MANUEL GIL ORTEGA LINARES

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Catedrático de Universidad

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Área
Ingeniería de Sistemas y Automática

Docencia

Investigación

Grupo de investigación

INGENIERIA DE AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA (IACROB)

Proyectos y contratos de investigación

DISEÑO DE CONTROLADORES MEDIANTE EL MOLDEO DE ENERGÍA (DPI2003-00429 - Investigador/a)
CONTROL ROBUSTO DE PROCESOS INDUSTRIALES (TAP95-0370 - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS (JAEN Y SEVILLA). CONVOCATORIA 2003 (ACPAI-2003/031 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACION A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-201. CONVOCATORIA 2003. (2003-TEP-0201 - Investigador/a)
CONTROL ROBUSTO DE OSCILACIONES EN SISTEMAS NO LINEALES (HF2003-0237 - Investigador/a)
CONTROL DE PRECISIÓN EN SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO (DPI2001-2424-C02-01 - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2002 (ACC-1016-TEP-2002 - Investigador/a)
CONTROL DE PEDESTAL PARA SEGUIMIENTO SOLAR DE ALTA PRECISION. (INSPIRA2001-2002 - Investigador/a)
CONTROL ROBUSTO MULTIVARIABLE APLICADO A SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO (DPI2004-06419 - Investigador/a)
RED DE INGENIERIA DE CONTROL (DPI2004-21642-E - Investigador/a)
RED DE INVESTIGACIÓN EN CONTROL DE POSICIONAMIENTO (ACC-346-TEP-2001 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACION A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2004/TEP-201. CONVOCATORIA 2004. (2004/TEP-201 - Investigador/a)
PLATAFORMA GIROESTABILIZADA DE PRECISIÓN PARA CÁMARAS (PI0057/2005 - Investigador/a)
SERVICIO IP MULTIMEDIA CORPORATIVOS EN REDES MÓVILES HETEROGÉNEAS (SIPMIX). SN-0317/2005. OPN-PROFIT (FIT-330210-2005-13 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2005/TEP-201 - Investigador/a)
ROBUSTINESS OF VISION-BASED CONTROL FOR POSITIONING TASKS (HF2005-0200 - Investigador/a)
APLICACIONES INDUSTRIALES DE MÉTIDOS HAMILTONIANOS GENERALIZADOS PARA SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL (DPI2006-07338 - Investigador/a)
RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL (DPI2006-26332-E - Investigador/a)
HADA-TDT.- HERRAMIENTAS DE ASISTENCIA AL DESARROLLO DE BAJO COSTE DE APLICACIONES PARA TELEVISIÓN DIGITAL TERRESTRE. (FIT-330300-2006-16 - Investigador/a)
CONTROL Y ANÁLISIS DE SISTEMAS A TRAVÉS DE REDES DE COMUNICACIÓN (DPI2007-64697 - Investigador/a)
FEEDBACK DESIGN FOR WIRELESS NETWORKED SYSTEMS (FEEDNETBACK) (FP7-223866 - Investigador/a)
AYUDAS A CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE LA JUNTA DE ANDALUCÍA CONV. 2006 (2006/TEP-201 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2009) (2009/TEP-201 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2008) (2008/TEP-201 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2007) (2007/TEP-201 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (TAP-23-0541 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) (TAP1999-1871-E - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2001 (TAP1999-0545 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. TEP-201. CONVOCATORIA 2001 (TEP-0201 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-201. CONVOCATORIA 2002 (TEP-0201 - Investigador/a)
ACCION ESPECIAL. JORNADAS DE SEGUIMIENTO DE PROYECTOS CICYT (DPI2001-5428-E - Investigador/a)
SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE LA RED DE AUTOBUSES URBANOS DE LA CIUDAD DE GRANADA (ES-0165/04 - Investigador/a)
DISEÑO, SIMULACIÓN Y EVALUACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA GIROESTABILIZADA. (PI-0057/2005 - Investigador/a)
DIMECOSOL. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIA DE CONTROL PARA SEGUIDOR SOLAR (PI-0491/2006 - Responsable)
CURSO DE CONTROL EN EL AREA DE INSTRUMENTACIÓN (CF-0019/2007 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA INSTALACIONES CON SEGUIDORES DE CONCENTRACIÓN FOTOVOLTAICA (PI-0750/2009 - Responsable)
Inspección de Plantas Solares (PI-0484/25/05 - Investigador/a)
Impactos. Detección de impactos de aves en líneas eléctricas. (0166/0105 - Investigador/a)
Curso de programación y simulación de entornos robóticos (CF-1298/2014 - Responsable)
eFleet - Inteligencia y eficiencia energética en la gestión integral de flotas de vehículos eléctricos. (PI-1157/2013 - Investigador/a)
DIANNA. Desarrollo e Investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico: Aplicación Automática de Sella (PI-1015/2012 - Investigador/a)
THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (PI-0969/2012 - Responsable)
Realización de un sistema de control para un prototipo. (1180/0405 - Responsable)
Optimización de la Producción de Frío Mediante Sistemas de Almacenamiento de Energía (DPI2015-70973-R - Responsable)
Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (DPI2012-37580-C02-02 - Responsable)
Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (COYAR) (DPI2007-64697 - Investigador/a)
Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración. (DPI2012-37580-C02-02 - Responsable)
Desarrollo e Investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico: Aplicación Automática de Sellantes (PI-1015/2012 - Investigador/a)
THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor. (PI-0969/2012 - Responsable)
REALIZACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN PROTOTIPO (1180/0405 - Responsable)
Sistemas de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura. (PLANTA TES PS10) (0917/0405 - Responsable)
Leonardo: Inspección Visual Automatizada de Captadores Solares Fotovoltaicos (PI-0484/25/05 - Investigador/a)

