Directorio
JOSE GUILLERMO HEREDIA BENOT
Categoría
Catedrático de Universidad
Departamento
Área
Ingeniería de Sistemas y Automática
Docencia
Asignaturas que imparte
Investigación
Grupo de investigación
ROBOTICA, VISION Y CONTROL (ROBOTICA, VISION Y CONTROL)
Proyectos y contratos de investigación
REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador/a)
FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 (TEP 151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 (TEP 151 - Investigador/a)
CATS I: COMPUTER AIDED TEST SYSTEM (T-117 - Investigador/a)
EURON. EUROPEAN ROBOTIC RESEARCH NETWORK (SI-0034/2001 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES (1FD97-0566 - Investigador/a)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS (1FD97-1416 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 (TEP151 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. (DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2000. (1FD97-0566 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2001. (1FD97-0566 - Investigador/a)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 (1FD97-1416 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 (IST-2001-34304 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. (IST-2001-34304 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (SN-0032/2004 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 (2004/TEP-151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 (2005/TEP-151 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA (DPI2005-02293 - Investigador/a)
AWARE (SI-0266/2007 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS (SI-0507/2006 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) (ROBAUCO - Investigador/a)
CONET, NETWORK OF EXCELLENCE (SI-0190/2008 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS. AÑO 2008 (SI-0507/2006 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 (DPI2005-02293 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
HADA- HELICÓPTERO ADAPTATIVO AVIÓN. AÑO 2008 (SN-0599/2007 - Responsable)
NAVEGACIÓN Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS DE UN ROBOT HÍBRIDO AÉREO-TERRESTRE (DPI2010-21762-C02-01 - Responsable)
PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS (SI-0602/2010 - Investigador/a)
SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS (P09-TEP-5120 - Investigador/a)
ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS (P09-TIC-5121 - Investigador/a)
LEARNING BY DOING EN ROBÓTICA (US-PPD-2010-233 - Responsable)
APRENDIZAJE POR PROYECTOS DE CARÁCTER PRÁCTICO EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIALES (US-PPD-2010-460 - Responsable)
NETWORKED VEHICLE AND SENSOR SYSTEMS (DPI2010-11413-E - Responsable)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
FAMIMO. FUZZY ALGORITHMS FOR MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT SYSTEMS (SI-0220/1996 - Investigador/a)
COMPUTER AIDED TEST SYSTEM CATS II (SI-04723/2003 - Investigador/a)
SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (TI-301/2002 - Investigador/a)
SISTEMA DE PRUEBAS PARA A400M (PI-0033/2005 - Investigador/a)
SISTEMA DISTRIBUIDO PARA PRUEBAS DE AVIONES (PI-0236/04 - Investigador/a)
SISTEMA DE PRUEBASS EN RED PARA EL AVIÓN A400M (PI-0428/2006 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV (PI-0659/2007 - Investigador/a)
HADA- HELICÓPTERO ADAPTATIVO AVIÓN (SN-0599/2007 - Investigador/a)
SIMULADORES PARA EL SISTEMA DE PRUEBAS DEL AVIÓN A400M (PI-0551/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM (PI-0634/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE COMUNICACIONES PARA VEHÍCULOS ESPECIALES (COVE) (PI-0544/2007 - Responsable)
SIUREX SISTEMA DE URGENCA EXTRA HOSPITALARIA (PI-0460/2008 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO (OG-032/08 - Investigador/a)
PROTEC-SENS.AÑO 2008 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 (OG-032/08 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 (PI-0659/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 (PI-0634/2007 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M (PI-0209/2008 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M. AÑO 2009-2010. (PI-0209/2008 - Investigador/a)
SIUREX. SISTEMA DE URGENCIA EXTRAHOSPITALARIA AÑO 2009 (PI-0460/2008 - Investigador/a)
ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS (PI-0623/2010 - Investigador/a)
ROBOT AUTÓNOMO PARA VOLTEO DE BIOSOLIDOS (ITSMO94-AICIA-TEP151 - Responsable)
ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES (OG-032/08 - Investigador/a)
Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (ARTIC) (RTI2018-102224-B-I00 - Responsable)
HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT) (P20_00597 - Investigador/a)
AERIAL ROBOTIC TRAINING FOR THE NEXT GENERATION OF EUROPEAN INFRAESTRUCTURE AND ASSET MAINTENANCE TECHNOLOGIES (953454 - Investigador/a)
D-MAIL: Desarrollo de Manipulador Antropomórfico Industrial Ligero para su Aplicación a Tareas de Inspección y Mantenimiento (AT17_5747_USE - Responsable)
Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018 - Investigador/a)
AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaica (PI-1807/23/2018 - Investigador/a)
INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS (PI-1789/23/2018 - Investigador/a)
INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS (PI-1788/23/2018 - Responsable)
Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017 - Investigador/a)
HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - Responsable)
TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017 - Investigador/a)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador/a)
AEROBI: Aerial Robotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (Ref. Comisión Europea: 687384 - Investigador/a)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador/a)
DEployable very Light Tolerant unmanned Aircraft NETwork DELTA-NET (ES-1508/23/2015 - Investigador/a)
Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014 - Investigador/a)
Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. (PI-1222/2013 - Investigador/a)
UAS Air to Air Refuelling (PI-1175/2013 - Investigador/a)
FUTURASSY (PI-1055/2012 - Investigador/a)
MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012 - Investigador/a)
Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas (PI-0986/2012 - Responsable)
Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas (PI-0985/2012 - Responsable)
Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012 - Investigador/a)
ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012 - Investigador/a)
FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012 - Responsable)
Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador/a)
Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléct (1421/0511 - Investigador/a)
Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG (PI-0842/2011 - Investigador/a)
MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. (PI-0623/2010 - Investigador/a)
AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador/a)
Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R - Responsable)
MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement (SI-1378/2015 - Investigador/a)
Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617 - Investigador/a)
EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Responsable)
Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador/a)
SATA-SISTEMA DE ATERRIZAJE AUTOMATICO (PSS-370000-2009-65 - Investigador/a)
Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Investigador/a)
Libros publicados
Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Ruiz-Arahal, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo:
INTRODUCCION AL SIMULINK.MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 1999. 84-88783-43-4
INTRODUCCION AL SIMULINK.MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 1999. 84-88783-43-4
Capítulos en Libros
Jiménez, Antonio Enrique;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Centralized Control of Multirotors with Manipulators. Pág. 119-126. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Centralized Control of Multirotors with Manipulators. Pág. 119-126. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Compliant Aerial Manipulators with Dual Arms. Pág. 83-95. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Compliant Aerial Manipulators with Dual Arms. Pág. 83-95. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Heredia-Benot, Guillermo;Cano, Raul;Jiménez, Antonio Enrique;Ollero-Baturone, Anibal:
Modeling and Design of Multirotors with Multi-joint Arms. Pág. 15-33. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Modeling and Design of Multirotors with Multi-joint Arms. Pág. 15-33. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Vera-Rendón, Santiago;Petric, Frano;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Kovacic, Zdenko:
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pág. 585-634. Elsevier. Elsevier. 2016.
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pág. 585-634. Elsevier. Elsevier. 2016.
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pág. 53-75. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pág. 53-75. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Vera-Rendón, Santiago;Heredia-Benot, Guillermo;Sukkarieh, Salah;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Thermal Identification and Exploitation for Multiple Soaring UAVs. Pág. 359-378. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Distributed Thermal Identification and Exploitation for Multiple Soaring UAVs. Pág. 359-378. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Sanchez-Perez, Omar;Heredia-Benot, Guillermo:
MOBILE ROBOT PATH TRACKING AND VISUAL TARGET TRACKING USING FUZZY LOGIC. Pág. 51-72. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2001.
MOBILE ROBOT PATH TRACKING AND VISUAL TARGET TRACKING USING FUZZY LOGIC. Pág. 51-72. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2001.
Heredia-Benot, Guillermo;Alamo-Cantarero, Teodoro;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Pág. 364-369. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. 2000.
STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Pág. 364-369. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. 2000.
