Directorio
IGNACIO ALVARADO ALDEA
Categoría
Profesor Titular de Universidad
Departamento
Área
Ingeniería de Sistemas y Automática
Docencia
Asignaturas que imparte
Investigación
Grupo de investigación
ESTIMACIÓN, PREDICCIÓN, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL (GEPOC)
Proyectos y contratos de investigación
CONTROL PREDICTIVO PARA PROCESOS CON INCERTIDUMBRE ACOTADAS (DPI2002-04375-C03-01 - Investigador/a)
ASSESSMENT OF ENERGY SAVING OIL PIPELINES. PROYECTO AESOP (ENK6-CT-2000-00096 - Investigador/a)
NEOXITE: NEXT GENERATION OPEN CONTROL SYSTEM READY (IST-2000-28318 - Investigador/a)
HYBRID CONTROL: TAMING HETEROGENEITY AND COMPLEXITY OF NETWORKED EMBEDDED SYSTEMS (HYCON) (FP6-511368 - Investigador/a)
IMPROVING THE TUNING METHODOLOGY FOR MPC+C108 (ITMPC) (MTKD-CT-2004-003092 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMA HÍBRIDOS (DPI2005-04568 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2006/TEP-116 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INTERCONECTADOS CON MODOS DE OPERACIÓN DIVERSOS (DPI2007-66718-C04-01 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2007/TEP-116 - Investigador/a)
HIERARCHICAL AND DISTRIBUTED MODEL PREDICTIVE CONTROL OF LARGE-SCALE SYSTEMS (FP7-223854 - Investigador/a)
CONTROL Y OPTIMIZACIÓN DE SISTEMAS HÍBRIDOS DE ENERGÍAS RENOVABLES (P07-TEP-02720 - Investigador/a)
FEEDBACK DESIGN FOR WIRELESS NETWORKED SYSTEMS (FEEDNETBACK) (FP7-223866 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD (2008/TEP116 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD (2009/TEP116 - Investigador/a)
TÉCNICAS DE CONTROL PREDICTIVO PARA LA GESTIÓN EFICIENTE DE MICRO-REDES DE ENERGIAS RENOVABLES. (POWER) DPI2010 (DPI2010-21589-C05-01 - Investigador/a)
DISEÑO DE UN SISTEMAS DE CONTROL INTEGRADO DE PLANTAS DESALADORAS: BEFTEL (PI-0452/2006 - Investigador/a)
Producción de alimentos frescos y saludables para familias vulnerables mediante sistemas acuapónicos para el autoconsumo y pequeñas ventas en el Depar (2022/ACDE/000264 - Participante)
SIERRA. Sistema Integrable en Herramientas de Corte Manual: Desarrollo de Herramientas Seguras- Sierra Circular de Mano (PI-2078/42/2021 - Investigador/a)
PAIDI2020 - Optimización predictiva basada en aprendizaje en tiempo real. Aplicación a sistemas de climatización. (P20_00546 - Investigador/a)
PID2019 - Operación Sergura de Infraestructuras Estratégicas Basada en Optimización con Restricciones Probabilísticas y Aprendizaje (PID2019-106212RB-C41 - Investigador/a)
Diseño y desarrollo en un dispositivo SoC (System on Chip) con integración en silicio de tecnología de Campos Magnéticos (PI-1951/42/2019 - Investigador/a)
Desarrollo de una herramienta comercial para la gestión eficiente de redes de distribución de agua (AT17_6024_USE - Investigador/a)
Planta de almacenamiento térmico (TES PS10) (0345/0105 - Investigador/a)
Impactos. Detección de impactos de aves en líneas eléctricas. (0166/0105 - Participante)
Desarrollo de nuevos sistemas robotizados para fabricación y mejora estructural de telescopios gigantes, ROSSILAT (PI-0437/2008 - Participante)
Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos (DPI2016-76493-C3-1-R - Investigador/a)
PLATER: Plataforma Integral de Energías Renovables * (PI-1397/2015 - Investigador/a)
Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking * (PI-1681/42/2017 - Investigador/a)
Medida Coherente de Caudal * (PI-1071A/2013 - Investigador/a)
Medida Coherente de Caudal (PI-1071A/2013) (PI-1081/2013 - Investigador/a)
eFleet - Inteligencia y eficiencia energética en la gestión integral de flotas de vehículos eléctricos. (PI-1157/2013 - Investigador/a)
Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas (DPI2013-48243-C2-2-R - Investigador/a)
Gestión Óptima de Edificios de Energía Cero (P11-TEP-8129 - Investigador/a)
ECOWAMER. Monitorización de Fugas, Consumos y Fraude en Redes de Abastecimiento de Agua * (PI-1463/2015 - Investigador/a)
* Detección Pólipos de Colon (ES-1554/42/2015 - Investigador/a)
Desarrollo de un sensor de concentración de cloruro de calcio (PI-1071B/2013 - Responsable)
Plan óptimo de Muestreo (ES-1150/33/2013 - Investigador/a)
Medida Coherente de Caudal (PI-1071/2013) (PI-1071/2013 - Investigador/a)
Incentivo al Grupo de Investigación TEP116 (Ayudas PAI). (2010/TEP116 - Investigador/a)
PROYECTO EXCELENCIA - Gestión óptima de Edificios de Energía Cero. (P11-TEP-8129 - Investigador/a)
Capítulos en Libros
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alvarado-Aldea, Ignacio;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
IMPLANTACIÓN DE LA METODOLOGÍA ABP EN LA ASIGNATURA DE CONTROL DISTRIBUIDO. Pág. 41-48. En: 1. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011.
IMPLANTACIÓN DE LA METODOLOGÍA ABP EN LA ASIGNATURA DE CONTROL DISTRIBUIDO. Pág. 41-48. En: 1. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011.
Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems.. Pág. 315-323. En: 384. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2009.
MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems.. Pág. 315-323. En: 384. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2009.
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Bravo-Caro, José Manuel;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Ruiz-Arahal, Manuel:
Interval Arithmetic in Robust Nonlinear MPC.. Pág. 317-326. En: 358. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Interval Arithmetic in Robust Nonlinear MPC.. Pág. 317-326. En: 358. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Alvarado-Aldea, Ignacio;Findeise-,R.;Kühl-,Peter;Allgöwer-,F.;Limón-Marruedo, Daniel:
ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS FOR REPETITIVE PROCESSES. Pág. 39-54. En: 1. INTERNATIONAL SCIENTIFIC AND TECHNICAL ENCYCLOPEDIA (ISTE). INTERNATIONAL SCIENTIFIC AND TECHNICAL ENCYCLOPEDIA (ISTE). 2006.
ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS FOR REPETITIVE PROCESSES. Pág. 39-54. En: 1. INTERNATIONAL SCIENTIFIC AND TECHNICAL ENCYCLOPEDIA (ISTE). INTERNATIONAL SCIENTIFIC AND TECHNICAL ENCYCLOPEDIA (ISTE). 2006.
Alvarado-Aldea, Ignacio;Fernández-Camacho, Eduardo;Cepeda-Caballos, Alfonso;Núñez-Reyes, Amparo;Zafra-Cabeza, Ascensión:
MEMORIA DEL PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES PARA LA FORMACIÓN DE PROFESORES NOVELES.. Pág. 23-34. En: 1. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005.
MEMORIA DEL PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES PARA LA FORMACIÓN DE PROFESORES NOVELES.. Pág. 23-34. En: 1. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005.
