Directorio
JOAQUIN FERRUZ MELERO
Categoría
Catedrático de Universidad
Departamento
Área
Ingeniería de Sistemas y Automática
Docencia
Asignaturas que imparte
Investigación
Grupo de investigación
ROBOTICA, VISION Y CONTROL (ROBOTICA, VISION Y CONTROL)
Proyectos y contratos de investigación
REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador/a)
FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 (TEP 151 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARITIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA Y MONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA (ACU03-018 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 (TEP 151 - Investigador/a)
CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES (1FD97-0566 - Investigador/a)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS (1FD97-1416 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 (TEP151 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. (DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (SN-0032/2004 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 (2004/TEP-151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 (2005/TEP-151 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA (DPI2005-02293 - Investigador/a)
AWARE (SI-0266/2007 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) (ROBAUCO - Investigador/a)
FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA (DPI2008-03847 - Investigador/a)
CONET, NETWORK OF EXCELLENCE (SI-0190/2008 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACION (2005-07) (SN-0032/2005 - Investigador/a)
SISTEMA AUTOMÁTICO DE ADQUISICIÓN DE HABILIDADES COGNITIVAS EN ENTORNOS DINÁMICOS MEDIANTE PERCEPCIÓN MULTIMODAL (P09-TEP-4479 - Responsable)
DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN DE INTELIGENCIA AMBIENTAL COMO RECURSO DOCENTE (PIE1019 - Investigador/a)
ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS (P09-TIC-5121 - Investigador/a)
SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (TI-301/2002 - Investigador/a)
TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN VÍA INTERNET CON APLICACIONES EN AGRICULTURA Y ENERGÍA SOLAR. PROYECTO TELEAGRISOL (SI-0086/04 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV (PI-0659/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM (PI-0634/2007 - Investigador/a)
SEGUIMIENTO SIMULTÁNEO DE MÚLTIPLES OBJETOS (PI-0339/2006 - Investigador/a)
SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador/a)
Diseño e integración de módulos hardware/software y sensores biomédicos en la plataforma robótica JUNO+ usando Cloud Computing, Inteligencia Artificia (TED2021-130942A-C22 - Investigador/a)
Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (ARTIC) (RTI2018-102224-B-I00 - Responsable)
HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - Investigador/a)
TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017 - Investigador/a)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador/a)
AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador/a)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador/a)
AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador/a)
AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador/a)
Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R - Investigador/a)
MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement (SI-1378/2015 - Investigador/a)
Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. (DPI2014-59383-C2-1-R - Investigador/a)
Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador/a)
Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617 - Investigador/a)
EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a)
Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulados (HELINSPEC) ( TI-352/2003 - Investigador/a)
Navegación de robots móviles en exteriores no estructurados (TAP93-581 - Investigador/a)
Control Inteligente en Robótica Móvil (CIRO) (TAP96-1184-C04-01 - Participante)
SISTEMA COGNITIVO PARA ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS DINÁMICOS MEDIANTE PERCEPCIÓN MULTIMODAL (P10-TEP-6412 - Responsable)
Capítulos en Libros
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ferruz-Melero, Joaquin;Wiklund-, Johan;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTI-UAV COOPERATIVE PERCEPTION TECHNIQUES.. Pág. 67-110. Springer. Springer. 2007.
MULTI-UAV COOPERATIVE PERCEPTION TECHNIQUES.. Pág. 67-110. Springer. Springer. 2007.
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;FORSSÉN-,P.;Wiklund-, Johan;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;MOE-,A.;NORDBERG-,K.;Ollero-, A.:
SINGLE AND MULTI-UAV RELATIVE POSITION ESTIMATION BASED ON NATURAL LANDMARKS. Pág. 267-307. Springer. Springer. 2007.
SINGLE AND MULTI-UAV RELATIVE POSITION ESTIMATION BASED ON NATURAL LANDMARKS. Pág. 267-307. Springer. Springer. 2007.
Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Sanchez-Perez, Omar;Heredia-Benot, Guillermo:
MOBILE ROBOT PATH TRACKING AND VISUAL TARGET TRACKING USING FUZZY LOGIC. Pág. 51-72. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2001.
MOBILE ROBOT PATH TRACKING AND VISUAL TARGET TRACKING USING FUZZY LOGIC. Pág. 51-72. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2001.