Libros publicados

Rodriguez-Rubio, Francisco;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel:
INTRODUCCION A LA ROBOTICA. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2003. 84-88783-63-9
Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Ruiz-Arahal, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo:
INTRODUCCION AL SIMULINK.MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 1999. 84-88783-43-4
Ortega-Linares, Manuel Gil:
SIMULACION Y SUPERVISION SOBRE SISTEMA EXPERTO DE UNA PLANTA DE FABRICACION FLEXIBLE. . .

Capítulos en Libros

Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel-Soria, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ruiz-Arahal, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Research activities performed by the control group of the Universidad de Sevilla with applications to the acurex field of the plataforma solar de Alme. Pág. 133-145. CIEMAT (CENTRO DE INVESTIGACIONES ENERGÉTICAS, MEDIO-AMBIENTALES Y TECNOLÓGICAS). CIEMAT (CENTRO DE INVESTIGACIONES ENERGÉTICAS, MEDIO-AMBIENTALES Y TECNOLÓGICAS). 1998.

Asistencia a congresos

Garrido Satué, Manuel;Acedo-bueno, Luis Fernando;Ruiz-Arahal, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Economic MPC Optimization of a Cold Production Plant with Energy Storage. Sesión no plenaria en Congreso. European Control Conference 22. Londres, Reino Unido. 2022
Garrido Satué, Manuel;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Comparison of control strategies for HCPV sun tracking. Comunicación en congreso. 2021 European Control Conference (ECC). Delft, Netherlands. 2021
Garrido Satué, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Rodriguez-Rubio, Francisco;Fornes-Rumbao, Jose Manuel:
Calibration-Free HCPV Sun Tracking Strategy. Ponencia en Congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Bragança, Portugal. 2020
Bejarano, Guillermo;Lemos, João M.;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019
Garrido -satué, Manuel G.;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración. Ponencia en Congreso. XL Jornadas de Automática. EL FERROL (LA CORUÑA), ESPAÑA. 2019
David Rodríguez;Bejarano, Guillermo;Vargas-Villanueva, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Optimización y Control de Sistemas de Refrigeración mediante Sistemas de Almacenamiento con Material de Cambio de Fase. Comunicación en congreso. XVII Simposio CEA de Ingeniería de Control y V Seminario de Innovación Docente en Automática. Sevilla. 2019
Bejarano, Guillermo;David Rodríguez;José A. Alfaya;Gil Vergel, Juan Diego;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Optimization and Cascade Robust Temperature Control of a Refrigerated Chamber. Comunicación en congreso. 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18) and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS'18). FLORIANÓPOLIS (BRASIL). 2018
David Rodríguez;Bejarano, Guillermo;José A. Alfaya;Ortega-Linares, Manuel Gil;Miranda Lemos, João:
Simulador de una planta experimental de refrigeración con un sistema de almacenamiento de energía. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática 2018. Badajoz, España. 2018
David Rodríguez;Bejarano, Guillermo;José A. Alfaya;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Robust and Decoupling Approach to PID Control of Vapour-compression Refrigeration Systems. Comunicación en congreso. 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. Ghent, Bélgica. 2018
Bejarano, Guillermo;José A. Alfaya;David Rodríguez;Morilla-García, Fernando;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Benchmark for PID control of Refrigeration Systems based on Vapour Compression. Comunicación en congreso. 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. Ghent, Bélgica. 2018
Esteban-Roncero, Sergio;Macías, J. ;Martinez-Heredia, Juana Maria;Mora-Jimenez, Jose Luis;Normey, J. ;Ortega-Linares, Manuel Gil;Raffo, G. ;Vargas-Villanueva, Manuel;Bordons-Alba, Carlos;Blasco, X;Buss-becker, L.;Cuerva, A. ;Castillo, C;García-nieto, S.;Justo, J.;López, O.:
Desarrollo de una Aeronave Convertible No-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia: Proyecto EMERGENTIA. Comunicación en congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
Bejarano, Guillermo;Suffo, José Joaquín;Vargas-Villanueva, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
David Rodríguez;José A. Alfaya;Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Optimización y control en cascada de temperatura de recinto mediante sistemas de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
Esteban-Roncero, Sergio;Macias-Seda, Juana;Martinez-Heredia, Juana Maria;Mora-Jimenez, Jose Luis;Normey, J. ;Ortega-Linares, Manuel Gil;Raffo, G. ;Vargas-Villanueva, Manuel;Bordons-Alba, Carlos;Blasco, X.;Buss-becker, L.;Cuerva, A;Castillo, C.;García-nieto , S. ;Justo, J. ;López, O. :
Development of Unmanned Convertible Aircraft for Rapid and Efficient Deployment in Emergency Situations: Project EMERGENTIA. Comunicación en congreso. DRONE Berlin - International Forum for Drone Technology. Berlín, Alemania,. 2017