Asistencia a congresos
Alvarado-Aldea, Ignacio;Haes, Richard Mark;Borja, José Antonio;Salas, F.;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Learn Control Building Your Own Line Follower Robot at Home. Ponencia en Congreso. 20th European Control Conference (2022). Londres, Reino Unido. 2022
Learn Control Building Your Own Line Follower Robot at Home. Ponencia en Congreso. 20th European Control Conference (2022). Londres, Reino Unido. 2022
Alvarado-Aldea, Ignacio;Borja, José Antonio;Haes, Richard Mark;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Speed control of a CPU fan. Ponencia en Congreso. 13th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2022. Hamburg Bergedorf, Germany. 2022
Speed control of a CPU fan. Ponencia en Congreso. 13th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2022. Hamburg Bergedorf, Germany. 2022
Alvarado-Aldea, Ignacio;Borja, José Antonio;Salas, F.;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas. Ponencia en Congreso. XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Castellón, España. 2021
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas. Ponencia en Congreso. XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Castellón, España. 2021
Alvarado-Aldea, Ignacio;Borja, José Antonio;Haes, Richard Mark;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Control de velocidad de un ventilador de una CPU. Ponencia en Congreso. XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Castellón, España. 2021
Control de velocidad de un ventilador de una CPU. Ponencia en Congreso. XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Castellón, España. 2021
Krupa, Pablo;Cámara, José;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: Application to a two-wheeled inverted pendulum. Sesión no plenaria en Congreso. IEEE European Control Conference. Telemático. 2021
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: Application to a two-wheeled inverted pendulum. Sesión no plenaria en Congreso. IEEE European Control Conference. Telemático. 2021
Borja, José Antonio;Alvarado-Aldea, Ignacio;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors. Ponencia en Congreso. 21st IFAC World Congress 2020. Berlin 2020. 2020
Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors. Ponencia en Congreso. 21st IFAC World Congress 2020. Berlin 2020. 2020
Alvarado-Aldea, Ignacio;Maestre-Torreblanca, José:
A Lightsaber to Introduce Students to. Ponencia en Congreso. International Federation of Automatic Control Advanced in Control Education Symposium . PHILADELPHIA, PENNSYLVANIA, USA. 2019
A Lightsaber to Introduce Students to. Ponencia en Congreso. International Federation of Automatic Control Advanced in Control Education Symposium . PHILADELPHIA, PENNSYLVANIA, USA. 2019
Durán-granado, Alejandro;Alvarado-Aldea, Ignacio;Chaves, Victor;Mayo-Nuñez, Juana Maria;Ojeda, Joaquín:
DETERMINACIÓN DE LAS FUERZAS 3D INVOLUCRADAS EN EL PEDALEO MEDIANTE DISPOSITIVOS DE ADQUISICIÓN INALÁMBRICOS DE BAJO COSTE. Ponencia en Congreso. VIII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB), . Castellón de la Plana (España). 2018
DETERMINACIÓN DE LAS FUERZAS 3D INVOLUCRADAS EN EL PEDALEO MEDIANTE DISPOSITIVOS DE ADQUISICIÓN INALÁMBRICOS DE BAJO COSTE. Ponencia en Congreso. VIII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB), . Castellón de la Plana (España). 2018
González-gonzález, Cecilia ;Alvarado-Aldea, Ignacio;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Low cost two-wheels self-balancing robot for control education. Demostración en Congreso. 20th IFAC World Congress 2017. TOULOUSE / FRANCIA. 2017
Low cost two-wheels self-balancing robot for control education. Demostración en Congreso. 20th IFAC World Congress 2017. TOULOUSE / FRANCIA. 2017
Pereira-Martín , Mario ;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Robust model predictive controller for tracking periodic signals. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Robust model predictive controller for tracking periodic signals. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Pereira-Martín , Mario ;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Application to a large-scale drinking water network of robust MPC for tracking periodic references. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg, Denmark. 2016
Application to a large-scale drinking water network of robust MPC for tracking periodic references. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg, Denmark. 2016
Alvarado-Aldea, Ignacio;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Gordillo, Francisco:
CALIFICACIÓN AUTOMATIZADA EN PRÁCTICAS DE LABORATORIOS VIRTUALES PARA DOCENCIA EN CONTROL. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
CALIFICACIÓN AUTOMATIZADA EN PRÁCTICAS DE LABORATORIOS VIRTUALES PARA DOCENCIA EN CONTROL. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Ferramosca-, Antonio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions. Ponencia en Congreso. 8TH IFAC SYMPOSIUM ON NONLINEAR CONTROL SYSTEMS . BOLOGNA.. 2010
Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions. Ponencia en Congreso. 8TH IFAC SYMPOSIUM ON NONLINEAR CONTROL SYSTEMS . BOLOGNA.. 2010
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. United Kingdom Automatic Control Council. International Conference on Control. Coventry, United Kingdom. 2010
Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. United Kingdom Automatic Control Council. International Conference on Control. Coventry, United Kingdom. 2010
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel-Soria, Manuel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel:
Control of a Solar Power Systems: a survey. Ponencia en Congreso. 9th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DYNAMICS AND CONTROL OF PROCESS SYSTEMS.. LEUVEN. BELGICA. 2010
Control of a Solar Power Systems: a survey. Ponencia en Congreso. 9th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DYNAMICS AND CONTROL OF PROCESS SYSTEMS.. LEUVEN. BELGICA. 2010
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL 2010. UK. 2010
Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL 2010. UK. 2010
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for tracking of constrained nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. CHINA. SHANGAI. 2009
MPC for tracking of constrained nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. CHINA. SHANGAI. 2009
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for tracking with optimal closed-loop performance. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
MPC for tracking with optimal closed-loop performance. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust tubed-based MPC for tracking applied to the quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 17TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS . SAN ANTONIO, TEXAS, USA. 2008
Robust tubed-based MPC for tracking applied to the quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 17TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS . SAN ANTONIO, TEXAS, USA. 2008
Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NMPC () (.2008.PAVIA. ITALY). PAVIA. ITALY. 2008
MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NMPC () (.2008.PAVIA. ITALY). PAVIA. ITALY. 2008
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Ruiz-Arahal, Manuel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust Control of the distributed Solar Collector field ACUREX using MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
Robust Control of the distributed Solar Collector field ACUREX using MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Optimal MPC for Tracking of Constrained Linear Systems.. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
Optimal MPC for Tracking of Constrained Linear Systems.. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
On the design of Robust tube-bsed MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
On the design of Robust tube-bsed MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Output feedback Robust tube based MPC for tracking of piece-wise constant references. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
Output feedback Robust tube based MPC for tracking of piece-wise constant references. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
Ferramosca-, Antonio;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero . Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero . Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Alvarado-Aldea, Ignacio;López-Martínez, Manuel;Acosta-Rodríguez, José Ángel;Limón-Marruedo, Daniel:
LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN CONSTRUCTIVA POR UN SISTEMA DE CUATRO DEPÓSITOS INTERCONECTADOS. Ponencia en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN CONSTRUCTIVA POR UN SISTEMA DE CUATRO DEPÓSITOS INTERCONECTADOS. Ponencia en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fiacchini-, Mirko;Fernández-Camacho, Eduardo:
ROBUST TUBE BASED MPC FOR TRACKING OF PIECE-WISE CONSTANT REFERENCES. Ponencia en Congreso. 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC 2007) () (.2007.NEW ORLEANS. USA). NEW ORLEANS. USA. 2007
ROBUST TUBE BASED MPC FOR TRACKING OF PIECE-WISE CONSTANT REFERENCES. Ponencia en Congreso. 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC 2007) () (.2007.NEW ORLEANS. USA). NEW ORLEANS. USA. 2007
Fiacchini-, Mirko;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Predictive Control of a Linear Motor for tracking of constant references. Ponencia en Congreso. 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. SAN DIEGO. USA. 2006
Predictive Control of a Linear Motor for tracking of constant references. Ponencia en Congreso. 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. SAN DIEGO. USA. 2006
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;García-Gabín, Winston Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
An Educational plant based on the Quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
An Educational plant based on the Quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
Alvarado-Aldea, Ignacio;Findeise-,R.;Kühl-,Peter;Allgöwer-,F.;Limón-Marruedo, Daniel:
ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS FOR REPETITIVE PROCESSES.. Ponencia en Congreso. CTS-HYCON WORKSHOP ON NONLINEAR AND HYBRID CONTROL () (.2006.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 2006
ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS FOR REPETITIVE PROCESSES.. Ponencia en Congreso. CTS-HYCON WORKSHOP ON NONLINEAR AND HYBRID CONTROL () (.2006.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 2006
Alvarado-Aldea, Ignacio;Fiacchini-, Mirko;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
Alvarado-Aldea, Ignacio;Findeise-,R.;Kühl-,P.;Allgöwer-,F.;Limón-Marruedo, Daniel:
STATE ESTIMATION FOR REPETITIVE PROCESSES USING ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS.. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
STATE ESTIMATION FOR REPETITIVE PROCESSES USING ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS.. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Reyes-,César;Cepeda-Caballos, Alfonso;Pontes-,Beatriz;Alvarado-Aldea, Ignacio;Fernández-Camacho, Eduardo:
CONTROL DE LA PLANTA DE LOS CUATRO TANQUES MEDIANTE LA REALIZACIÓN DE UNA PASARELA MATLAB-HTTP-OPC. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (26.2005.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2005
CONTROL DE LA PLANTA DE LOS CUATRO TANQUES MEDIANTE LA REALIZACIÓN DE UNA PASARELA MATLAB-HTTP-OPC. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (26.2005.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2005
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Diseño, realización y control de la planta de los 4 tanques. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Diseño, realización y control de la planta de los 4 tanques. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Alvarado-Aldea, Ignacio:
PERTENENCIA AL COMITÉ ORGANIZADOR DEL CONGRESO INTERNACIONAL: 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 2005. Conferencia Congreso no publicada. . .