Asistencia a congresos
Pavón-Pulido, Nieves;López-Riquelme, Juan Antonio;Fuentes, Miguel Angel;Suardíaz-Muro, Juan;Ferruz-Melero, Joaquin:
Sistema de Riego de Plantas de Interior basado en Redes Inalámbricas de Sensores y Dispositivos Móviles Inteligentes. Comunicación en congreso. Actas de las III Jornadas de Computación Empotrada. Elche (España). 2012
Sistema de Riego de Plantas de Interior basado en Redes Inalámbricas de Sensores y Dispositivos Móviles Inteligentes. Comunicación en congreso. Actas de las III Jornadas de Computación Empotrada. Elche (España). 2012
Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
DESCRIBING THE ENVIRONMENT USING SEMANTIC LABELLED POLYLINES FROM 2D LASER SCANNED RAW DATA: APPLICATION TO AUTONOMOUS NAVIGATION. Ponencia en Congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
DESCRIBING THE ENVIRONMENT USING SEMANTIC LABELLED POLYLINES FROM 2D LASER SCANNED RAW DATA: APPLICATION TO AUTONOMOUS NAVIGATION. Ponencia en Congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Pavón-Pulido, Nieves;Falcón-Borrero,Cármen;Ferruz-Melero, Joaquin:
BENDER: AN OPEN, LOW-COST ROBOT ARCHITECTURE FOR EDUCATIONAL AND RESEARCH PURPOSES. Ponencia en Congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
BENDER: AN OPEN, LOW-COST ROBOT ARCHITECTURE FOR EDUCATIONAL AND RESEARCH PURPOSES. Ponencia en Congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin:
B.EN.DE.R. 2.0: BASIC ENVIRONMENT FOR DEVELOPING ROBOTIC SOFTWARE: APPLICATION TO EDUCATIONAL PURPOSES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
B.EN.DE.R. 2.0: BASIC ENVIRONMENT FOR DEVELOPING ROBOTIC SOFTWARE: APPLICATION TO EDUCATIONAL PURPOSES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Ferruz-Melero, Joaquin;Vega-García,Victor Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Blanco-González, Víctor Manuel:
EMBEDDED CONTROL AND DEVELOPMENT SYSTEM FOR THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
EMBEDDED CONTROL AND DEVELOPMENT SYSTEM FOR THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin;Ruano-,Antonio E.:
USING A GENETIC ALGORITHM TO OBTAIN A NEURAL NETWORK-BASED MODEL OF A REAL AUTONOMOUS VEHICLE. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (24) (24.2008.CAMBRIDGE (REINO UNIDO)). CAMBRIDGE (REINO UNIDO). 2008
USING A GENETIC ALGORITHM TO OBTAIN A NEURAL NETWORK-BASED MODEL OF A REAL AUTONOMOUS VEHICLE. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (24) (24.2008.CAMBRIDGE (REINO UNIDO)). CAMBRIDGE (REINO UNIDO). 2008
Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin:
TALLER DE PROGRAMACIÓN CONCURRENTE: DISEÑO DE SOFTWARE PARA ROBOTS BASADO EN HILOS POSIX. Ponencia en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
TALLER DE PROGRAMACIÓN CONCURRENTE: DISEÑO DE SOFTWARE PARA ROBOTS BASADO EN HILOS POSIX. Ponencia en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
HOMOGRAPHY BASED KALMAN FILTER FOR MOSAIC BUILDING. APPLICATIONS TO UAV POSITION ESTIMATION. Ponencia en Congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
HOMOGRAPHY BASED KALMAN FILTER FOR MOSAIC BUILDING. APPLICATIONS TO UAV POSITION ESTIMATION. Ponencia en Congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin:
INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
IMPROVING VISION-BASED PLANAR MOTION ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES THROUGH ONLINE MOSAICING. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2006) () (.2006.ORLANDO, FLORIDA (USA)). ORLANDO, FLORIDA (USA). 2006
IMPROVING VISION-BASED PLANAR MOTION ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES THROUGH ONLINE MOSAICING. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2006) () (.2006.ORLANDO, FLORIDA (USA)). ORLANDO, FLORIDA (USA). 2006
Baturone-Castillo, Iluminada;Moreno-Velo, Francisco Jose;Sanchez-Solano, Santiago;Blanco-, Victor;Ferruz-Melero, Joaquin:
EMBEDDED FUZZY CONTROLLERS ON STANDARD DSPS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS () (.2005.DUBROVNIK (CROACIA)). DUBROVNIK (CROACIA). 2005
