Directorio
JOSE RAMIRO MARTINEZ DE DIOS
Categoría
Catedrático de Universidad
Contacto
Correo electrónico
Departamento
Área
Ingeniería de Sistemas y Automática
Docencia
Investigación
Grupo de investigación
ROBOTICA, VISION Y CONTROL (ROBOTICA, VISION Y CONTROL)
Proyectos y contratos de investigación
DEDICS. DISTRIBUTED ENVIRONMENTAL DISASTER INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS. (SI-0068/1996 - Investigador/a)
REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador/a)
FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 (TEP 151 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARITIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA Y MONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA (ACU03-018 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 (TEP 151 - Investigador/a)
AYUDA A LA INVESTIGACIÓN PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS - WAC 2004 (S/C - Investigador/a)
CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Investigador/a)
AYUDA DEL PLAN PROPIO PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC 2004 (S/C - Investigador/a)
EURON. EUROPEAN ROBOTIC RESEARCH NETWORK (SI-0034/2001 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES (1FD97-0566 - Investigador/a)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS (1FD97-1416 - Investigador/a)
X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍAS Y LÓGICA FUZZY-ESTYLF 2000. V JORNADAS SOBRE TRANFERENCIA DE TECNOLOGÍA FUZZY (TIC2000-1860-E - Investigador/a)
ACCIÓN SPREAD: ELABORACIÓN DE PROYECTO (REN2002-10390-E - Investigador/a)
ACCIÓN FIRLID (REN2002-10306-E - Investigador/a)
ACCIÓN COMETS: ELABORACIÓN DE PROYECTOS (DPI2002-10391-E - Investigador/a)
ACCIÓN FIREGRID (DPI2002-10305-E - Investigador/a)
SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO TÉRMICAS Y VISUALES (1FD97-0566 - Investigador/a)
ACCIÓN COMETS: DESARROLLO DE PROYECTO (DPI2002-10389-E - Investigador/a)
ACCIÓN SPREAD: DESARROLLO DE PROYECTO (REN2002-10302-E - Investigador/a)
SISTEMA DE VISIÓN DE INFRARROJOS MULTIBANDA DE ALTAS PRESTACIONES (UNSE03-23-053 - Investigador/a)
SISTEMA ESTÁTICO DE ALERTA INFRARROJA (PI-0403/1999 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 (TEP151 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. (DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2000. (1FD97-0566 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2001. (1FD97-0566 - Investigador/a)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 (1FD97-1416 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 (IST-2001-34304 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. (IST-2001-34304 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2003-2004 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2004-2005 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2005-2006 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (SN-0032/2004 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 (ACU03-018 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. (ACU03-018 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. (ACU03-018 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 (2004/TEP-151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 (2005/TEP-151 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA (DPI2005-02293 - Investigador/a)
AWARE (SI-0266/2007 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS (SI-0507/2006 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) (ROBAUCO - Investigador/a)
DETECTRA. PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO (P07-TIC-02966 - Responsable)
FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA (DPI2008-03847 - Investigador/a)
CONET, NETWORK OF EXCELLENCE (SI-0190/2008 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
AWARE. AÑO 2008 (SI-0266/2007 - Investigador/a)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS. AÑO 2008 (SI-0507/2006 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 (DPI2005-02293 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACION (2005-07) (SN-0032/2005 - Investigador/a)
PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO (P07-TIC-02966 - Responsable)
PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO.AÑO 2010 (P07-TIC-02966 - Responsable)
PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS (SI-0602/2010 - Investigador/a)
SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS (P09-TEP-5120 - Investigador/a)
ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS (P09-TIC-5121 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (TAP-23-0541 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) (TAP1999-1871-E - Investigador/a)
INFLAME. FIRE BEHAVIOUR MODELLING AND TESTING (SI-0285/2001 - Investigador/a)
CONTROL DE CRECIMIENTO Y DENSIDAD DE CULTIVOS EN PISCIFACTORIAS MEDIANTE TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN ARTIFICIAL (PI-0143/1998 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
CONTROL INTELIGENTE EN ROBOTICA MOVIL (- - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO (TI-352/2003 - Investigador/a)
SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (TI-301/2002 - Investigador/a)
TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN VÍA INTERNET CON APLICACIONES EN AGRICULTURA Y ENERGÍA SOLAR. PROYECTO TELEAGRISOL (SI-0086/04 - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2005 (TI-352/2003 - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2004 (TI-352/2003 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV (PI-0659/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM (PI-0634/2007 - Investigador/a)
SEGUIMIENTO SIMULTÁNEO DE MÚLTIPLES OBJETOS (PI-0339/2006 - Investigador/a)
SIUREX SISTEMA DE URGENCA EXTRA HOSPITALARIA (PI-0460/2008 - Responsable)
ESTUDIO DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE ESTIMACIÓN DE BIOMASA PARA PISCIFACTORÍAS (PI-0418/2006 - Responsable)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO (OG-032/08 - Investigador/a)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA (PI-0014/2008 - Responsable)
PROTEC-SENS.AÑO 2008 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 (OG-032/08 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 (PI-0659/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 (PI-0634/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS.AÑO 2009 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
SIUREX. SISTEMA DE URGENCIA EXTRAHOSPITALARIA AÑO 2009 (PI-0460/2008 - Investigador/a)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA. AÑO 2010 (PI-0014/2008 - Responsable)
MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS (PI-0280/2010 - Investigador/a)
ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS (PI-0623/2010 - Investigador/a)
ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES (OG-032/08 - Investigador/a)
SISTEMAS DE CONTROL CON APLICACION A LA PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE (- - Investigador/a)
SISTEMA DE PERCEPCION PARA REDUCCION DE FALSAS ALARMAS (- - Investigador/a)
INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (1296/0524 - Investigador Principal Consolidado)
SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales (PI-1339/2014 - Coordinador)
EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a)
SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo (PI-1203/2013 - Responsable)
ROBOCA (Responsable)
Libros publicados
Torrecillas, C.;Esteban-Roncero, Sergio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Perez-Romero, Antonio Miguel:
DRONES: DISEÑO, NAVEGACIÓN Y APLICACIONES. Ediciones Egregius. 2022. 978-84-18167-74-4
DRONES: DISEÑO, NAVEGACIÓN Y APLICACIONES. Ediciones Egregius. 2022. 978-84-18167-74-4
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems. SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG. 2017. 978-3-662-54759-5
Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems. SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG. 2017. 978-3-662-54759-5
Karnouskos, Stamatis;Marrón, Pedro;Fortino, Giancarlo;Mottola, Luca;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
Applications and Markets for Cooperating Objects. Springer. 2014. 978-3642454004
Applications and Markets for Cooperating Objects. Springer. 2014. 978-3642454004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Ollero-Baturone, Anibal:
A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects. Springer. 2013. 978-3-319-01371-8
A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects. Springer. 2013. 978-3-319-01371-8
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Balaguer, Carlos;Barrientos, Antonio;Castellanos, José Ángel;Sanz, Pedro J.;Sanz, Rafael;Zalama, Eduardo:
EL LIBRO BLANCO DE LA ROBOTICA EN ESPAÑA. INVESTIGACIÓN, TECNOLOGÍAS Y FORMACIÓN. COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA. 2011. 978-84-615-4583-4
EL LIBRO BLANCO DE LA ROBOTICA EN ESPAÑA. INVESTIGACIÓN, TECNOLOGÍAS Y FORMACIÓN. COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA. 2011. 978-84-615-4583-4
Capítulos en Libros
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Pérez-Grau, Francisco Javier;Torres-González, Arturo;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Lopez, Julio Jose;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Fuego, Dimas;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pág. 211-242. Springer, Cham. Springer, Cham. 2020.
GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pág. 211-242. Springer, Cham. Springer, Cham. 2020.
Polvillo, María;Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
Absolute Localization and Mapping of Aerial Manipulators. Pág. 229-238. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Absolute Localization and Mapping of Aerial Manipulators. Pág. 229-238. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Fernández-Jiménez, Francisco José;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. Pág. 200-212. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2018.
Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. Pág. 200-212. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2018.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Pág. 101-119. En: 604. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Pág. 101-119. En: 604. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pág. 53-75. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pág. 53-75. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Merino-Cabañas, Luis;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Unmanned Aerial Systems for Fire Detection, Monitoring and Extinguishing. Springer. Springer. 2014.
Cooperative Unmanned Aerial Systems for Fire Detection, Monitoring and Extinguishing. Springer. Springer. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Pág. 473-487. En: 2. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Pág. 473-487. En: 2. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
A Predictive Active Method for Wireless Sensor Network Routing. Nova Sciences. Nova Sciences. 2014.
A Predictive Active Method for Wireless Sensor Network Routing. Nova Sciences. Nova Sciences. 2014.
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Regoli-Almada, Carolina Sylvia;Ollero-Baturone, Anibal:
Wireless Sensor Network Connectivity and Redundancy Repairing with Mobile Robots. Springer. Springer. 2014.
Wireless Sensor Network Connectivity and Redundancy Repairing with Mobile Robots. Springer. Springer. 2014.
Shih, Chia-yen;Ollero-Baturone, Anibal;Capitán-Fernández, Jesús;Marron, Pedro Jose;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Alarcon, Francisco;Schwarzbach, Marc;Laiacker, Maximilian;Kondak, Konstantin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pág. 67-86. En: 554. Springer. Springer. 2014.
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pág. 67-86. En: 554. Springer. Springer. 2014.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping. Pág. 25-41. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping. Pág. 25-41. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Automatic Stabilization of Infrared Images Using Frequency Domain Methods. Pág. 435-452. Intech. Intech. 2012.
Automatic Stabilization of Infrared Images Using Frequency Domain Methods. Pág. 435-452. Intech. Intech. 2012.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Matching of Infrared and Visual Images using the Fourier-Mellin Transform. Pág. 105-124. Nova Sciences. Nova Sciences. 2012.
Matching of Infrared and Visual Images using the Fourier-Mellin Transform. Pág. 105-124. Nova Sciences. Nova Sciences. 2012.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
Localization and tracking using camera-based Wireless Sensor Networks. Pág. 41-60. Intech. Intech. 2011.
Localization and tracking using camera-based Wireless Sensor Networks. Pág. 41-60. Intech. Intech. 2011.
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;FORSSÉN-,P.;Wiklund-, Johan;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;MOE-,A.;NORDBERG-,K.;Ollero-, A.:
SINGLE AND MULTI-UAV RELATIVE POSITION ESTIMATION BASED ON NATURAL LANDMARKS. Pág. 267-307. Springer. Springer. 2007.
SINGLE AND MULTI-UAV RELATIVE POSITION ESTIMATION BASED ON NATURAL LANDMARKS. Pág. 267-307. Springer. Springer. 2007.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.;Ribeiro-,L.M.:
MULTI-UAV EXPERIMENTS. APPLICATION TO FOREST FIRES. Pág. 207-228. Springer. Springer. 2007.
MULTI-UAV EXPERIMENTS. APPLICATION TO FOREST FIRES. Pág. 207-228. Springer. Springer. 2007.