PERTENENCIA AL COMITÉ ORGANIZADOR DEL CONGRESO INTERNACIONAL: 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 2005. Conferencia Congreso no publicada. . .
Artículos publicados
Alvarado-Aldea, Ignacio;Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Tractable robust MPC design based on nominal predictions. Journal of Process Control. 2022. Vol: 111. Pág. 75-85. https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2022.01.006.
Tractable robust MPC design based on nominal predictions. Journal of Process Control. 2022. Vol: 111. Pág. 75-85. https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2022.01.006.
Krupa, Pablo;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Implementation of Model Predictive Control for Tracking in Embedded Systems Using a Sparse Extended ADMM Algorithm. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2022. Vol: 30. Núm: 4. Pág. 1798-1805. 10.1109/TCST.2021.3128824.
Implementation of Model Predictive Control for Tracking in Embedded Systems Using a Sparse Extended ADMM Algorithm. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2022. Vol: 30. Núm: 4. Pág. 1798-1805. 10.1109/TCST.2021.3128824.
Alvarado-Aldea, Ignacio;Borja, José Antonio;Haes, Richard;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Speed control of a CPU fan. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol: 55. Núm: 17. Pág. 296-301. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.09.295.
Speed control of a CPU fan. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol: 55. Núm: 17. Pág. 296-301. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.09.295.
Martín, Ezequiel;Chaves, Victor;Alvarado-Aldea, Ignacio;Mayo-Nuñez, Juana Maria;Ojeda, Joaquín:
Design and Validation of a Device Attached to a Conventional Bicycle to Measure the Three-Dimensional Forces Applied to a Pedal. IEEE Sensors Journal. 2021. Vol: 21. Núm: 3. Pág. 1-23. https://doi.org/10.3390/s21134590.
Design and Validation of a Device Attached to a Conventional Bicycle to Measure the Three-Dimensional Forces Applied to a Pedal. IEEE Sensors Journal. 2021. Vol: 21. Núm: 3. Pág. 1-23. https://doi.org/10.3390/s21134590.
Borja, José Antonio;Alvarado-Aldea, Ignacio;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol: 53. Núm: 2. Pág. 17518-17523. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2660.
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Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Nonlinear MPC for Tracking Piece-Wise Constant Reference Signals. IEEE Transactions on Automatic Control. 2018. Vol: 63. Núm: 11. Pág. 3735-3750. 10.1109/TAC.2018.2798803.
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Pereira-Martín , Mario ;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Robust Model Predictive Controller for Tracking Changing Periodic Signals. IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. Vol: 62. Núm: 10. Pág. 5343-5450. 10.1109/TAC.2016.2636751.
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Pereira-Martín , Mario ;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Application to a drinking water network of robust periodic MPC . Control Engineering Practice. 2016. Vol: 57. Pág. 50-60. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.08.017.
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Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Fernández-Camacho, Eduardo:
Cooperative distributed MPC for tracking.. Automatica. 2013. Vol: 49. Núm: 4. Pág. 906-914. doi:10.1016/j.automatica.2013.01.019.