Participación en congresos
Heredia-Benot, Guillermo:
3rd Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems . Cancún, México. 2015
3rd Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems . Cancún, México. 2015
Asistencia a congresos
Rafeenekoo, Saeed;Suárez, Alejandro;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Constrained Design Optimization of a Long-Reach Dual-Arm Aerial Manipulator for Maintenance Tasks. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023
Constrained Design Optimization of a Long-Reach Dual-Arm Aerial Manipulator for Maintenance Tasks. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023
González, Antonio;Álvarez , Carlos;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Comunicación en congreso. XLIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Logroño. 2022
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Comunicación en congreso. XLIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Logroño. 2022
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Experimental Investigation of Soft-Landing of Quadrotors via Induced Wind Modeling Approach. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Experimental Investigation of Soft-Landing of Quadrotors via Induced Wind Modeling Approach. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Soft-Landing of Multi-Rotor Drones using a Robust Nonlinear Control and Wind Modeling. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
Soft-Landing of Multi-Rotor Drones using a Robust Nonlinear Control and Wind Modeling. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
Suárez, Alejandro;Perez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Positioning System for Pipe Inspection with Aerial Robots Using Time of Flight Sensors. Comunicación en congreso. ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference. Porto, Portugal. 2019
Positioning System for Pipe Inspection with Aerial Robots Using Time of Flight Sensors. Comunicación en congreso. ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference. Porto, Portugal. 2019
Suárez, Alejandro;Perez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Small-Scale Compliant Dual Arm with Tail for Winged Aerial Robots. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
Small-Scale Compliant Dual Arm with Tail for Winged Aerial Robots. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
Heredia-Benot, Guillermo;Jiménez, Antonio Enrique;Suárez, Alejandro;Ollero-Baturone, Anibal:
Tutorial on Aerial Robotic Manipulation. Conferencia Congreso no publicada. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Tutorial on Aerial Robotic Manipulation. Conferencia Congreso no publicada. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Suárez, Alejandro;Sánchez, Pedro Jesús;Fernandez, Manuel;Perez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight and compliant long reach aerial manipulator for inspection operations. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Lightweight and compliant long reach aerial manipulator for inspection operations. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Jiménez, Antonio Enrique;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
Suárez, Alejandro;Jiménez, Antonio Enrique;Vega, Victor Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight compliant arm with compliant finger for aerial manipulation and inspection. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. DAEJEON, COREA DEL SUR. 2016
Lightweight compliant arm with compliant finger for aerial manipulation and inspection. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. DAEJEON, COREA DEL SUR. 2016
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative sensor fault recovery in multi-UAV systems . Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
Cooperative sensor fault recovery in multi-UAV systems . Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
David Alejo David Alejo An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties. Comunicación en congreso. ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference. Lisboa (Portugal). 2015
David Alejo David Alejo An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties. Comunicación en congreso. ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference. Lisboa (Portugal). 2015
Heredia-Benot, Guillermo:
Uso de drones en interiores de instalaciones industriales. Conferencias impartidas en Congreso. Robótica para la factoría del presente y del futuro. - Zaragoza, España. 2015
Uso de drones en interiores de instalaciones industriales. Conferencias impartidas en Congreso. Robótica para la factoría del presente y del futuro. - Zaragoza, España. 2015
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Jiménez, Antonio Enrique:
Aerial manipulator for structure inspection by contact from the underside. Comunicación en congreso. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburgo, Alemania. 2015
Aerial manipulator for structure inspection by contact from the underside. Comunicación en congreso. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburgo, Alemania. 2015
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight compliant arm for aerial manipulation. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. HAMBURGO, ALEMANIA. 2015
Lightweight compliant arm for aerial manipulation. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. HAMBURGO, ALEMANIA. 2015