Asistencia a congresos
Gañán, Francisco Javier;Sánchez, Juan Antonio ;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Event-based Intrusion Monitoring using Probabilistic Distributions. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
Efficient Event-based Intrusion Monitoring using Probabilistic Distributions. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
Sánchez, Juan Antonio ;Gañán, Francisco Javier;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Scene Recognition for Urban Search and Rescue using Global Description and Semi-Supervised Labelling. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
Scene Recognition for Urban Search and Rescue using Global Description and Semi-Supervised Labelling. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
Luna, Fco Javier;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation. Poster en Congreso. XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño, España. 2022
LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation. Poster en Congreso. XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño, España. 2022
Lopez, Julio Jose;Valseca, Victor;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Reactive LiDAR-based Mapping for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Autonomous Reactive LiDAR-based Mapping for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Gañán, Francisco Javier;Suárez, Alejandro;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Morningside Campus, New York, USA. 2022
Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Morningside Campus, New York, USA. 2022
Valseca, Victor;Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Real-time LiDAR-based Semantic Classification for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Real-time LiDAR-based Semantic Classification for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Rodríguez , Juan Pablo;Gallego -bonet, Guillermo ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Stabilizing Event Data on Flapping-wing Robots for Simpler Perception. Comunicación en congreso. Workshop on Challenges of Flapping-wing aerial robots of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022.. PHILADELPHIA. 2022
Stabilizing Event Data on Flapping-wing Robots for Simpler Perception. Comunicación en congreso. Workshop on Challenges of Flapping-wing aerial robots of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022.. PHILADELPHIA. 2022
Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Gómez-eguíluz, Augusto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
UAV Human Teleoperation using Event-Based and Frame-Based Cameras. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
UAV Human Teleoperation using Event-Based and Frame-Based Cameras. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Gomez Eguiluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Maldonado, Francisco;Acosta, José Ángel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
Pérez, Miguel Angel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Event-based human intrusion detection in UAS using deep learning. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
Event-based human intrusion detection in UAS using deep learning. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Gómez-eguíluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Ollero-Baturone, Anibal:
Towards UAS Surveillance using Event Cameras. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Abu Dhabi, UAE, United Arab Emirates. 2020
Towards UAS Surveillance using Event Cameras. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Abu Dhabi, UAE, United Arab Emirates. 2020
Tapia, Raul;Gómez-eguíluz, Augusto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-Based Vision Algorithms. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-Based Vision Algorithms. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Asynchronous Event-based Line Tracking for Time-to-Contact Maneuvers in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Asynchronous Event-based Line Tracking for Time-to-Contact Maneuvers in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Asynchronous event-based clustering and tracking for intrusion monitoring in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Asynchronous event-based clustering and tracking for intrusion monitoring in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Amador, Juan Manuel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Lopez, Julio Jose;Ollero-Baturone, Anibal:
An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking. Comunicación en congreso. RED UAS 2019- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield, UK. 2019
An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking. Comunicación en congreso. RED UAS 2019- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield, UK. 2019
Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
ROSS-LAN: RObotic Sensing Simulation scheme for bioinspired robotic bird LANding. Comunicación en congreso. Iberian Robotics conference ROBOT 2019. - Oporto, Portugal. 2019
ROSS-LAN: RObotic Sensing Simulation scheme for bioinspired robotic bird LANding. Comunicación en congreso. Iberian Robotics conference ROBOT 2019. - Oporto, Portugal. 2019
Gómez -eguiluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Lopez, Julio Jose;Grau, Pedro;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges. Comunicación en congreso. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield (England). 2019
Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges. Comunicación en congreso. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield (England). 2019
Gómez Eguíluz, Augusto;Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Mosaicking for Linear Infrastructure Inspection using Aerial Robots. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019
Efficient Mosaicking for Linear Infrastructure Inspection using Aerial Robots. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019
Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Torres-González, Arturo;Lopez, Julio Jose;Fuego-garcía, Dimas;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018
Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018
Pérez-Grau, Francisco Javier;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Marquez, Macarena;Astorga, Juan Ramón;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Navegación autónoma en interiores con drones y sus aplicaciones en la fábrica del futuro. Ponencia en Congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
Navegación autónoma en interiores con drones y sus aplicaciones en la fábrica del futuro. Ponencia en Congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
Lopez, Julio Jose;Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
Fernández-Jiménez, Francisco José;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. Comunicación en congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. Comunicación en congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
Ruiz, Juan Jesús ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
A multi-paylod simulator for cooperative UAS missions. Comunicación en congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
A multi-paylod simulator for cooperative UAS missions. Comunicación en congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Ollero-Baturone, Anibal;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Alarcon-Castellano, Francisco Javier:
Heterogeneous networked cooperating objects for pollution detection and monitoring. Comunicación en congreso. ESA Annual Convention. Sacramento, CA, USA. 2014
Heterogeneous networked cooperating objects for pollution detection and monitoring. Comunicación en congreso. ESA Annual Convention. Sacramento, CA, USA. 2014
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Comunicación en congreso. 3rd International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks. Hasselt, Belgium. 2014