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Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Hernán-gonzález, Alejandro ;Alvarado-Aldea, Ignacio;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions. . Journal of Process Control. 2012. Vol: 22. Núm: 10. Pág. 1966-1974. http://dx.doi.org/10.1016/j.procont.2012.08.013.
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Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Fernández-Camacho, Eduardo:
Optimal MPC for tracking of constrained linear systems.. International Journal of Systems Science. 2011. Vol: 42. Núm: 8. Pág. 1265-1276. 10.1080/00207721.2011.588895.
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Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Espinosa-,J.;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Maestre-Torreblanca, José;Ridao-Carlini, Miguel Angel;Sheu-,H.;Marquardt-,W.;Negenborn-,R.R.;De Schutter-,B.;Valencia-,F.:
A COMPARATIVE ANALYSIS OF DISTRIBUTED MPC TECHNIQUES APPLIED TO THE HD-MPC FOUR-TANK BENCHMARK.. Journal of Process Control. 2011. Vol: 21. Núm: 5. Pág. 800-815. 10.1016/J.JPROCONT.2011.03. 003.
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Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
ROBUST TUBE-BASED MPC FOR TRACKING OF CONSTRAINED LINEAR SYSTEMS WITH ADDITIVE DISTURBANCES. Journal of Process Control. 2010. Vol: 20. Núm: 3. Pág. 248-260.
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Ruiz-Arahal, Manuel;Núñez-Reyes, Amparo;Alvarado-Aldea, Ignacio;Rodriguez-Diaz, Francisco:
AGRUPACIONES DE MODELOS LOCALES CON DESCRIPCIÓN EXTERNA:APLICACIÓN DE UNA PLANTA DE FRIO SOLAR. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol: 6. Núm: 1. Pág. 51-62.
AGRUPACIONES DE MODELOS LOCALES CON DESCRIPCIÓN EXTERNA:APLICACIÓN DE UNA PLANTA DE FRIO SOLAR. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol: 6. Núm: 1. Pág. 51-62.
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC FOR TRACKING WITH OPTIMAL CLOSED-LOOP PERFORMANCE. Automatica. 2009. Vol: 45. Pág. 1975-1978.
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Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC FOR TRACKING PIECEWISE CONSTANT REFERENCES FOR CONSTRAINED LINEAR SYSTEMS. Automatica. 2008. Vol: 44. Núm: 9. Pág. 2382-2387.
MPC FOR TRACKING PIECEWISE CONSTANT REFERENCES FOR CONSTRAINED LINEAR SYSTEMS. Automatica. 2008. Vol: 44. Núm: 9. Pág. 2382-2387.
Fiacchini-, Mirko;Alamo-Cantarero, Teodoro;Alvarado-Aldea, Ignacio;Fernández-Camacho, Eduardo:
SAFETY VERIFICATION AND ADAPTIVE MODEL PREDICTIVE CONTROL OF THE HYBRID DYNAMICS OF A FUEL CELL SYSTEM. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2008. Vol: 22. Núm: 2. Pág. 142-160.
SAFETY VERIFICATION AND ADAPTIVE MODEL PREDICTIVE CONTROL OF THE HYBRID DYNAMICS OF A FUEL CELL SYSTEM. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2008. Vol: 22. Núm: 2. Pág. 142-160.
Zafra-Cabeza, Ascensión;Ridao-Carlini, Miguel Angel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Fernández-Camacho, Eduardo:
APPLYING RISK MANAGEMENT TO COMBINED HEAT AND POWER PLANTS. IEEE Transactions on Power Systems. 2008. Vol: 23. Núm: 3. Pág. 938-945.
APPLYING RISK MANAGEMENT TO COMBINED HEAT AND POWER PLANTS. IEEE Transactions on Power Systems. 2008. Vol: 23. Núm: 3. Pág. 938-945.
Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel:
DISCUSSION ON: GPC ROBUST DESIGN USING LINEAR AND/OR BILINEAR MATRIX INEQUALITIES. European Journal Of Control. 2007. Vol: 13. Núm: 5. Pág. 468-472.
DISCUSSION ON: GPC ROBUST DESIGN USING LINEAR AND/OR BILINEAR MATRIX INEQUALITIES. European Journal Of Control. 2007. Vol: 13. Núm: 5. Pág. 468-472.