Alarcón-Romero, Francisco;Santamaría-Rubio, Daniel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Helicopter GNC system for autonomous landing by using a tether in a GPS denied scenario. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Helicopter GNC system for autonomous landing by using a tether in a GPS denied scenario. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Conflict-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Conflict-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Del Arco-olmedo, Juan Carlos;Alejo-Teissière, David;Arrue-Ulles, Begoña C.;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV ground control station for gliding aircraft. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Multi-UAV ground control station for gliding aircraft. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Vera-Rendón, Santiago;Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Compliant and Lightweight Anthropomorphic Finger Module for Aerial Manipulation and Grasping. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Compliant and Lightweight Anthropomorphic Finger Module for Aerial Manipulation and Grasping. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Cobano-Suárez, José Antonio;Vera-Rendón, Santiago;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero, Aníbal:
Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehciles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). SEATTLE , WASHINGTON, ESTADOS UNIDOS. 2015
Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehciles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). SEATTLE , WASHINGTON, ESTADOS UNIDOS. 2015
Heredia-Benot, Guillermo:
Aerial robots that interact with the environment. Conferencias impartidas en Congreso. ONERA Aerial Robotics Workshop. Toulouse, Francia. 2014
Aerial robots that interact with the environment. Conferencias impartidas en Congreso. ONERA Aerial Robotics Workshop. Toulouse, Francia. 2014
Heredia-Benot, Guillermo;Jiménez, Antonio Enrique;Sánchez, Ivan;Llorente, D.;Vega, V.;Braga, J.;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Control of a Multirotor Outdoor Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14). Chicago, IL (USA). 2014
Control of a Multirotor Outdoor Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14). Chicago, IL (USA). 2014
Vera-Rendón, Santiago;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Rolling-horizon trajectory planning for multiple UAVs based on pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Rolling-horizon trajectory planning for multiple UAVs based on pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Vera-Rendón, Santiago;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG (CHINA). 2014
An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG (CHINA). 2014
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Sukkarieh, Salah;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokio (Japón). 2013
Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokio (Japón). 2013
Vera-Rendón, Santiago;Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - MADRID, ESPAÑA. 2013
Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - MADRID, ESPAÑA. 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
RUAV System Identification and Verification Using a Frequency-Domain Methodology. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
RUAV System Identification and Verification Using a Frequency-Domain Methodology. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Heredia-Benot, Guillermo:
Sistemas de múltiples UAVs: métodos, tecnologías y aplicaciones. Conferencias impartidas en Congreso. Aeronaves Ligeras No Tripuladas . Teruel. 2013
Sistemas de múltiples UAVs: métodos, tecnologías y aplicaciones. Conferencias impartidas en Congreso. Aeronaves Ligeras No Tripuladas . Teruel. 2013
Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo:
Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ATLANTA (USA). 2013
Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ATLANTA (USA). 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
4D Trajectory Planning in ATM with an Anytime Stochastic Approach. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
4D Trajectory Planning in ATM with an Anytime Stochastic Approach. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Vera-Rendón, Santiago;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Jiménez, Antonio Enrique;Martin, Jesus;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Cano, Raul:
Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero, Aníbal:
Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Ponencia en Congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. BRAUNSCHWEIG; ALEMANIA. 2012
Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Ponencia en Congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. BRAUNSCHWEIG; ALEMANIA. 2012
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. BRAUNSCHWEIG; ALEMANIA. 2012
Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. BRAUNSCHWEIG; ALEMANIA. 2012
Pérez-Rodríguez, Daniel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Cobano-Suárez, José Antonio;Perez-rodriguez, Daniel;Núñez-guerrero, Gabriel;Durán-llanos, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Vega-garcía, Víctor;Real-Pérez, Francisco Javier:
Rapid Development of Integrated 3D Terrain Maps using Light Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). . 2011