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Comunicación en congreso. 3rd International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks. Hasselt, Belgium. 2014
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Robot-Sensor Network Distributed SEIF Range-Only SLAM. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
Efficient Robot-Sensor Network Distributed SEIF Range-Only SLAM. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Mechanisms for Efficient Integration of RSSI in Localization and Tracking with Wireless Camera Networks. Comunicación en congreso. International Conference On Intelligent Robot And Systems (Iros 2013). TOKIO , JAPÓN. 2013
Mechanisms for Efficient Integration of RSSI in Localization and Tracking with Wireless Camera Networks. Comunicación en congreso. International Conference On Intelligent Robot And Systems (Iros 2013). TOKIO , JAPÓN. 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero, Anibal:
Entropy-aware cluster-based object tracking for camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012. PORTUGAL (VILAMOURA). 2012
Entropy-aware cluster-based object tracking for camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012. PORTUGAL (VILAMOURA). 2012
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-robot Outdoors Event Monitoring in Strong Lighting Conditions. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
Multi-robot Outdoors Event Monitoring in Strong Lighting Conditions. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
TOWARDS AN INTEGRATING VALIDATION AND SIMULATION TOOL FOR COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. 1ST INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
TOWARDS AN INTEGRATING VALIDATION AND SIMULATION TOOL FOR COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. 1ST INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
Ollero-Baturone, Anibal;Kondak-,Konstantin;Lepley-,Jason;De Andrés-,Eduardo;Previnaire-,Emmanuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Bernard-,Markus;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Marrón-,Pedro José;Herrmann-,Klaus;Van Hoesel-,Lodewijk:
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN OPEN TESTBED FOR NETWORK ROBOT SYSTEMS INTEGRATING WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS AN APPROACH FOR HUMAN ROBOT INTERACTION - IROS2010 () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
AN OPEN TESTBED FOR NETWORK ROBOT SYSTEMS INTEGRATING WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS AN APPROACH FOR HUMAN ROBOT INTERACTION - IROS2010 () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN INTEGRATED TESTBED FOR HETEROGENEOUS MOBILE ROBOTS AND OTHER COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. IROS IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (23) (23.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
AN INTEGRATED TESTBED FOR HETEROGENEOUS MOBILE ROBOTS AND OTHER COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. IROS IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (23) (23.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
THE CONET INTEGRATED TESTBED. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
THE CONET INTEGRATED TESTBED. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Poster en Congreso. EWSN EUROPEAN CONFERENCE ON WIRELESS SENSOR NETWORK (7) (7.2010.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 2010
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Poster en Congreso. EWSN EUROPEAN CONFERENCE ON WIRELESS SENSOR NETWORK (7) (7.2010.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 2010
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
WSN-ROBOT COLLABORATION FOR NETWORK REPAIRING. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
WSN-ROBOT COLLABORATION FOR NETWORK REPAIRING. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
TOWARDS AN OPEN TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
TOWARDS AN OPEN TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Payo-,Vicente;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
LOCALIZACIÓN Y SEGUIMIENTO MEDIANTE CÁMARAS INTEGRADAS EN REDES DE SENSORES. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (30) (30.2009.VALLADOLID, ESPAÑA). VALLADOLID, ESPAÑA. 2009
LOCALIZACIÓN Y SEGUIMIENTO MEDIANTE CÁMARAS INTEGRADAS EN REDES DE SENSORES. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (30) (30.2009.VALLADOLID, ESPAÑA). VALLADOLID, ESPAÑA. 2009
Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERATIVE LOCALIZATION AND TRACKING WITH A CAMERA-BASED WSN. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
COOPERATIVE LOCALIZATION AND TRACKING WITH A CAMERA-BASED WSN. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. EWSN 09 EUROPEAN WIRELESS SENSOR NETWORK () (.2009.CORK, IRLANDA). CORK, IRLANDA. 2009
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. EWSN 09 EUROPEAN WIRELESS SENSOR NETWORK () (.2009.CORK, IRLANDA). CORK, IRLANDA. 2009
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Cobano-Suárez, José Antonio;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Conde-Ojeda, Roberto;Ollero-Baturone, Anibal:
DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED AERIAL VEHICLES (2) (2.2009.RENO, ESTADOS UNIDOS). RENO, ESTADOS UNIDOS. 2009
DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED AERIAL VEHICLES (2) (2.2009.RENO, ESTADOS UNIDOS). RENO, ESTADOS UNIDOS. 2009
Mantecón-López, David;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
TÉCNICAS ROBUSTAS DE DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS PARA SISTEMAS MULTIRROBOT. Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
TÉCNICAS ROBUSTAS DE DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS PARA SISTEMAS MULTIRROBOT. Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Viegas-,Domingos X.;Palheiro-,P.M.;Pita-,L.P.;Ribeiro-,L.M.;Cruz-,M.G.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN THE MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN THE MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.:
EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis:
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Poster en Congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Poster en Congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
MUESTREO AUTOMÁTICO DE PECES IN VIVO BASADO EN VISIÓN. Comunicación en congreso. JORNADA DE DIFUSIÓN DEL PROYECTO DE CULTIVO ACUÍCOLA EN MAR ABIERTO EN ANDALUCÍA () (.2006.CÁDIZ, ESPAÑA). CÁDIZ, ESPAÑA. 2006
MUESTREO AUTOMÁTICO DE PECES IN VIVO BASADO EN VISIÓN. Comunicación en congreso. JORNADA DE DIFUSIÓN DEL PROYECTO DE CULTIVO ACUÍCOLA EN MAR ABIERTO EN ANDALUCÍA () (.2006.CÁDIZ, ESPAÑA). CÁDIZ, ESPAÑA. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC DETECTION OF WINDOWS THERMAL HEAT LOSSES IN BUILDINGS USING UAVS. Comunicación en congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2006 () (.2006.BUDAPEST, HUNGRÍA). BUDAPEST, HUNGRÍA. 2006
AUTOMATIC DETECTION OF WINDOWS THERMAL HEAT LOSSES IN BUILDINGS USING UAVS. Comunicación en congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2006 () (.2006.BUDAPEST, HUNGRÍA). BUDAPEST, HUNGRÍA. 2006
Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin:
INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERATIVE FIRE DETECTION USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
COOPERATIVE FIRE DETECTION USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE INCENCIOS FORESTALES MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE MÚLTIPLES CÁMARAS MONTADAS EN MEDIOS AÉREOS Y TERRESTRES. Comunicación en congreso. CONGRESO FORESTAL ESPAÑOL (4) (4.2005.ZARAGOZA). . 2005
MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE INCENCIOS FORESTALES MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE MÚLTIPLES CÁMARAS MONTADAS EN MEDIOS AÉREOS Y TERRESTRES. Comunicación en congreso. CONGRESO FORESTAL ESPAÑOL (4) (4.2005.ZARAGOZA). . 2005
