problemas de Estabilidad Global en Microrredes (PID2019-109071RB-I00 - Responsable)
Análisis y diseño de controladores locales para equipos conectados en microrredes (COLEMI) (P20_01116 - Investigador/a)
Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel (DPI2013-41891-R - Investigador/a)
Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia (DPI2016-75294-C2-1-R - Investigador/a)
Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel (DPI2013-41891-R - Investigador/a)
Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia. (COSDIN) (DPI2016-75294-C2-1-R - Investigador/a)
Laboratorio de generación distribuida y almacenamiento energético para redes inteligentes (Smart Grids) (UNSE13-1E-2146 - Investigador/a)
Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961. - Investigador/a)
Integración de Aplicaciones y datos en la Web. (TIN2010-21744-C02-01 - Investigador/a)
Libros publicados
Freire-Macias, Emilio;Cuesta-Rojo, Federico:
Innovando en la Docencia en Ingeniería. . 2011. 978-84-86849-75-7
Innovando en la Docencia en Ingeniería. . 2011. 978-84-86849-75-7
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
INTELLIGENT MOBILE ROBOT NAVIGATION. SPRINGER-VERLAG. 2005. 3-540-23956-1
INTELLIGENT MOBILE ROBOT NAVIGATION. SPRINGER-VERLAG. 2005. 3-540-23956-1
Capítulos en Libros
Martinez-Ramos, Jose Luis;Martinez-Heredia, Juana Maria;Vilches-Arenas, Luis Francisco;Cuesta-Rojo, Federico:
Fomento de la Calidad e Innovación Docente en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla. Pág. 6-11. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. 2015.
Fomento de la Calidad e Innovación Docente en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla. Pág. 6-11. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. 2015.
Cuesta-Rojo, Federico;Salas-Gomez, Francisco;Rodríguez-Ramírez, Daniel:
NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA MEJORA DE LA DOCENCIA DE LABORATORIOS DE CONTROL AUTOMÁTICO. Pág. 201-208. En: 1. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011.
NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA MEJORA DE LA DOCENCIA DE LABORATORIOS DE CONTROL AUTOMÁTICO. Pág. 201-208. En: 1. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011.
Cuesta-Rojo, Federico;Salas-Gomez, Francisco;Arrue-Ulles, Begoña C.:
APLICACIONES JAVA PARA EL APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS EN LA DOCENCIA DE AUTOMÁTICA.. Pág. 480-486. En: 1. 2010.
APLICACIONES JAVA PARA EL APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS EN LA DOCENCIA DE AUTOMÁTICA.. Pág. 480-486. En: 1. 2010.
Cuesta-Rojo, Federico;Arranz-laprida, Javier:
SISTEMAS DE DETECCIÓN DE PLAGIO EN LOS TRABAJOS DE INGENIERÍA. Pág. 474-478. AEPC. AEPC. 2010.
SISTEMAS DE DETECCIÓN DE PLAGIO EN LOS TRABAJOS DE INGENIERÍA. Pág. 474-478. AEPC. AEPC. 2010.
Béjar-Domínguez, Manuel;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS HELICOPTER. Pág. 117-154. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
AUTONOMOUS HELICOPTER. Pág. 117-154. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Peña-Ortiz, Nicolas;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Nogales-Garcia, Carlos;Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
TELEOPERATION TOOLS. Pág. 189-205. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
TELEOPERATION TOOLS. Pág. 189-205. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico:
Modeling and Control of Autonomous Helicopters. Pág. 1-29. Springer Berlin Heidelberg New York. Springer Berlin Heidelberg New York. 2007.
Modeling and Control of Autonomous Helicopters. Pág. 1-29. Springer Berlin Heidelberg New York. Springer Berlin Heidelberg New York. 2007.
Cuesta-Rojo, Federico;Ponce-Nuñez, Enrique;Aracil-Santonja, Javier:
BIFURCATION PHENOMENA IN ELEMENTARY TAKAGI-SUGENO FUZZY SYSTEMS. Pág. 285-315. Springer. Springer. 2006.