Rapid Development of Integrated 3D Terrain Maps using Light Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). . 2011
Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. . 2011
Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. . 2011
Vera-Rendón, Santiago;Jiménez-González, Adrián;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Algoritmo Minimax aplicado a vigilancia con robots móviles. Comunicación en congreso. Robot 2011. Santander (ESPAÑA). 2011
Algoritmo Minimax aplicado a vigilancia con robots móviles. Comunicación en congreso. Robot 2011. Santander (ESPAÑA). 2011
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
SENSOR FAULT DETECTION IN SMALL AUTONOMOUS HELICOPTERS USING OBSERVER/KALMAN FILTER IDENTIFICATION. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
SENSOR FAULT DETECTION IN SMALL AUTONOMOUS HELICOPTERS USING OBSERVER/KALMAN FILTER IDENTIFICATION. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Heredia-Benot, Guillermo;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17) (17.2008.SEOUL). SEOUL. 2008
Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17) (17.2008.SEOUL). SEOUL. 2008
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Béjar-Domínguez, Manuel;Remuss-,Volker;Musial-,Marek:
DETECTION OF SENSOR FAULTS IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
DETECTION OF SENSOR FAULTS IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Heredia-Benot, Guillermo;Remuss-,Volker;Ollero-Baturone, Anibal;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Musial-,Marek:
ACTUATOR FAULT DETECTION IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 5TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (5) (5.2004.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2004
ACTUATOR FAULT DETECTION IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 5TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (5) (5.2004.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2004
Aracil-Santonja, Javier;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES: GLOBAL STABILITY ANALYSIS USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES: GLOBAL STABILITY ANALYSIS USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Passaquay-,D.;Boverie-,S.;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier:
FUZZY MODELLING, CONTROL AND STABILITY ANALYSIS OF AN AUTOMOTIVE ENGINE. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC WORKSHOP ON ADVANCED IN AUTOMOTIVE CONTROL 2001 () (.2001.KARLSRUHE. ALEMANIA). KARLSRUHE. ALEMANIA. 2001
FUZZY MODELLING, CONTROL AND STABILITY ANALYSIS OF AN AUTOMOTIVE ENGINE. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC WORKSHOP ON ADVANCED IN AUTOMOTIVE CONTROL 2001 () (.2001.KARLSRUHE. ALEMANIA). KARLSRUHE. ALEMANIA. 2001
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
IDENTIFICACION Y CONTROL TS DE VEHICULOS POR PISTAS DE PRUEBAS. Comunicación en congreso. CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY (10.2000.SEVILLA). . 2000
IDENTIFICACION Y CONTROL TS DE VEHICULOS POR PISTAS DE PRUEBAS. Comunicación en congreso. CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY (10.2000.SEVILLA). . 2000
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
ANALYSIS OF A GPS-BASED FUZZY SUPERVISED PATH TRACKING SYSTEM FOR LARGE UNMANNED VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
ANALYSIS OF A GPS-BASED FUZZY SUPERVISED PATH TRACKING SYSTEM FOR LARGE UNMANNED VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
DISEÑO DE UN SISTEMA VIA INTERNET DE APOYO A LA DOCENCIA DE ROBÓTICA. Comunicación en congreso. I JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA" (EIWISA' 00) () (.2000.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2000
DISEÑO DE UN SISTEMA VIA INTERNET DE APOYO A LA DOCENCIA DE ROBÓTICA. Comunicación en congreso. I JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA" (EIWISA' 00) () (.2000.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2000
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Alamo-Cantarero, Teodoro:
STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Comunicación en congreso. SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCE () (.2000.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 2000
STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Comunicación en congreso. SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCE () (.2000.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 2000
Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo;Rodriguez-Castaño, Angel:
A TS SYSTEM FOR LATERAL CONTROL OF LARGE AUTONOMOUS VEHICLES AT HIGH SPEED. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2000 - WAC'00 () (.2000.MAUI, HAWAII). MAUI, HAWAII. 2000
A TS SYSTEM FOR LATERAL CONTROL OF LARGE AUTONOMOUS VEHICLES AT HIGH SPEED. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2000 - WAC'00 () (.2000.MAUI, HAWAII). MAUI, HAWAII. 2000
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES USING GPS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES USING GPS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
DESARROLLOS DE LABORATORIO SOBRE ROBÓTICA MÓVIL. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