EMBEDDED FUZZY CONTROLLERS ON STANDARD DSPS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS () (.2005.DUBROVNIK (CROACIA)). DUBROVNIK (CROACIA). 2005
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
A VISUAL ODOMETER WITHOUT 3D RECONSTRUCTION FOR AERIAL VEHICLES. APPLICATIONS TO BUILDING INSPECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
A VISUAL ODOMETER WITHOUT 3D RECONSTRUCTION FOR AERIAL VEHICLES. APPLICATIONS TO BUILDING INSPECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Ferruz-Melero, Joaquin;Hurtado-Castrejón,Sebastián;Ollero-, Anibal:
ROBOT POSITION ESTIMATION BASED ON HOMOGRAPHIES OF THE GROUND PLANE. Comunicación en congreso. 5TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (5) (5.2004.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2004
ROBOT POSITION ESTIMATION BASED ON HOMOGRAPHIES OF THE GROUND PLANE. Comunicación en congreso. 5TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (5) (5.2004.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2004
Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Caballero-Benítez, Fernando;Hurtado-Castrejón,Sebastián;Merino-Cabañas, Luis:
MOTION COMPENSATION AND OBJECT DETECTION FOR AUTONOMOUS HELICOPTER VISUAL NAVIGATION IN THE COMETS SYSTEM. Ponencia en Congreso. 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS & AUTOMATION - ICRA 2004 () (.2004.NEW ORLEANS, LA). NEW ORLEANS, LA. 2004
MOTION COMPENSATION AND OBJECT DETECTION FOR AUTONOMOUS HELICOPTER VISUAL NAVIGATION IN THE COMETS SYSTEM. Ponencia en Congreso. 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS & AUTOMATION - ICRA 2004 () (.2004.NEW ORLEANS, LA). NEW ORLEANS, LA. 2004
Caballero-Benítez, Fernando;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
COMPENSACIÓN DEL MOVIMIENTO EN SECUENCIAS DE IMÁGENES AÉREAS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
COMPENSACIÓN DEL MOVIMIENTO EN SECUENCIAS DE IMÁGENES AÉREAS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
Baturone-Castillo, Iluminada;Moreno-Velo, Francisco Jose;Sanchez-Solano, Santiago;Blanco-González, Víctor Manuel;Ferruz-Melero, Joaquin:
DSP-BASED FUZZY CONTROLLERS: APPLICATION TO PARKING AN AUTONOMOUS ROBOT. Comunicación en congreso. DESIGN OF CIRCUITS AND INTEGRATED SYSTEMS CONFERENCE (19.2004.BORDEAUX, FRANCIA). BORDEAUX, FRANCIA. 2004
DSP-BASED FUZZY CONTROLLERS: APPLICATION TO PARKING AN AUTONOMOUS ROBOT. Comunicación en congreso. DESIGN OF CIRCUITS AND INTEGRATED SYSTEMS CONFERENCE (19.2004.BORDEAUX, FRANCIA). BORDEAUX, FRANCIA. 2004
Ferruz-Melero, Joaquin;Blanco-, Victor;Ollero-Baturone, Anibal;Acevedo-,Jose Victor:
AN EMBEDDED DSP-BASED CONTROLLER FOR THE ROMEO-4R VEHICLE. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
AN EMBEDDED DSP-BASED CONTROLLER FOR THE ROMEO-4R VEHICLE. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
Rodriguez-Manfredi, Jose Antonio;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS MEDIANTE ROBOTS MÓVILES CON CÁMARA ORIENTABLE. Ponencia en Congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS MEDIANTE ROBOTS MÓVILES CON CÁMARA ORIENTABLE. Ponencia en Congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
VISUAL GENERALIZED PREDICTIVE PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. 5TH INTARNATIONAL CONGRESS ON ADVANCED MOTION CONTROL, AMC'98 (5) (5.1998.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 1998
VISUAL GENERALIZED PREDICTIVE PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. 5TH INTARNATIONAL CONGRESS ON ADVANCED MOTION CONTROL, AMC'98 (5) (5.1998.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 1998
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
VISUAL TRACKING OF MOBILE OBJECTS: APLICATION IN MOBILE ROBOTICS. Ponencia en Congreso. 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND APPLICATIONS, WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC'98 (7) (7.1998.ANCHORAGE, ALASKA). ANCHORAGE, ALASKA. 1998
VISUAL TRACKING OF MOBILE OBJECTS: APLICATION IN MOBILE ROBOTICS. Ponencia en Congreso. 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND APPLICATIONS, WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC'98 (7) (7.1998.ANCHORAGE, ALASKA). ANCHORAGE, ALASKA. 1998