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
FIRE DETECTION USING AUTONOMOUS AERIAL VEHICLES WITH INFRARED AND VISUAL CAMERAS. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
FIRE DETECTION USING AUTONOMOUS AERIAL VEHICLES WITH INFRARED AND VISUAL CAMERAS. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
FIRE DETECTION AND MONITORING TOOLS FOR FOREST FIRE FIGHTING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF FOREST FIRES () (.2004.REGGIO CALABRIA, ITALIA). REGGIO CALABRIA, ITALIA. 2004
FIRE DETECTION AND MONITORING TOOLS FOR FOREST FIRE FIGHTING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF FOREST FIRES () (.2004.REGGIO CALABRIA, ITALIA). REGGIO CALABRIA, ITALIA. 2004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A NEW TRAINING-BASED APPROACH FOR ROBUST THRESHOLDING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
A NEW TRAINING-BASED APPROACH FOR ROBUST THRESHOLDING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN ILLUMINATION-ROBUST ROBOT INFRARED VISION SYSTEM FOR ROBOTICS OUTDOOR APPLICATIONS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
AN ILLUMINATION-ROBUST ROBOT INFRARED VISION SYSTEM FOR ROBOTICS OUTDOOR APPLICATIONS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Ollero-Baturone, Anibal;Munárriz-,David;Jiménez-,Amanda;Serna-Peña, Carmen Maria;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA DISTRIBUCION DE TAMAÑOS DE PECES EN JAULAS MARINAS. Ponencia en Congreso. CONGRESO NACIONAL DE ACUICULTURA (9.2003.CÁDIZ (ESPAÑA)). . 2003
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA DISTRIBUCION DE TAMAÑOS DE PECES EN JAULAS MARINAS. Ponencia en Congreso. CONGRESO NACIONAL DE ACUICULTURA (9.2003.CÁDIZ (ESPAÑA)). . 2003
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Murillo-Fuentes, Juan José:
FALSE ALARM REDUCTION COMPONENTES IN A SYSTEM FOR INFRARED DETECTION OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
FALSE ALARM REDUCTION COMPONENTES IN A SYSTEM FOR INFRARED DETECTION OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
WAVELET APPLICATIONS TO FOREST-FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2002 - WAC'02 () (.2002.ORLANDO, FLORIDA, USA). ORLANDO, FLORIDA, USA. 2002
WAVELET APPLICATIONS TO FOREST-FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2002 - WAC'02 () (.2002.ORLANDO, FLORIDA, USA). ORLANDO, FLORIDA, USA. 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN INFRARED VISION SYSTEM FOR FIELD ROBOTICS APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
AN INFRARED VISION SYSTEM FOR FIELD ROBOTICS APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
Viegas-,Domingos X.;Cruz-,M.G.;Santos-,P.;Ribeiro-,L.M.;Silva-,A.J.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Merino-Cabañas, Luis;Miranda-,A.I.:
GESTOSA FIRE SPREAD EXPERIMENTS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
GESTOSA FIRE SPREAD EXPERIMENTS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
INTEGRATED SYSTEMS FOR EARLY FOREST FIRE DETECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
INTEGRATED SYSTEMS FOR EARLY FOREST FIRE DETECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC THRESHOLD SELECTION FOR INFRARED IMAGES OF FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
AUTOMATIC THRESHOLD SELECTION FOR INFRARED IMAGES OF FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MONITORIZACIÓN Y DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS EN TIEMPO REAL DE FUEGOS FORESTALES EMPLEANDO CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Ponencia en Congreso. Historia y medio ambiente. HUESCA - ESPAÑA. 2001
MONITORIZACIÓN Y DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS EN TIEMPO REAL DE FUEGOS FORESTALES EMPLEANDO CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Ponencia en Congreso. Historia y medio ambiente. HUESCA - ESPAÑA. 2001
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.;Merino-Cabañas, Luis;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
A PERCEPTION SYSTEM FOR FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD AND SERVICE ROBOTICS (3.2001.HELSINKI, FINLANDIA). HELSINKI, FINLANDIA. 2001
A PERCEPTION SYSTEM FOR FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD AND SERVICE ROBOTICS (3.2001.HELSINKI, FINLANDIA). HELSINKI, FINLANDIA. 2001
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
SISTEMA FUZZY-WAVELET PARA MONITORIZACIÓN VISUAL. APLICACIÓN A LOS INCENDIOS FORESTALES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
SISTEMA FUZZY-WAVELET PARA MONITORIZACIÓN VISUAL. APLICACIÓN A LOS INCENDIOS FORESTALES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
DISTRIBUTED INTELLIGENT AUTOMATIC FOREST-FIRE DETECTION SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN SYMPOSIUM SENSOR NETWORKS AND COMMUNICATIONS () (.1999.GRENOBLE, FRANCIA). . 1999
DISTRIBUTED INTELLIGENT AUTOMATIC FOREST-FIRE DETECTION SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN SYMPOSIUM SENSOR NETWORKS AND COMMUNICATIONS () (.1999.GRENOBLE, FRANCIA). . 1999
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
FOREST-FIRE PERCEPTION TOOLS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FOREST FIRES: NEEDS & INNOVATIONS () (.1999.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1999
FOREST-FIRE PERCEPTION TOOLS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FOREST FIRES: NEEDS & INNOVATIONS () (.1999.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1999
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA REDUCCIÓN DE FALSAS ALARMAS EN DETECCIÓN DE INCENDIOS FORESTALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1998.MADRID). . 1998
APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA REDUCCIÓN DE FALSAS ALARMAS EN DETECCIÓN DE INCENDIOS FORESTALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1998.MADRID). . 1998
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Murillo-Fuentes, Juan José:
RELIABILITY IMPROVEMENTS IN THE FOREST FIRE DETECTION SYSTEMS IN THE CONTEXT OF THE DEDICS PROJECT. Comunicación en congreso. EUROPEAN COMMISSION, ENVIRONMENT AND CLIMATE PROGRAMME (ECECP 1997) (1.1997.ATENAS (GRECIA)). ATENAS (GRECIA). 1997
RELIABILITY IMPROVEMENTS IN THE FOREST FIRE DETECTION SYSTEMS IN THE CONTEXT OF THE DEDICS PROJECT. Comunicación en congreso. EUROPEAN COMMISSION, ENVIRONMENT AND CLIMATE PROGRAMME (ECECP 1997) (1.1997.ATENAS (GRECIA)). ATENAS (GRECIA). 1997
Murillo-Fuentes, Juan José;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martínez-,J.R.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
A HYBRID INFRARED/VISUAL SYSTEMS FOR IMPROVING RELIABILITY OF FIRE DETECTION SYSTEMS. Comunicación en congreso. IFAC SYMPOSIUM ON FAULT DETECTION, SUPERVISION AND SAFETY FOR TECHNICAL PROCESSES 1997 (SAFEPROCESS 97) (1.1997.KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA)). KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA). 1997
A HYBRID INFRARED/VISUAL SYSTEMS FOR IMPROVING RELIABILITY OF FIRE DETECTION SYSTEMS. Comunicación en congreso. IFAC SYMPOSIUM ON FAULT DETECTION, SUPERVISION AND SAFETY FOR TECHNICAL PROCESSES 1997 (SAFEPROCESS 97) (1.1997.KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA)). KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA). 1997
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Murillo-Fuentes, Juan José:
False Alarm Reduction Components in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. 3rd IFAC (SICICA). ANNECY (FRANCIA). 1997
False Alarm Reduction Components in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. 3rd IFAC (SICICA). ANNECY (FRANCIA). 1997
Artículos publicados
Fernández-Jiménez, Francisco José;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
A Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. IEEE Internet of Things Journal. 2022. Vol: 9. Núm: 8. Pág. 6288-6304. 10.1109/JIOT.2021.3113756.
A Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. IEEE Internet of Things Journal. 2022. Vol: 9. Núm: 8. Pág. 6288-6304. 10.1109/JIOT.2021.3113756.
Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
ASAP: Adaptive Transmission Scheme for Online Processing of Event-Based Algorithms. Autonomous robots. 2022. Vol: 46. Núm: 8. Pág. 879-892. 10.1007/s10514-022-10051-y .
ASAP: Adaptive Transmission Scheme for Online Processing of Event-Based Algorithms. Autonomous robots. 2022. Vol: 46. Núm: 8. Pág. 879-892. 10.1007/s10514-022-10051-y .
Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Guzmán , Maria Del Mar;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Free as a Bird: Event-based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol: 7. Núm: 2. Pág. 5413-5420. doi: 10.1109/LRA.2022.3153904.
Free as a Bird: Event-based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol: 7. Núm: 2. Pág. 5413-5420. doi: 10.1109/LRA.2022.3153904.
Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Hanover, Drew;Sun, Sihao;Romero, Angel;Scaramuzza, Davide:
Perception-Aware Perching on Powerlines With Multirotors. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol: 7. Núm: 2. Pág. 3077-3084. 10.1109/LRA.2022.3145514.
Perception-Aware Perching on Powerlines With Multirotors. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol: 7. Núm: 2. Pág. 3077-3084. 10.1109/LRA.2022.3145514.
Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Lopez, Julio Jose;Grau, Pedro;Gomez-eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
The GRIFFIN Perception Dataset: Bridging the Gap Between Flapping-Wing Flight and Robotic Perception. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol: 6. Núm: 2. Pág. 1066-1073. 10.1109/LRA.2021.3056348.
The GRIFFIN Perception Dataset: Bridging the Gap Between Flapping-Wing Flight and Robotic Perception. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol: 6. Núm: 2. Pág. 1066-1073. 10.1109/LRA.2021.3056348.
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Auto-Tuned Event-Based Perception Scheme for Intrusion Monitoring With UAS. IEEE Access. 2021. Vol: 9. Pág. 44840-44854. 10.1109/ACCESS.2021.3066529.
Auto-Tuned Event-Based Perception Scheme for Intrusion Monitoring With UAS. IEEE Access. 2021. Vol: 9. Pág. 44840-44854. 10.1109/ACCESS.2021.3066529.
Pérez-Grau, Francisco Javier;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Lopez, Julio Jose;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Torres-González, Arturo;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing. Journal of Manufacturing Systems. 2021. Vol: 60. Pág. 312-324. 10.1016/j.jmsy.2021.06.008.
Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing. Journal of Manufacturing Systems. 2021. Vol: 60. Pág. 312-324. 10.1016/j.jmsy.2021.06.008.
Trujillo, Miguel Ángel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;MARTÍN-DÍAZ DE ESPADA, CARLOS;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry. Sensors. 2019. Vol: 19(6). Núm: 1305.
Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry. Sensors. 2019. Vol: 19(6). Núm: 1305.
Ollero-Baturone, Anibal;Trujillo, Miguel Ángel;Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. 10.1109/MRA.2018.2852789.
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. 10.1109/MRA.2018.2852789.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Range-only SLAM for robot-sensor network cooperation. Autonomous robots. 2018. Vol: 42. Núm: 3. Pág. 649-663. 10.1007/s10514-017-9663-8.
Range-only SLAM for robot-sensor network cooperation. Autonomous robots. 2018. Vol: 42. Núm: 3. Pág. 649-663. 10.1007/s10514-017-9663-8.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation. Remote Sensing. 2017. Vol: 9. Núm: 4. Pág. 336-356. 10.3390/rs9040336.
Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation. Remote Sensing. 2017. Vol: 9. Núm: 4. Pág. 336-356. 10.3390/rs9040336.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Fernández-Jiménez, Francisco José;Regoli-Almada, Carolina Sylvia:
On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking. Journal of Sensors and Actuator Networks. 2017. Vol: 6. Núm: 3. 10.3390/jsan6030015.
On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking. Journal of Sensors and Actuator Networks. 2017. Vol: 6. Núm: 3. 10.3390/jsan6030015.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation. Sensors. 2017. Vol: 17. Núm: 4. Pág. 903-921. 10.3390/s17040903.
Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation. Sensors. 2017. Vol: 17. Núm: 4. Pág. 903-921. 10.3390/s17040903.
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient integration of RSSI for tracking using Wireless Camera Networks. Information Fusion. 2017. Vol: 36. Pág. 296-312. https://doi.org/10.1016/j.inffus.2016.11.001.