DESARROLLOS DE LABORATORIO SOBRE ROBÓTICA MÓVIL. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS PESADOS A VELOCIDAD ELEVADA. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS PESADOS A VELOCIDAD ELEVADA. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING A MIMO FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUE. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING A MIMO FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUE. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR AUTOMATIC PATH TRACKING OF OUTDOOR MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO ROMEO 3R.. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR AUTOMATIC PATH TRACKING OF OUTDOOR MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO ROMEO 3R.. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico:
SAFETY CONSIDERATIONS FOR DIRECT TELEOPERATION OF A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. 4TH ESA WORKSHOP ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOT APPLICATIONS () (.1996.NOORDWIJK, HOLANDA). NOORDWIJK, HOLANDA. 1996
SAFETY CONSIDERATIONS FOR DIRECT TELEOPERATION OF A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. 4TH ESA WORKSHOP ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOT APPLICATIONS () (.1996.NOORDWIJK, HOLANDA). NOORDWIJK, HOLANDA. 1996
Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
ROMEO-3R: ASPECTOS HARDWARE. Ponencia en Congreso. XVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC () (.1996.SANTANDER, ESPAÑA). SANTANDER, ESPAÑA. 1996
ROMEO-3R: ASPECTOS HARDWARE. Ponencia en Congreso. XVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC () (.1996.SANTANDER, ESPAÑA). SANTANDER, ESPAÑA. 1996
Heredia-Benot, Guillermo;Simmons-,R.;Whittaker-,W.;Krotkov-,E;Chrisman-,L.;Cozman-,F.;Goodwin-,R.;Hebert-,M.;Koenig-,S.;Muir-,P.;Shinoda-,Y.:
MIXED-MODE CONTROL OF NAVIGATION FOR A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. SSI PRINCETON CONFERENCE ON SPACE MANUFACTURING () (.1995.NEW JERSEY, USA). NEW JERSEY, USA. 1995
MIXED-MODE CONTROL OF NAVIGATION FOR A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. SSI PRINCETON CONFERENCE ON SPACE MANUFACTURING () (.1995.NEW JERSEY, USA). NEW JERSEY, USA. 1995
Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
STABILITY ANALYSIS OF MOBILE ROBOTS PATH TRACKING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INT CONF ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 95) () (.1995.PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS). PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS. 1995
STABILITY ANALYSIS OF MOBILE ROBOTS PATH TRACKING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INT CONF ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 95) () (.1995.PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS). PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS. 1995
Artículos publicados
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation with Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems. IEEE - CAA Journal of Automatica Sinica. 2022. Vol: 9. Núm: 8. 10.1109/JAS.2022.105533.
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation with Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems. IEEE - CAA Journal of Automatica Sinica. 2022. Vol: 9. Núm: 8. 10.1109/JAS.2022.105533.
Garófano, Ámbar;Sánchez, Pedro Jesús;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Numerical-experimental evaluation and modelling of aerodynamic ground effect for small-scale tilted propellers at low Reynolds numbers. Aerospace Science and Technology. 2022. Vol: 126. 10.1016/j.ast.2022.107625.
Numerical-experimental evaluation and modelling of aerodynamic ground effect for small-scale tilted propellers at low Reynolds numbers. Aerospace Science and Technology. 2022. Vol: 126. 10.1016/j.ast.2022.107625.
Benjumea, Diego Jesús;Alcántara-marín, Alfonso;Ramos-hurtado, Agustín;Torres-González, Arturo;Sánchez, Pedro Jesús;Capitán-Fernández, Jesús;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks. Sensors. 2021. Vol: 21. Núm: 17. Pág. 1-18. 10.3390/s21175937.
Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks. Sensors. 2021. Vol: 21. Núm: 17. Pág. 1-18. 10.3390/s21175937.
Rafee, Saeed;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
A Benchmark Mechatronics Platform to Assess the Inspection around Pipes with Variable Pitch Quadrotor for Industrial Sites. Mechatronics. 2021. Vol: 79. Núm: 102641. 10.1016/j.mechatronics.2021.102641.
A Benchmark Mechatronics Platform to Assess the Inspection around Pipes with Variable Pitch Quadrotor for Industrial Sites. Mechatronics. 2021. Vol: 79. Núm: 102641. 10.1016/j.mechatronics.2021.102641.
Suárez, Alejandro;Perez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Cartesian Aerial Manipulator with Compliant Arm. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 3. 10.3390/app11031001.
Cartesian Aerial Manipulator with Compliant Arm. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 3. 10.3390/app11031001.
Suárez, Alejandro;Perez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Winged Aerial Manipulation Robot with Dual Arm and Tail. Applied Sciences. 2020. Vol: 10. Núm: 14. 10.3390/app10144783.
Winged Aerial Manipulation Robot with Dual Arm and Tail. Applied Sciences. 2020. Vol: 10. Núm: 14. 10.3390/app10144783.
Suárez, Alejandro;Vega, Victor;Fernandez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Benchmarks for Aerial Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. Vol: 5. Núm: 2. Pág. 2650-2657. 10.1109/LRA.2020.2972870.
Benchmarks for Aerial Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. Vol: 5. Núm: 2. Pág. 2650-2657. 10.1109/LRA.2020.2972870.