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT MOTION CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS BASED ON REAL-TIME VIDEO PROCESSING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (2.1997.GRENOBLE, FRANCIA). . 1997
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT MOTION CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS BASED ON REAL-TIME VIDEO PROCESSING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (2.1997.GRENOBLE, FRANCIA). . 1997
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
SISTEMA DE VISIÓN EN TIEMPO REAL MEDIANTE PROCESAMIENTO PARALELO. APLICACIONES EN ROBÓTICA PARA ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
SISTEMA DE VISIÓN EN TIEMPO REAL MEDIANTE PROCESAMIENTO PARALELO. APLICACIONES EN ROBÓTICA PARA ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
ROMEO-3R: ASPECTOS HARDWARE. Ponencia en Congreso. XVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC () (.1996.SANTANDER, ESPAÑA). SANTANDER, ESPAÑA. 1996
ROMEO-3R: ASPECTOS HARDWARE. Ponencia en Congreso. XVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC () (.1996.SANTANDER, ESPAÑA). SANTANDER, ESPAÑA. 1996
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
ESTIMACIÓN DE MOVIMIENTOS DE VEHÍCULOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS EMPLEANDO UNA SECUENCIA DE IMÁGENES. Ponencia en Congreso. XVI JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC (16) (16.1995.SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA). SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA. 1995
ESTIMACIÓN DE MOVIMIENTOS DE VEHÍCULOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS EMPLEANDO UNA SECUENCIA DE IMÁGENES. Ponencia en Congreso. XVI JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC (16) (16.1995.SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA). SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA. 1995
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
VEHICLE POSITION ESTIMATION THROUGH VISUAL TRACKING OF FEATURES IN A STREAM OF IMAGES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES, ICASAV'95 () (.1995.TOULOUSE). TOULOUSE. 1995
VEHICLE POSITION ESTIMATION THROUGH VISUAL TRACKING OF FEATURES IN A STREAM OF IMAGES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES, ICASAV'95 () (.1995.TOULOUSE). TOULOUSE. 1995
Fernández-Camacho, Eduardo;Garcia-Franquelo, Leopoldo;Gomez-Exposito, Antonio;Ferruz-Melero, Joaquin;Salgueiro, J.:
An Electrical Network Simulator for Dispatcher Training Purposes. Comunicación en congreso. 11th IMACS World Congress on Scientific Computation. Oslo, Norway. 1986
An Electrical Network Simulator for Dispatcher Training Purposes. Comunicación en congreso. 11th IMACS World Congress on Scientific Computation. Oslo, Norway. 1986
Fernández-Camacho, Eduardo;Garcia-Franquelo, Leopoldo;Ferruz-Melero, Joaquin;Davila, B;Gomez-Exposito, Antonio:
Simulador de redes eléctricas. Comunicación en congreso. II Simposio Nacional sobre Automática en la Industria. Zaragoza, España. 1984
Simulador de redes eléctricas. Comunicación en congreso. II Simposio Nacional sobre Automática en la Industria. Zaragoza, España. 1984
Artículos publicados
Hidalgo-paniagua, Alejandro;Vega-Rodríguez, Miguel Ángel;Ferruz-Melero, Joaquin;Pavón-Pulido, Nieves:
Solving the Multi-Objective Path Planning Problem in Mobile Robotics with a Firefly-based Approach. Soft Computing. 2017. Vol: 21. Núm: 4. Pág. 949-964. 10.1007/s00500-015-1825-z.
Solving the Multi-Objective Path Planning Problem in Mobile Robotics with a Firefly-based Approach. Soft Computing. 2017. Vol: 21. Núm: 4. Pág. 949-964. 10.1007/s00500-015-1825-z.
Hidalgo-paniagua, Alejandro;Vega-Rodríguez, Miguel Ángel;Ferruz-Melero, Joaquin:
Applying the MOVNS (multi-objective variable neighborhood search) algorithm to solve the path planning problem in mobile robotics. Expert Systems With Applications. 2016. Vol: 58. Pág. 20-35. 10.1016/j.eswa.2016.03.035.