BIFURCATION PHENOMENA IN ELEMENTARY TAKAGI-SUGENO FUZZY SYSTEMS. Pág. 285-315. Springer. Springer. 2006.
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
APPLICATION OF INTELLIGENT CONTROL TO AUTONOMOUS SEARCH OF PARKING PLACE AND PARKING OF VEHICLES. Pág. 393-414. INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). 2005.
APPLICATION OF INTELLIGENT CONTROL TO AUTONOMOUS SEARCH OF PARKING PLACE AND PARKING OF VEHICLES. Pág. 393-414. INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). 2005.
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING OF CARS AND TRACTORR-TRAILERS. Pág. 159-188. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2005.
INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING OF CARS AND TRACTORR-TRAILERS. Pág. 159-188. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2005.
Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
FRECUENCY DOMAIN METHODS FOR STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pág. 165-204. En: 44. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2000.
FRECUENCY DOMAIN METHODS FOR STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pág. 165-204. En: 44. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2000.
Ollero-Baturone, Anibal;Marin-,J.P.;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Cuesta-Rojo, Federico:
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY CONTROL LOOPS. Pág. 127-157. KLUWER ACADEMIC. KLUWER ACADEMIC. 1999.
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY CONTROL LOOPS. Pág. 127-157. KLUWER ACADEMIC. KLUWER ACADEMIC. 1999.
Ollero-Baturone, Anibal;ULIVI-,G;Cuesta-Rojo, Federico:
FUZZY LOGIC APPLICATIONS IN MOBILE ROBOTICS. Pág. 301-324. KLUWER ACADEMIC. KLUWER ACADEMIC. 1999.
FUZZY LOGIC APPLICATIONS IN MOBILE ROBOTICS. Pág. 301-324. KLUWER ACADEMIC. KLUWER ACADEMIC. 1999.
Asistencia a congresos
Ventosa, Antonio;Gómez-correa, Marta;Gordillo, Francisco;Cuesta-Rojo, Federico:
Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
Moreno-lizaranzu, Manuel J.;Cuesta-Rojo, Federico:
Equipment Utilization Tracking and Improvement in Semiconductor Industry in Probe and Final Test Areas. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Advanced Maintenance Engineering, Services and Technology. Sevilla, España. 2012
Equipment Utilization Tracking and Improvement in Semiconductor Industry in Probe and Final Test Areas. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Advanced Maintenance Engineering, Services and Technology. Sevilla, España. 2012
Moreno-lizaranzu, Manuel J.;Cuesta-Rojo, Federico:
APLICACIONES AVANZADAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE SEMICONDUCTORES. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
APLICACIONES AVANZADAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE SEMICONDUCTORES. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Moreno -lizaranzu, Manuel J. ;Cuesta-Rojo, Federico:
MONITORIZACIÓN AUTOMÁTICA EN TIEMPO REAL DE EQUIPOS DE PRUEBA DE SEMICONDUCTORES. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
MONITORIZACIÓN AUTOMÁTICA EN TIEMPO REAL DE EQUIPOS DE PRUEBA DE SEMICONDUCTORES. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Moreno-lizaranzu, Manuel J.;Cuesta-Rojo, Federico:
Model driven Architecture approach in the semiconductor Industry: A practical implementation.. Comunicación en congreso. 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation . Kraków, -, POLONIA. 2012
Model driven Architecture approach in the semiconductor Industry: A practical implementation.. Comunicación en congreso. 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation . Kraków, -, POLONIA. 2012
Gimeno-bastante, Carlos ;Gimeno-bastante, Carlos ;Cuesta-Rojo, Federico:
Diseño y Simulación en Matlab de una Planta Termosolar de 100 MW de colectores Cilindro Parabólico.. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2011) () (.2011.SEVILLA). . 2011
Diseño y Simulación en Matlab de una Planta Termosolar de 100 MW de colectores Cilindro Parabólico.. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2011) () (.2011.SEVILLA). . 2011
Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;López-García, Diego A.;Cuesta-Rojo, Federico;Toro-Peral, Marcos Del:
RRT-D: PLANIFICACIÓN DISTRIBUIDA DE CAMINOS BASADA EN LA INFORMACIÓN DE UNA RED DE SENSORES WIRELESS. Comunicación en congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
RRT-D: PLANIFICACIÓN DISTRIBUIDA DE CAMINOS BASADA EN LA INFORMACIÓN DE UNA RED DE SENSORES WIRELESS. Comunicación en congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;López-García, Diego A.:
A NEW APPROACH FOR CAR-LIKE ROBOTS MANOEUVERING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
A NEW APPROACH FOR CAR-LIKE ROBOTS MANOEUVERING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
Gomez-Bravo, Fernando;López-García, Diego A.;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
RRT-D: A MOTION PLANNING APPROACH FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON WIRELESS SENSOR NETWORK INFORMATION. Comunicación en congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (6) (6.2007.TOULOUSE, FRANCIA). TOULOUSE, FRANCIA. 2007
RRT-D: A MOTION PLANNING APPROACH FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON WIRELESS SENSOR NETWORK INFORMATION. Comunicación en congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (6) (6.2007.TOULOUSE, FRANCIA). TOULOUSE, FRANCIA. 2007
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS TRACTOR-TRAILER BACK-UP MANOEUVERING BASED ON CHANGING TRAILER ORIENTATION. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
AUTONOMOUS TRACTOR-TRAILER BACK-UP MANOEUVERING BASED ON CHANGING TRAILER ORIENTATION. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
López-García, Diego A.;Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
APLICACIÓN DEL ALGORITMO RRT A LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS EN ROBOTS NO HOLÓNOMOS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
APLICACIÓN DEL ALGORITMO RRT A LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS EN ROBOTS NO HOLÓNOMOS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS PARKING AND NAVIGATION BY USING SOFT-COMPUTING TECHNIQUES. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
AUTONOMOUS PARKING AND NAVIGATION BY USING SOFT-COMPUTING TECHNIQUES. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
A NEW SEQUENTIAL HYBRID CONTROL STRUCTURE FOR CAR AND TRACTOR-TRAILER PARRALLEL PARKING. Ponencia en Congreso. IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL - SYROCO 2003 () (.2003.WROCLAW (POLAND)). WROCLAW (POLAND). 2003
A NEW SEQUENTIAL HYBRID CONTROL STRUCTURE FOR CAR AND TRACTOR-TRAILER PARRALLEL PARKING. Ponencia en Congreso. IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL - SYROCO 2003 () (.2003.WROCLAW (POLAND)). WROCLAW (POLAND). 2003
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
CONTINOUS CURVATURE PATH GENERATION FOR PARALLEL PARKING MANOEUVRES BASED ON BETA-SPLINE CURVES. Poster en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
CONTINOUS CURVATURE PATH GENERATION FOR PARALLEL PARKING MANOEUVRES BASED ON BETA-SPLINE CURVES. Poster en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
Alcázar-,Javier;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Nogales-Garcia, Carlos;Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
TELEOPERACIÓN DE HELICÓPTEROS PARA MONITORIZACIÓN AÉREA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
TELEOPERACIÓN DE HELICÓPTEROS PARA MONITORIZACIÓN AÉREA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS EN ROBOTS MÓVILES BASADA EN TÉCNICAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO HOLÓNOMOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS EN ROBOTS MÓVILES BASADA EN TÉCNICAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO HOLÓNOMOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Ollero-Baturone, Anibal;Alcázar-,Javier;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