Suárez, Alejandro;Real-Pérez, Francisco Javier;Vega, Victor;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations. IEEE Access. 2020. Vol: 8. Pág. 88844-88865. 10.1109/ACCESS.2020.2993101.
Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations. IEEE Access. 2020. Vol: 8. Pág. 88844-88865. 10.1109/ACCESS.2020.2993101.
Sánchez, Pedro Jesús;Gonzalez-morgado, Antonio;Cortés, Nicolás;Benjumea, Diego Jesús;Jiménez, Antonio Enrique;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
Fully-Actuated Aerial Manipulator for Infrastructure Contact Inspection: Design, Modeling, Localization, and Control. Sensors. 2020. Vol: 20. Núm: 17. 10.3390/s20174708.
Fully-Actuated Aerial Manipulator for Infrastructure Contact Inspection: Design, Modeling, Localization, and Control. Sensors. 2020. Vol: 20. Núm: 17. 10.3390/s20174708.
Suárez, Alejandro;Caballero, Alvaro;Garofano, Ambar;Sánchez, Pedro Jesús;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Manipulator With Rolling Base for Inspection of Pipe Arrays. IEEE Access. 2020. Vol: 8. Pág. 162516-162532. 10.1109/ACCESS.2020.3021126.
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Suárez, Alejandro;Sánchez, Pedro Jesús;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Physical Interaction in Grabbing Conditions with Lightweight and Compliant Dual Arms. Applied Sciences. 2020. Vol: 10. Núm: 24. 10.3390/app10248927.
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Jiménez, Antonio Enrique;Sánchez, Pedro Jesús;Grau, Pedro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Contact-Based Bridge Inspection Multirotors: Design, Modeling, and Control Considering the Ceiling Effect. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. Vol: 4. Núm: 4. Pág. 3561 -3568. 10.1109/LRA.2019.2928206.
Contact-Based Bridge Inspection Multirotors: Design, Modeling, and Control Considering the Ceiling Effect. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. Vol: 4. Núm: 4. Pág. 3561 -3568. 10.1109/LRA.2019.2928206.
Suárez, Alejandro;Jiménez, Antonio Enrique;Vega, Victor Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation. Mechatronics. 2018. Vol: 50. Pág. 30-44. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.005..
Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation. Mechatronics. 2018. Vol: 50. Pág. 30-44. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.005..
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Physical - Virtual Impedance Control in Ultra - Lightweight and Compliant Dual Arm Aerial Manipulators. IEEE Robotics and Automation Letters. 2018. Vol: PP. Núm: 99. Pág. 1-1. 10.1109/LRA.2018.2809964.
Physical - Virtual Impedance Control in Ultra - Lightweight and Compliant Dual Arm Aerial Manipulators. IEEE Robotics and Automation Letters. 2018. Vol: PP. Núm: 99. Pág. 1-1. 10.1109/LRA.2018.2809964.
Ollero-Baturone, Anibal;Trujillo, Miguel Ángel;Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. 10.1109/MRA.2018.2852789.
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Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
A Reactive Method for Collision Avoidance in Industrial Environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 64. Núm: 1. Pág. 745-758. 10.1007/s10846-016-0359-7.
A Reactive Method for Collision Avoidance in Industrial Environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 64. Núm: 1. Pág. 745-758. 10.1007/s10846-016-0359-7.
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles. Applied Soft Computing. 2016. Vol: 43. Núm: C. Pág. 572-582. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2016.02.026.
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Vera-Rendón, Santiago;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Collision Avoidance for Multiple UAVs Using Rolling-Horizon Policy. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 387-396. 10.1007/s10846-015-0291-2.
Collision Avoidance for Multiple UAVs Using Rolling-Horizon Policy. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 387-396. 10.1007/s10846-015-0291-2.
Jiménez, Antonio Enrique;Heredia-Benot, Guillermo;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
Modelling and control of an aerial manipulator consisting of an autonomous helicopter equipped with a multi-link robotic arm. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol: 230. Núm: 10. Pág. 1860-1870. 10.1177/0954410015619442.
Modelling and control of an aerial manipulator consisting of an autonomous helicopter equipped with a multi-link robotic arm. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol: 230. Núm: 10. Pág. 1860-1870. 10.1177/0954410015619442.