Applying the MOVNS (multi-objective variable neighborhood search) algorithm to solve the path planning problem in mobile robotics. Expert Systems With Applications. 2016. Vol: 58. Pág. 20-35. 10.1016/j.eswa.2016.03.035.
Hidalgo-paniagua, Alejandro;Vega-Rodríguez, Miguel Ángel;Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin:
A Comparative Study of Parallel RANSAC Implementations in 3D Space. International Journal of Parallel Programming. 2015. Vol: 43. Núm: 5. Pág. 703-720. 10.1007/s10766-014-0316-7.
A Comparative Study of Parallel RANSAC Implementations in 3D Space. International Journal of Parallel Programming. 2015. Vol: 43. Núm: 5. Pág. 703-720. 10.1007/s10766-014-0316-7.
Hidalgo-paniagua, Alejandro;Vega-Rodríguez, Miguel Ángel;Ferruz-Melero, Joaquin;Pavón-Pulido, Nieves:
MOSFLA-MRPP: Multi-Objective Shuffled Frog-Leaping Algorithm applied to Mobile Robot Path Planning. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2015. Vol: 44. Pág. 123-136. 10.1016/J.ENGAPPAI.2015.05.011.
MOSFLA-MRPP: Multi-Objective Shuffled Frog-Leaping Algorithm applied to Mobile Robot Path Planning. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2015. Vol: 44. Pág. 123-136. 10.1016/J.ENGAPPAI.2015.05.011.
Pavón-Pulido, Nieves;López-Riquelme, Juan Antonio;Ferruz-Melero, Joaquin;Vega-Rodríguez, Miguel Ángel;Barrios-león, Antonio José:
A service robot for monitoring elderly people in the context of Ambient Assisted Living. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments. 2014. Vol: 6. Núm: 6. Pág. 595-621. DOI 10.3233/AIS-140284.
A service robot for monitoring elderly people in the context of Ambient Assisted Living. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments. 2014. Vol: 6. Núm: 6. Pág. 595-621. DOI 10.3233/AIS-140284.
Hidalgo-paniagua, Alejandro;Vega-Rodríguez, Miguel Ángel;Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin:
A Comparative Study of Software Filters Applied as a Previous Step of the ICP Algorithm in Robot Location. Journal of Circuits, Systems and Computers. 2014. Vol: 23. Núm: 8. 10.1142/S0218126614501187 .
A Comparative Study of Software Filters Applied as a Previous Step of the ICP Algorithm in Robot Location. Journal of Circuits, Systems and Computers. 2014. Vol: 23. Núm: 8. 10.1142/S0218126614501187 .
Hidalgo-paniagua, Alejandro;Vega-Rodríguez, Miguel Ángel;Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin:
A comparative study of parallel software SURF implementations. Concurrency and Computation : Practice & Experience. 2014. Vol: 26. Núm: 17. Pág. 2758-2771. 10.1002/cpe.3163.
A comparative study of parallel software SURF implementations. Concurrency and Computation : Practice & Experience. 2014. Vol: 26. Núm: 17. Pág. 2758-2771. 10.1002/cpe.3163.
Ferruz-Melero, Joaquin;Vega-García,Victor Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Blanco-González, Víctor Manuel:
RECONFIGURABLE CONTROL ARCHITECTURE FOR DISTRIBUTED SYSTEMS IN THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011. Vol: 58. Núm: 12. Pág. 5311-5318. 10.1109/TIE.2010.2046003.
RECONFIGURABLE CONTROL ARCHITECTURE FOR DISTRIBUTED SYSTEMS IN THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011. Vol: 58. Núm: 12. Pág. 5311-5318. 10.1109/TIE.2010.2046003.
Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin:
BENDER 3.0, UNA PLATAFORMA ROBÓTICA REMOTA PARA APLICACIONES DOCENTES: APLICACIÓN A PROGRAMACIÓN CONCURRENTE.. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2010. Vol: 7. Núm: 1. Pág. 54-63. 10.1016/S1697-7912(10)70008-X.
BENDER 3.0, UNA PLATAFORMA ROBÓTICA REMOTA PARA APLICACIONES DOCENTES: APLICACIÓN A PROGRAMACIÓN CONCURRENTE.. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2010. Vol: 7. Núm: 1. Pág. 54-63. 10.1016/S1697-7912(10)70008-X.