Efficient integration of RSSI for tracking using Wireless Camera Networks. Information Fusion. 2017. Vol: 36. Pág. 296-312. https://doi.org/10.1016/j.inffus.2016.11.001.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez, Antonio Enrique;Ollero-Baturone, Anibal:
An Efficient Fast-Mapping SLAM Method for UAS Applications Using Only Range Measurements. Unmanned Systems. 2016. Vol: 04. Núm: 02. Pág. 155-165. http://dx.doi.org/10.1142/S2301385016500035.
An Efficient Fast-Mapping SLAM Method for UAS Applications Using Only Range Measurements. Unmanned Systems. 2016. Vol: 04. Núm: 02. Pág. 155-165. http://dx.doi.org/10.1142/S2301385016500035.
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient cluster-based tracking mechanisms for camera-based wireless sensor networks. IEEE Transactions on Mobile Computing. 2015. Vol: 14. Pág. 1820-1832. 10.1109/TMC.2014.2374164.
Efficient cluster-based tracking mechanisms for camera-based wireless sensor networks. IEEE Transactions on Mobile Computing. 2015. Vol: 14. Pág. 1820-1832. 10.1109/TMC.2014.2374164.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A learning-based thresholding method customizable to computer vision applications. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2015. Núm: 37. Pág. 71-90. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2014.08.015.
A learning-based thresholding method customizable to computer vision applications. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2015. Núm: 37. Pág. 71-90. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2014.08.015.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements. Sensors. 2014. Vol: 14. Núm: 5. Pág. 7684-7710. 10.3390/s140507684.
An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements. Sensors. 2014. Vol: 14. Núm: 5. Pág. 7684-7710. 10.3390/s140507684.
Jimenez-gonzalez, Adrian;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Nuñez, Gabriel;Ollero-Baturone, Anibal:
Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol: 11. Núm: 1. Pág. 68-79. 10.1016/j.riai.2013.09.007 .
Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol: 11. Núm: 1. Pág. 68-79. 10.1016/j.riai.2013.09.007 .
Jimenez-gonzalez, Adrian;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Testbeds for ubiquitous robotics: A survey. Robotics and Autonomous Systems. 2013. Vol: 61. Pág. 1487-1501. HTTP://DX.DOI.ORG/10.1016/J.ROBOT.2013.07.006.
Testbeds for ubiquitous robotics: A survey. Robotics and Autonomous Systems. 2013. Vol: 61. Pág. 1487-1501. HTTP://DX.DOI.ORG/10.1016/J.ROBOT.2013.07.006.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Lferd-, Karim;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperation Between UAS and Wireless Sensor Networks for Efficient Data Collection in Large Environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 70. Núm: 1-4. Pág. 491-508. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-012-9733-2.
Cooperation Between UAS and Wireless Sensor Networks for Efficient Data Collection in Large Environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 70. Núm: 1-4. Pág. 491-508. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-012-9733-2.
Ollero-Baturone, Anibal;Rodriguez-Castaño, Angel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús:
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol: 9. Núm: 1. Pág. 46-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007.
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol: 9. Núm: 1. Pág. 46-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007.
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting. Sensors. 2012. Vol: 12. Núm: 11. Pág. 15009-15035. http://dx.doi.org/10.3390/s121115009.
A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting. Sensors. 2012. Vol: 12. Núm: 11. Pág. 15009-15035. http://dx.doi.org/10.3390/s121115009.
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 65. Núm: 1. Pág. 533-548. 10.1007/s10846-011-9560-x.
An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 65. Núm: 1. Pág. 533-548. 10.1007/s10846-011-9560-x.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC FOREST-FIRE MEASURING USING GROUND STATIONS AND UNMANNED AERIAL SYSTEMS. Sensors. 2011. Vol: 11. Pág. 6328-6353.
AUTOMATIC FOREST-FIRE MEASURING USING GROUND STATIONS AND UNMANNED AERIAL SYSTEMS. Sensors. 2011. Vol: 11. Pág. 6328-6353.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 61. Núm: 1. Pág. 563-585. 10.1007/s10846-010-9497-5.
Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 61. Núm: 1. Pág. 563-585. 10.1007/s10846-010-9497-5.
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN INTEGRATED TESTBED FOR COOPERATIVE PERCEPTION WITH HETEROGENEOUS MOBILE AND STATIC SENSORS. Sensors. 2011. Vol: 11. Núm: 12. Pág. 11516-11543. doi:10.3390/s111211516.
AN INTEGRATED TESTBED FOR COOPERATIVE PERCEPTION WITH HETEROGENEOUS MOBILE AND STATIC SENSORS. Sensors. 2011. Vol: 11. Núm: 12. Pág. 11516-11543. doi:10.3390/s111211516.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. Journal of Field Robotics. 2011. Vol: 28. Núm: 3. Pág. 303-328. 10.1002/rob.20383.
A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. Journal of Field Robotics. 2011. Vol: 28. Núm: 3. Pág. 303-328. 10.1002/rob.20383.
Cobano-Suárez, José Antonio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Conde-Ojeda, Roberto;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 60. Núm: 1. Pág. 133-151.
DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 60. Núm: 1. Pág. 133-151.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal;Merino-Cabañas, Luis;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FOREST FIRE PERCEPTION. Image and Vision Computing. 2008. Vol: 26. Núm: 4. Pág. 550-562.
COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FOREST FIRE PERCEPTION. Image and Vision Computing. 2008. Vol: 26. Núm: 4. Pág. 550-562.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;André-,J.C.;Gonçalves-,J. C.;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.:
LABORATORY FIRE SPREAD ANALYSIS USING VISUAL AND INFRARED IMAGES. International Journal of Wildland Fire. 2006. Vol: 15. Núm: 2. Pág. 179-186.