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles for assembly and structure construction. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 73. Núm: 1-4. Pág. 783-795. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9948-x.
Collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles for assembly and structure construction. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 73. Núm: 1-4. Pág. 783-795. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9948-x.
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs using Observer/Kalman Filter Identification. Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol: 2011. Núm: ID 174618. Pág. 1-20. http://dx.doi.org/10.1155/2011/174618 .
Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs using Observer/Kalman Filter Identification. Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol: 2011. Núm: ID 174618. Pág. 1-20. http://dx.doi.org/10.1155/2011/174618 .
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
VIRTUAL SENSOR FOR FAILURE DETECTION, IDENTIFICATION AND RECOVERY IN THE TRANSITION PHASE OF A MORPHING AIRCRAFT. Sensors. 2010. Vol: 10. Núm: 3. Pág. 2188-2201.
VIRTUAL SENSOR FOR FAILURE DETECTION, IDENTIFICATION AND RECOVERY IN THE TRANSITION PHASE OF A MORPHING AIRCRAFT. Sensors. 2010. Vol: 10. Núm: 3. Pág. 2188-2201.
Boverie-,S.;Heredia-Benot, Guillermo;Passaquay-,D.;Gonzalez-Cantos, Alberto;Ollero-Baturone, Anibal;Titli-,A.;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
FUZZY MODELLING, CONTROL AND BIFURCATION-BASED STABILITY ANALYSIS OF A GASOLINE DIRECT INJECTION ENGINE. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of Automobile Engineering. 2009. Vol: 223. Núm: 11. Pág. 1459-1479.
FUZZY MODELLING, CONTROL AND BIFURCATION-BASED STABILITY ANALYSIS OF A GASOLINE DIRECT INJECTION ENGINE. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of Automobile Engineering. 2009. Vol: 223. Núm: 11. Pág. 1459-1479.
Heredia-Benot, Guillermo;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors. Sensors. 2009. Vol: 9. Núm: 9. Pág. 7566-7579. 10.3390/s90907566.
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors. Sensors. 2009. Vol: 9. Núm: 9. Pág. 7566-7579. 10.3390/s90907566.
Ollero-Baturone, Anibal;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Béjar-Domínguez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo:
SENSOR AND ACTUATOR FAULT DETECTION IN SMALL AUTONOMOUS HELICOPTERS. Mechatronics. 2008. Vol: 18. Núm: 2. Pág. 90-99.
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Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE PATH TRACKING WITH PURE DELAYS IN THE CONTROL LOOP. Advanced robotics (Print). 2007. Vol: 21. Núm: 1-2. Pág. 23-50.
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Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
SEGUIMIENTO DE RUTAS DIFUSAS Y ESTIMACIÓN DE POSICIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS USANDO DIFERENCIAL GPS.. Mathware & soft computing. 2000. Vol: 7. Núm: 2-3. Pág. 257-264.
SEGUIMIENTO DE RUTAS DIFUSAS Y ESTIMACIÓN DE POSICIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS USANDO DIFERENCIAL GPS.. Mathware & soft computing. 2000. Vol: 7. Núm: 2-3. Pág. 257-264.
Aracil-Santonja, Javier;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol: 13. Núm: 2. Pág. 109-119.
GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol: 13. Núm: 2. Pág. 109-119.
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 10. Pág. 1291-1299.
CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 10. Pág. 1291-1299.
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
HIERARCHICAL FUZZY PATH TRACKING AND VELOCITY CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLES. Integrated Computer-Aided Engineering. 1999. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 289-301.
HIERARCHICAL FUZZY PATH TRACKING AND VELOCITY CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLES. Integrated Computer-Aided Engineering. 1999. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 289-301.
Tesis dirigidas o codirigidas
(Doctorando no grabado):
Compliant Aerial Manipulation. Tesis Doctoral. 2019
Compliant Aerial Manipulation. Tesis Doctoral. 2019
Vera-Rendón, Santiago:
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles. Tesis Doctoral. 2015
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles. Tesis Doctoral. 2015
Alejo-Teissière, David:
Coordination on Systems of Multiple UAVs. Tesis Doctoral. 2015
Coordination on Systems of Multiple UAVs. Tesis Doctoral. 2015