HELICOPTER TELEOPERATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. 3RD IARP WORKSHOP ON SERVICE, ASSISTIVE AND PERSONAL ROBOTS () (.2003.MADRID (SPAIN)). MADRID (SPAIN). 2003
HELICOPTER TELEOPERATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. 3RD IARP WORKSHOP ON SERVICE, ASSISTIVE AND PERSONAL ROBOTS () (.2003.MADRID (SPAIN)). MADRID (SPAIN). 2003
Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Béjar-Domínguez, Manuel;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PROTOTIPO DE LA ESTACIÓN DE TELEOPERACIÓN DEL INSTRUMENTO TRIBOLAB EN LA ESTACIÓN ESPACIAL INTERNACIONAL. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
PROTOTIPO DE LA ESTACIÓN DE TELEOPERACIÓN DEL INSTRUMENTO TRIBOLAB EN LA ESTACIÓN ESPACIAL INTERNACIONAL. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
APARCAMIENTO PARALELO EN VEHÍCULOS NO HOLÓNOMOS CON Y SIN REMOLQUE. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
APARCAMIENTO PARALELO EN VEHÍCULOS NO HOLÓNOMOS CON Y SIN REMOLQUE. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING IN CARS AND TRACTOR-TRAILERS. Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING IN CARS AND TRACTOR-TRAILERS. Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;Braunstingl-,Reinhard;Arrue-Ulles, Begoña C.;Gomez-Bravo, Fernando:
PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON PROXIMITY SENSORS. APPLICATION TO AUTONOMOUS PARKING. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON PROXIMITY SENSORS. APPLICATION TO AUTONOMOUS PARKING. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Arrue-Ulles, Begoña C.;Cuesta-Rojo, Federico;Braunstingl-,Reinhard;Ollero-Baturone, Anibal:
APPLICATION OF VIRTUAL PERCEPTION MEMORY TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
APPLICATION OF VIRTUAL PERCEPTION MEMORY TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
MANOEUVRING IN NONHOLONOMIC INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
MANOEUVRING IN NONHOLONOMIC INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY REACTIVE NAVIGATION. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY REACTIVE NAVIGATION. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
CONICITY AND LYAPUNOV STABILITY ANALYSIS OF REACTIVE NAVIGATION WITH FUZZY PERCEPTION AND FUZZY CONTROL. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
CONICITY AND LYAPUNOV STABILITY ANALYSIS OF REACTIVE NAVIGATION WITH FUZZY PERCEPTION AND FUZZY CONTROL. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS RESTRINGIDAS EN VEHÍCULOS CON REMOLQUE. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS RESTRINGIDAS EN VEHÍCULOS CON REMOLQUE. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE APARCAMIENTO PARALELO Y DIAGONAL USANDO CURVAS BETA-SPLINES. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
PLANIFICACIÓN DE APARCAMIENTO PARALELO Y DIAGONAL USANDO CURVAS BETA-SPLINES. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
Cuesta-Rojo, Federico;Gordillo, Francisco;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier:
STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS USING THE FAST TOOLBOX. Comunicación en congreso. WSES/IEEE/IMCS WORLD MULTICONFERENCE ON CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS. (3.1999.ATENAS (CRECIA)). ATENAS (CRECIA). 1999
STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS USING THE FAST TOOLBOX. Comunicación en congreso. WSES/IEEE/IMCS WORLD MULTICONFERENCE ON CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS. (3.1999.ATENAS (CRECIA)). ATENAS (CRECIA). 1999
Cuesta-Rojo, Federico;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
FAST: FUZZY ALGORITHM STABILITY TOOL FOR MATLAB.. Comunicación en congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998
FAST: FUZZY ALGORITHM STABILITY TOOL FOR MATLAB.. Comunicación en congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS NO HOLÓNOMAS EN ROBOTS MÓVILES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS NO HOLÓNOMAS EN ROBOTS MÓVILES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
