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Ventosa, Antonio;Gómez-correa, Marta;Gordillo, Francisco;Cuesta-Rojo, Federico:
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Singular perturbation stability analysis for a three-time-scale autonomous helicopter. Comunicación en congreso. International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems . BANGALORE, INDIA. 2012
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CALIFICACIÓN AUTOMATIZADA EN PRÁCTICAS DE LABORATORIOS VIRTUALES PARA DOCENCIA EN CONTROL. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
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DISEÑO Y REALIZACIÓN DE UN PROTOTITPO DE VEHÍCULO AUTO-BALANCEADO. "PREMIO ADDLINK DE INGENIERÍA D. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
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Voltages balance control in three phase three-level NPC rectifiers. Comunicación en congreso. ISIE 2010. IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.. BARI, ITALY. 2010
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SINGULAR PERTURBATION STABILITY ANALYSIS OF THREE PHASE TWO-LEVEL POWER CONVERTERS. Ponencia en Congreso. MED 2010. 18TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION. MARRAKECH, MOROCCO. 2010
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A NONLINEAR CONTROL LAW FOR TWO-WHEELED SELF-BALANCED VEHICLES.. Ponencia en Congreso. 15th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference. VALLETTA, MALTA. 2010
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Observer-based Direct Power Control for three-level NPC rectifiers. Comunicación en congreso. 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics. Porto, Portugal. 2009
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DISEÑO DE UNA LEY DE CONTROL NO LINEAL PARA VEHÍCULOS AUTOBALANCEADOS. Ponencia en Congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
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Albea-Sánchez, Carolina;Canudas De Wit-, Carlos;Gordillo, Francisco:
DISEÑO DE CONTROLADORES PARA CONVERTIDORES CON ESCALADO DE TENSIÓN. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Tarragona. 2008
Esteban-Roncero, Sergio;Balakrishnan, S.N.;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES OR REGULATING THE ALTITUDE OF A RADIO / CONTROL HELICOPTER. Comunicación en congreso. ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE (AIAA) (2008, HAWAII). Honolulu, Hawaii. 2008
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LYAPUNOV BASED ASYMPTOTIC STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE RADIO/ CONTROL HELICOPTER MODEL. Comunicación en congreso. ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE (AIAA) (2008, HAWAII). Honolulu, Hawaii. 2008
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ADAPTIVE CONTROL OF THE BOOST INVERTED WITH LOAD RL*. Ponencia en Congreso. IFAC World Conference. Seoul, Korea. 2008
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ERROR ANALYSIS IN STRAPDOWN INS FOR AIRCRAFT ASSEMBLY LINES. Comunicación en congreso. IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (10) (10.2008.HANOI, VIETNAM). HANOI, VIETNAM. 2008
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ANÁLISIS DE ERRORES EN INS DE TIPO STRAPDOWN PARA LÍNEAS DE MONTAJE DE AERONAVES. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA ( JA2008) () (29.2008.TARRAGONA. ESPAÑA). TARRAGONA. ESPAÑA. 2008
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CONTROL OF THE BOOST DC-AC CONVERTER WITH RL LOAD BY ENERGY SHAPING. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007. New Orleans, LA, USA. 2007
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ADAPTIVE CONTROL OF A BOOST DC-AC CONVERTER. Ponencia en Congreso. 16TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS. PART OF IEEE MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMS AND CONTROL .. SINGOPORE. 2007
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Esteban-Roncero, Sergio;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
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Freidovich-,L.;Shiriaev-,A.;Gordillo, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Aracil-Santonja, Javier:
PARTIAL-ENERGY-SHAPING CONTROL FOR ORBITAL STABILIZATION OF HIGH FREQUENCY OSCILLATIONS OF THE FURUTA PENDULUM. Ponencia en Congreso. 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC 2007) () (.2007.NEW ORLEANS. USA). NEW ORLEANS. USA. 2007
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MODIFICATION VIA AVERAGING OF PARTIAL-ENERGY-SHAPING CONTROL FOR ORBITAL STABILIZATION: CART-PENDULUM EXAMPLE. Ponencia en Congreso. 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. SAN DIEGO. USA. 2006
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CONTROL DEL CONVERTIDOR BOOST DC-AC POR MOLDEO DE ENERGÍA. Poster en Congreso. XXVII Jornadas de Automática. - Almería, - ESPAÑA. 2006
Reginatto-,R.;Salas-Gomez, Francisco;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
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A FAMILY OF PUMPING-DAMPING SMOOTH STRATEGIES FOR SWINGING UP A PENDULUM. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL (3) (3.2006.NAGOYA, JAPAN). NAGOYA, JAPAN. 2006
Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Astrom-,K.:
ANALYSIS OF THE CONTROL SATURATION IN PUMPING-DAMPING STRATEGIES FOR THE INVERTED PENDULUM. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL (3) (3.2006.NAGOYA, JAPAN). NAGOYA, JAPAN. 2006
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GENERATION OF AUTONOMOUS OSCILLATIONS VIA OUTPUT FEEDBACK. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
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A NEW FAMILY OF SMOOTH STRATEGIES FOR SWINGING UP A PENDULUM. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
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ON FORWARDING MOD {LG V} METHOD APPLIED TO MECHANICAL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 13TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION () (.2005.CYPRUS). CYPRUS. 2005