LABORATORY FIRE SPREAD ANALYSIS USING VISUAL AND INFRARED IMAGES. International Journal of Wildland Fire. 2006. Vol: 15. Núm: 2. Pág. 179-186.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A MULTIRESOLUTION-FUZZY METHOD FOR ROBUST THRESHOLD SELECTION IN IMAGE SEGMENTATION. . 2006. Vol: 12. Núm: 4. Pág. 419-430.
A MULTIRESOLUTION-FUZZY METHOD FOR ROBUST THRESHOLD SELECTION IN IMAGE SEGMENTATION. . 2006. Vol: 12. Núm: 4. Pág. 419-430.
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
A COOPERATIVE PERCEPTION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS: APPLICATION TO AUTOMATIC DETECTION OF FOREST FIRES. Journal of Field Robotics. 2006. Vol: 23. Núm: 3-4. Pág. 165-184.
A COOPERATIVE PERCEPTION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS: APPLICATION TO AUTOMATIC DETECTION OF FOREST FIRES. Journal of Field Robotics. 2006. Vol: 23. Núm: 3-4. Pág. 165-184.
Viegas-,Domingos X.;Palheiro-,P.M.;Pita-,L.P.;Ribeiro-,L.M.;Cruz-,M.G.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S101-S101.
ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S101-S101.
Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S230-S230.
EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S230-S230.
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis:
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: SUPL.. Pág. S263-S263.
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: SUPL.. Pág. S263-S263.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Merino-Cabañas, Luis;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MEDICIÓN AUTOMÁTICA Y MONITORIZACIÓN DE FUEGOS MEDIANTE CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Incendios forestales. 2006. Vol: 15. Pág. 4-9.
MEDICIÓN AUTOMÁTICA Y MONITORIZACIÓN DE FUEGOS MEDIANTE CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Incendios forestales. 2006. Vol: 15. Pág. 4-9.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.:
EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S232-S232.
EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S232-S232.
Merino-Cabañas, Luis;Wiklund-,C.;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
VISION-BASESD MULTI-UAV POSITION ESTIMATION - LOCALIZATION BASED ON BLOB FEATURES FOR EXPLORATION MISSIONS. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2006. Vol: 13. Núm: 3. Pág. 53-62.
VISION-BASESD MULTI-UAV POSITION ESTIMATION - LOCALIZATION BASED ON BLOB FEATURES FOR EXPLORATION MISSIONS. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2006. Vol: 13. Núm: 3. Pág. 53-62.
Ollero-Baturone, Anibal;Merino-Cabañas, Luis;Remuss-,Volker;Viegas-,Domingos X.;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Caballero-Benítez, Fernando:
MULTIPLE EYES IN THE SKIES. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol: 12. Núm: 2. Pág. 46-57.
MULTIPLE EYES IN THE SKIES. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol: 12. Núm: 2. Pág. 46-57.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A MULTIRESOLUTION THRESHOLD SELECTION METHOD BASED ON TRAINING. Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol: 3211. Pág. 90-97.
A MULTIRESOLUTION THRESHOLD SELECTION METHOD BASED ON TRAINING. Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol: 3211. Pág. 90-97.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A REAL-TIME IMAGE STABILIZATION SYSTEM BASED ON FOURIER-MELLIN TRANSFORM. Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol: 3211. Pág. 376-383.
A REAL-TIME IMAGE STABILIZATION SYSTEM BASED ON FOURIER-MELLIN TRANSFORM. Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol: 3211. Pág. 376-383.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Serna-Peña, Carmen Maria;Ollero-, Anibal:
COMPUTER VISION AND ROBOTICS TECHNIQUES IN FISH FARMS. Robotica. 2003. Vol: 21 PT. 3. Pág. 233-243.
COMPUTER VISION AND ROBOTICS TECHNIQUES IN FISH FARMS. Robotica. 2003. Vol: 21 PT. 3. Pág. 233-243.
Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
AN INTELLIGENT SYSTEM FOR FALSE ALARM REDUCTION IN INFRARED FOREST-FIRE DETECTION. IEEE Intelligent Systems and Their Applications. 2000. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 64-73.
AN INTELLIGENT SYSTEM FOR FALSE ALARM REDUCTION IN INFRARED FOREST-FIRE DETECTION. IEEE Intelligent Systems and Their Applications. 2000. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 64-73.
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Murillo-Fuentes, Juan José:
TECHNIQUES FOR REDUCING FALSE ALARMS IN INFRARED FOREST-FIRE AUTOMATIC DETECTION SYSTEMS. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 1. Pág. 123-131.
TECHNIQUES FOR REDUCING FALSE ALARMS IN INFRARED FOREST-FIRE AUTOMATIC DETECTION SYSTEMS. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 1. Pág. 123-131.
Patentes
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Peña-Ortiz, Nicolas;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis: EQUIPO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN EN OBRAS E INFRAESTRUCTURAS BASADO EN UNVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Número de patente:
Fernandez-Lozano, Juan Jesus;Agredano-De San Laureano, Daniel;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Casado-anibarro, Juan Carlos;Martin-ferreira, Txema;Real-rubio, Ignacio;Fernandez-garcia, Emilio;Polaino-Martínez, Jose Antonio ;Ferrin-pozuelo, Rafael: Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado. Número de patente: ES2491391
Tesis dirigidas o codirigidas
Torres-Gonzalez, Arturo Eugenio:
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation. Tesis Doctoral. 2017
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation. Tesis Doctoral. 2017
De San Bernabe-Clemente, Alberto:
E¿cient Information-driven Localization and Tracking in Ubiquitous Systems Combining Range and Bearing Sensors. Tesis Doctoral. 2014
E¿cient Information-driven Localization and Tracking in Ubiquitous Systems Combining Range and Bearing Sensors. Tesis Doctoral. 2014
Jiménez-González, Adrián:
Methods and Tools for Ubiquitous Robotics Integrating Mobile Robots and Distributed Sensors. Tesis Doctoral. 2013
Methods and Tools for Ubiquitous Robotics Integrating Mobile Robots and Distributed Sensors. Tesis Doctoral. 2013