Cuesta-Rojo, Federico;Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
A COMBINED PLANNED/REACTIVE SYSTEM FOR MOTION CONTROL OF VEHICLES MANOEUVRES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAK WORKSHOP ON MOTION CONTROL (3.1998.GRENOBLE). GRENOBLE. 1998
A COMBINED PLANNED/REACTIVE SYSTEM FOR MOTION CONTROL OF VEHICLES MANOEUVRES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAK WORKSHOP ON MOTION CONTROL (3.1998.GRENOBLE). GRENOBLE. 1998
Alamo-Cantarero, Teodoro;Cuesta-Rojo, Federico;Aracil-Santonja, Javier:
AN APPROXIMATION OF THE DYNAMICS OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH IMPLICATIONS IN SIMULATION AND ANALYSIS. Ponencia en Congreso. AN APPROXIMATION OF THE DYNAMICS OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH IMPLICATIONS IN SIMULATION AND ANALYSIS (1.1998.MANCHESTER, UK). MANCHESTER, UK. 1998
AN APPROXIMATION OF THE DYNAMICS OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH IMPLICATIONS IN SIMULATION AND ANALYSIS. Ponencia en Congreso. AN APPROXIMATION OF THE DYNAMICS OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH IMPLICATIONS IN SIMULATION AND ANALYSIS (1.1998.MANCHESTER, UK). MANCHESTER, UK. 1998
Cuesta-Rojo, Federico;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
A NEW SYSTEM FOR INTELLIGENT TELEOPERATION OF VEHICLES. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
A NEW SYSTEM FOR INTELLIGENT TELEOPERATION OF VEHICLES. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;Arrue-Ulles, Begoña C.:
SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO AUTÓNOMO/TELEOPERADO PARA ROBOTS MÓVILES EN EXTERIORES. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO AUTÓNOMO/TELEOPERADO PARA ROBOTS MÓVILES EN EXTERIORES. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
Arrue-Ulles, Begoña C.;Cuesta-Rojo, Federico;Braunstingl-,Reinhard;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY BEHAVIORS COMBINATION TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT USING VIRTUAL PERCEPTION MEMORY. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
FUZZY BEHAVIORS COMBINATION TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT USING VIRTUAL PERCEPTION MEMORY. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico:
SAFETY CONSIDERATIONS FOR DIRECT TELEOPERATION OF A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. 4TH ESA WORKSHOP ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOT APPLICATIONS () (.1996.NOORDWIJK, HOLANDA). NOORDWIJK, HOLANDA. 1996
SAFETY CONSIDERATIONS FOR DIRECT TELEOPERATION OF A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. 4TH ESA WORKSHOP ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOT APPLICATIONS () (.1996.NOORDWIJK, HOLANDA). NOORDWIJK, HOLANDA. 1996
Ollero-Baturone, Anibal;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Lozano-,E.;Cuesta-Rojo, Federico;Gomez-Elvira,J.:
MINIMAN TELEROBOTIC STATION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
MINIMAN TELEROBOTIC STATION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
Ventosa, Antonio;Gómez-correa, Marta;Gordillo, Francisco;Cuesta-Rojo, Federico:
Diseño, construccion y control de un convertidor de potencia de cinco niveles. Comunicación en congreso. . .
Diseño, construccion y control de un convertidor de potencia de cinco niveles. Comunicación en congreso. . .
Artículos publicados
Ventosa, Antonio;Montero, Pablo;Cuesta-Rojo, Federico;Gordillo, Francisco:
A simple modulation approach for interfacing three-level Neutral-Point-Clamped converters to the grid. Energy. 2020. Vol: 205. Núm: 117835. https://doi.org/10.1016/j.energy.2020.117835..
A simple modulation approach for interfacing three-level Neutral-Point-Clamped converters to the grid. Energy. 2020. Vol: 205. Núm: 117835. https://doi.org/10.1016/j.energy.2020.117835..
Ventosa, Antonio;Montero, Pablo;Umbria-Jimenez, Francisco;Cuesta-Rojo, Federico;Gordillo, Francisco:
Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers. Energies. 2019. Vol: 12. Núm: 9. doi:10.3390/en12091641.
Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers. Energies. 2019. Vol: 12. Núm: 9. doi:10.3390/en12091641.
López-rodríguez, Francisco M.;Cuesta-Rojo, Federico:
Andruino-A1: Low-Cost Educational Mobile Robot Based on Android and Arduino. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 81. Núm: 1. Pág. 63-76. 10.1007/s10846-015-0227-x.
Andruino-A1: Low-Cost Educational Mobile Robot Based on Android and Arduino. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 81. Núm: 1. Pág. 63-76. 10.1007/s10846-015-0227-x.
Moreno-lizaranzu, Manuel J.;Cuesta-Rojo, Federico:
A framework and architecture for rapid software development: a success story. Empirical Software Engineering. 2015. Vol: 20. Núm: 6. Pág. 1456-1485. 10.1007/s10664-014-9320-1.
A framework and architecture for rapid software development: a success story. Empirical Software Engineering. 2015. Vol: 20. Núm: 6. Pág. 1456-1485. 10.1007/s10664-014-9320-1.
Moreno-lizazanru, Manuel J.;Cuesta-Rojo, Federico:
Improving Electronic Sensor Reliability by Robust Outlier Screening.. Sensors. 2013. Vol: 13. Pág. 13521-13542. http://www.mdpi.com/1424-8220/13/10/13521.
Improving Electronic Sensor Reliability by Robust Outlier Screening.. Sensors. 2013. Vol: 13. Pág. 13521-13542. http://www.mdpi.com/1424-8220/13/10/13521.
Cuesta-Rojo, Federico;López-rodríguez, Franciso M.;Esteban, Antonio:
A New Blondin System for Surveying and Photogrammetry. Sensors. 2013. Vol: 13. Núm: 12. Pág. 16894-16914. 10.3390/s131216894.
A New Blondin System for Surveying and Photogrammetry. Sensors. 2013. Vol: 13. Núm: 12. Pág. 16894-16914. 10.3390/s131216894.
Cuesta-Rojo, Federico;Salas-Gomez, Francisco;Vivas-Venegas, Carlos:
DISCUSSION ON: "EXPONENTIAL STABILITY BASED DESIGN OF CONSTRAINED FUZZY PREDICTIVE CONTROL". European Journal Of Control. 2010. Vol: 16. Núm: 1. Pág. 49-53.
DISCUSSION ON: "EXPONENTIAL STABILITY BASED DESIGN OF CONSTRAINED FUZZY PREDICTIVE CONTROL". European Journal Of Control. 2010. Vol: 16. Núm: 1. Pág. 49-53.
Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;Béjar-Domínguez, Manuel:
ON THE USE OF SOFT COMPUTING TECHNIQUES FOR HELICOPTER CONTROL IN ENVIRONMENT PROTECTION MISSION SCENARIOS. . 2009. Vol: 15. Núm: 1. Pág. 85-103.
ON THE USE OF SOFT COMPUTING TECHNIQUES FOR HELICOPTER CONTROL IN ENVIRONMENT PROTECTION MISSION SCENARIOS. . 2009. Vol: 15. Núm: 1. Pág. 85-103.
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
CONTINUOUS CURVATURE PATH GENERATION BASED ON ?-SPLINE CURVES FOR PARKING MANOEUVRES. Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol: 56. Núm: 4. Pág. 360-372.
CONTINUOUS CURVATURE PATH GENERATION BASED ON ?-SPLINE CURVES FOR PARKING MANOEUVRES. Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol: 56. Núm: 4. Pág. 360-372.
Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;López-García, Diego A.:
A NEW APPROACH FOR CAR LIKE ROBOTS MANOEUVRING BASED ON RRT. ROBÓTICA: AUTOMAÇAO, CONTROLO E INSTRUMENTAÇAO. 2008. Núm: 71. Pág. 10-14.