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
UNMANNED AERIAL VEHICLE LOCALIZATION BASED ON MONOCULAR VISION AND ONLINE MOSAICKING : AA NEW MAPPING FRAMEWORK. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol: 55. Núm: 4-5. Pág. 323-343.
UNMANNED AERIAL VEHICLE LOCALIZATION BASED ON MONOCULAR VISION AND ONLINE MOSAICKING : AA NEW MAPPING FRAMEWORK. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol: 55. Núm: 4-5. Pág. 323-343.
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
VISION-BASED ODOMETRY AND SLAM FOR MEDIUM AND HIGH ALTITUDE FLYING UAVS. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol: 54. Núm: 1-3 SPEC.. Pág. 137-161.
VISION-BASED ODOMETRY AND SLAM FOR MEDIUM AND HIGH ALTITUDE FLYING UAVS. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol: 54. Núm: 1-3 SPEC.. Pág. 137-161.
Baturone-Castillo, Iluminada;Moreno-Velo, Francisco Jose;Ferruz-Melero, Joaquin;Blanco-, Victor:
DESIGN OF EMBEDDED DSP-BASED FUZZY CONTROLLERS FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008. Vol: 55. Núm: 2. Pág. 928-936.
DESIGN OF EMBEDDED DSP-BASED FUZZY CONTROLLERS FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008. Vol: 55. Núm: 2. Pág. 928-936.
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
A COOPERATIVE PERCEPTION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS: APPLICATION TO AUTOMATIC DETECTION OF FOREST FIRES. Journal of Field Robotics. 2006. Vol: 23. Núm: 3-4. Pág. 165-184.
A COOPERATIVE PERCEPTION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS: APPLICATION TO AUTOMATIC DETECTION OF FOREST FIRES. Journal of Field Robotics. 2006. Vol: 23. Núm: 3-4. Pág. 165-184.
Ollero-Baturone, Anibal;Merino-Cabañas, Luis;Remuss-,Volker;Viegas-,Domingos X.;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Caballero-Benítez, Fernando:
MULTIPLE EYES IN THE SKIES. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol: 12. Núm: 2. Pág. 46-57.
MULTIPLE EYES IN THE SKIES. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol: 12. Núm: 2. Pág. 46-57.
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
REAL-TIME FEATURE MATCHING IN IMAGE SEQUENCES FOR NON- STRUCTURED ENVIRONMENTS. APPLICATIONS TO VEHICLE GUIDANCE. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2000. Vol: 28. Núm: 1-2. Pág. 85-123.
REAL-TIME FEATURE MATCHING IN IMAGE SEQUENCES FOR NON- STRUCTURED ENVIRONMENTS. APPLICATIONS TO VEHICLE GUIDANCE. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2000. Vol: 28. Núm: 1-2. Pág. 85-123.
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
INTEGRATED REAL-TIME VISION SYSTEM FOR VEHICLE CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol: 13. Núm: 3. Pág. 215-236.
INTEGRATED REAL-TIME VISION SYSTEM FOR VEHICLE CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol: 13. Núm: 3. Pág. 215-236.
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 10. Pág. 1291-1299.
CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 10. Pág. 1291-1299.
Patentes
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Peña-Ortiz, Nicolas;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis: EQUIPO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN EN OBRAS E INFRAESTRUCTURAS BASADO EN UNVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Número de patente:
Tesis dirigidas o codirigidas
Pavón-Pulido, Nieves:
SISTEMA COGNITIVO DE NAVEGACION AUTONOMA BASADO EN TECNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL. Tesis Doctoral. 2012
SISTEMA COGNITIVO DE NAVEGACION AUTONOMA BASADO EN TECNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL. Tesis Doctoral. 2012
Caballero-Benítez, Fernando:
TÉCNICAS BASADAS EN HOMOGRAFÍA PARA LA AUTOLOCALIZACIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS AÉREOS UTILIZANDO SECUENCIAS DE IMÁGENES MONOCULARES. Tesis Doctoral. 2007
TÉCNICAS BASADAS EN HOMOGRAFÍA PARA LA AUTOLOCALIZACIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS AÉREOS UTILIZANDO SECUENCIAS DE IMÁGENES MONOCULARES. Tesis Doctoral. 2007