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SPEED-GRADIENT ALGORITHMS FOR UNDERACTUATED NONLINEAR SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Barreiro-, Antonio;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
STRICT LYAPUNOV FUNCTIONS FOR GENERATING ROBUST OSCILLATIONS IN NONLINEAR SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
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THE OSCILLATION KILLER: A MECHANISM TO ELIMINATE UNDESIRED LIMIT CYCLES IN NONLINEAR SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
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KINETIC ENERGY SHAPING IN THE INVERTED PENDULUM. Ponencia en Congreso. NONLINEAR CONTROL SYSTEMS () (.2004.STUTTGART). STUTTGART. 2004
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DOMAIN OF ATTRACTION OF AUTONOMOUS OCILLATIONS IN UNDERACTUATED SYSTEMS. Ponencia en Congreso. NONLINEAR CONTROL SYSTEMS () (.2004.STUTTGART). STUTTGART. 2004
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MATLAB TOOLBOX FOR THE ANALYSIS OF FRACTIONAL ORDER SYSTEMS WITH HARD NONLINEARITIES. Ponencia en Congreso. FIRST IFAC WORKSHOP ON FRACTIONAL DIFFERENTIATION AND ITS APPLICATIONS (FDA'04) () (.2004.BURDEAUX, FRANCE). BURDEAUX, FRANCE. 2004
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SISTEMA CONTROLADOR DE POSICIONES ANGULARES DE 2 GDL PARA INSTALACIONES FOTOVOLTAICAS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
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CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO USANDO MÉTODOS DE DISEÑO NO LINEALES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
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A FAMILY OF OSCILLATING GENERALIZED HAMILTONIAN SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP (2.2003.SEVILLA). . 2003
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LA FUNCIÓN DESCRIPTIVA: UNA HERRAMIENTA DEL INGENIERO DE CONTROL ÚTIL PARA EL ANÁLISIS DE BIFURCACIONES. Ponencia en Congreso. CONGRESO DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y APLICACIONES. VIII CONGRESO DE MATEMÁTICA APLICADA (18.2003.TARRAGONA). TARRAGONA. 2003
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STABILIZATION OF AUTONOMOUS OSCILLATIONS AND THE HOPF BIFURCATION IN THE BALL AND BEAM. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
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FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES: GLOBAL STABILITY ANALYSIS USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
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ON THE BALL AND BEAM PROBLEM: REGULATION WITH GUARANTEED TRANSIENT PERFORMANCE AND TRACKING PERIODIC ORBITS. Ponencia en Congreso. 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MATHEMATICAL THEORY OF NETWORKS AND SYSTEMS (15) (15.2002.NOTRE DAME, EEUU). NOTRE DAME, EEUU. 2002
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THE HOPF BIFURCATION AND CONTROLLED OSCILLATIONS IN ELECTROMECHANICAL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 10TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (10) (10.2002.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2002
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AN INTERACTIVE TOOL FOR INTRODUCTORY NONLINEAR CONTROL SYSTEMS EDUCATION. Ponencia en Congreso. TRIENNIAL WORLD CONGRESS OF THE INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL (15.2002.BARCELONA). . 2002
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Acosta-Rodríguez, José Ángel;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
ON SWINGING THE FURUTA PENDULUM UP BASED ON ROUTH'S REDUCTION AND SG METHOD. Ponencia en Congreso. 9TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION () (.2001.CROATIA). CROATIA. 2001
Acosta-Rodríguez, José Ángel;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
COMPARATIVE STUDY OF NONLINEAR CONTROL STRATEGIES FOR THE FURUTA PENDULUM. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE MEASUREMENT AND CONTROL () (.2001.PITTSBURGH, PENNSYLVANIA). PITTSBURGH, PENNSYLVANIA. 2001
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Pérez-Fernández, Carlos;Aracil-Santonja, Javier;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gordillo, Francisco:
SISTEMA CON FRICCIÓN. ESTUDIO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
Alcala-Torrego, Ismael;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
METODO DE LA FUNCIÓN DESCRIPTIVA EN SISTEMAS CON REALIMENTADOS CON LIMITACIÓN DE PENDIENTE EN EL ACTUADOR. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Acosta-Rodríguez, José Ángel;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
ESTUDIO COMPARATIVO DE DIFERENTES ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA EL PÉNDULO DE FURUTA. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Pérez-, C.;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gordillo, Francisco;Bocanegra-,L.R.:
SISTEMA TIEMPO REAL PARA EL CONTROL DE UNA PLATAFORMA GIROESTABILIZADORA. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
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DESCRIBING FUNCTION METHOD FOR STABILITY ANALYSIS OF PD AN PI FUZZY CONTROLLERS. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
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FROM ADAPTIVE PBC TO PI NESTED CONTROL FOR STATCOM. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Ortega-, R.;Aracil-Santonja, Javier:
BIFURCATION ANALYSIS OF INDIRECT FIEL-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
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A SUPERVISORY CONTROLLER FOR MIMO DISCRETE-TIME FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND CONTROL APPLICATIONS (.2000.BUENOS AIRES-ARGENTINA). BUENOS AIRES-ARGENTINA. 2000
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SADDLE-NODE BIFURCATION OF LIMIT CYCLES IN A FEEDBACK SYSTEM WITH RATE LIMITER. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
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SWINGING UP THE FURUTA PEDULUM BY THE SPEED GRADIENT METHOD. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
Cuesta-Rojo, Federico;Gordillo, Francisco;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier:
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