A NEW APPROACH FOR CAR LIKE ROBOTS MANOEUVRING BASED ON RRT. ROBÓTICA: AUTOMAÇAO, CONTROLO E INSTRUMENTAÇAO. 2008. Núm: 71. Pág. 10-14.
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;López-García, Diego A.:
PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS CON EL ALGORITMO RRT. APLICACIÓN A ROBOTS NO HOLÓNOMOS. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2006. Vol: 3. Núm: 3. Pág. 56-67.
PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS CON EL ALGORITMO RRT. APLICACIÓN A ROBOTS NO HOLÓNOMOS. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2006. Vol: 3. Núm: 3. Pág. 56-67.
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY CONTROL OF REACTIVE NAVIGATION WITH STABILITY ANALYSIS BASED ON CONICITY AND LYAPUNOV THEORY. Control Engineering Practice. 2004. Vol: 12. Núm: 5. Pág. 625-638.
FUZZY CONTROL OF REACTIVE NAVIGATION WITH STABILITY ANALYSIS BASED ON CONICITY AND LYAPUNOV THEORY. Control Engineering Practice. 2004. Vol: 12. Núm: 5. Pág. 625-638.
Cuesta-Rojo, Federico;Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
PARKING MANEUVERS OF INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES WITH AND WITHOUT TRAILER. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2004. Vol: 51. Núm: 2. Pág. 257-269.
PARKING MANEUVERS OF INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES WITH AND WITHOUT TRAILER. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2004. Vol: 51. Núm: 2. Pág. 257-269.
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Braunstingl-,Reinhard:
INTELLIGENT CONTROL OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS WITH FUZZY PERCEPTION. Fuzzy Sets and Systems. 2003. Vol: 134. Núm: 1. Pág. 47-64.
INTELLIGENT CONTROL OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS WITH FUZZY PERCEPTION. Fuzzy Sets and Systems. 2003. Vol: 134. Núm: 1. Pág. 47-64.
Mollov-,Stanimir;Van Den Boom-,T.;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Babuska-,Robert:
ROBUST STABILITY CONSTRAINTS FOR FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2002. Vol: 10. Núm: 1. Pág. 50-64.
ROBUST STABILITY CONSTRAINTS FOR FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2002. Vol: 10. Núm: 1. Pág. 50-64.
Cuesta-Rojo, Federico;Ponce-Nuñez, Enrique;Aracil-Santonja, Javier:
LOCAL AND GLOBAL BIFURCATIONS IN SIMPLE TAKAGI-SUGENO FUZZY SYSTEMS. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2001. Vol: 9. Núm: 2. Pág. 355-368.
LOCAL AND GLOBAL BIFURCATIONS IN SIMPLE TAKAGI-SUGENO FUZZY SYSTEMS. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2001. Vol: 9. Núm: 2. Pág. 355-368.
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PARALLEL AND DIAGONAL PARKING IN NONHOLONOMIC AUTONOMOUS VEHICLES. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2001. Vol: 14. Núm: 4. Pág. 419-434.
PARALLEL AND DIAGONAL PARKING IN NONHOLONOMIC AUTONOMOUS VEHICLES. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2001. Vol: 14. Núm: 4. Pág. 419-434.
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 10. Pág. 1291-1299.
CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 10. Pág. 1291-1299.
Cuesta-Rojo, Federico;Gordillo-Alvarez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY ANALYSIS OF NONLINEAR MULTIVARIABLE TAKAGI-SUGENO FUZZY CONTROL SYSTEMS. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. Vol: 7. Núm: 5. Pág. 508-520.
STABILITY ANALYSIS OF NONLINEAR MULTIVARIABLE TAKAGI-SUGENO FUZZY CONTROL SYSTEMS. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. Vol: 7. Núm: 5. Pág. 508-520.
Tesis dirigidas o codirigidas
Moreno-lizaranzu, Manuel J.:
Computer Integrated Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improve. Tesis Doctoral. 2012
Computer Integrated Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improve. Tesis Doctoral. 2012