Satué, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Identificación de Parámetros de Colectores Solares Planos Mediante Algoritmos Genéticos.. Ponencia en Congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Optimización global estática de sistemas de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
David Rodríguez;José A. Alfaya;Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Castaño-Castaño, Luis Fernando:
Identificación paramétrica del condensador de una planta experimental de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas Automática. . 2016
David Rodríguez;José A. Alfaya;Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Castaño-Castaño, Luis Fernando:
Steady-state parameter estimation of an experimental vapour compression refrigeration plant. Comunicación en congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Navas, Sj;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ollero-De Castro, Pedro;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Modelling and Simulation of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. Ponencia en Congreso. 15th European Control Conference (ECC-16). Aalborg, Denmark. 2016
Navas, Sergio Jesús;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ollero-De Castro, Pedro;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Modeling and simulation of parabolic trough solar fields with partial radiation. Comunicación en congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
García-Rodríguez, Ramón;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Kalman-inspired distributed set-membership observers. Ponencia en Congreso. European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Optimization and multivariable robust control of refrigeration systems. Comunicación en congreso. XIV Simposio CEA de Ingeniería de Control. Logroño, La Rioja, España. 2016
David Rodríguez;Ortega-Linares, Manuel Gil:
ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS DE UNA PLANTA EXPERIMENTAL DE REFRIGERACIÓN. Comunicación en congreso. XXXVI Jornadas de Automática. BILBAO. 2015
David Rodríguez;Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Castaño-Castaño, Luis Fernando:
Estimación de parámetros de una planta experimental de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXVI Jornadas de Automática 2015. Bilbao. 2015
Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Multi-operating-point robust control of a one-stage refrigeration cycle. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil;García-Rodríguez, Ramón:
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
José A. Alfaya;Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Multi-operating-point robust control of a one-stage refrigeration cycle. Comunicación en congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
Bejarano, Guillermo;José A. Alfaya;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Design, automation and control of a two-stage, two-load-demand experimental refrigeration plant. Comunicación en congreso. 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain. 2015
González-Villagomez, Jesús ;Vargas, M;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Modeling and Control of the tPVTOL. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace (ACNAAV'15). Seville. 2015
José A. Alfaya;Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Control robusto multivariable de un ciclo de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXV Jornadas de Automática. VALENCIA, - España. 2014
García-Rodríguez, Ramón;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. . 2014
Rodriguez-Rubio, Francisco;Villagómez, Jg;Vargas, M;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Planar Modeling of an Actuated Camera Onboard a MAV. Comunicación en congreso. 11th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO' 14). Porto, Portugal. 2014
Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Morilla, F:
Modelado simplificado y orientado al control de sistemas de refrigeración.. Comunicación en congreso. XXXIV Jornadas de Automática . Terrassa. Barcelona. 2013
García-Rodríguez, Ramón;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Raffo, Guilherme V.:
Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA - 2013. TARRASA, BARCELONA (ESPAÑA). 2013
García-Rodríguez, Ramón;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. BRESCIA, ITALIA. 2012
Jurado-Flores, Isabel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Normey-Rico, Julio E.:
A robust Filter and Controller Design for NCS with Uncertainties and Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA-11). Santiago, Chile. 2011
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Normey-Rico, Julio Elias:
MEJORA DE LA ROBUSTEZ DEL CONTROLADOR H-INFINITO NO LINEAL PARA SISTEMAS MECÁNICOS.. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Jurado-Flores, Isabel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Normey-Rico, Julio Elias:
DISEÑO DE UN FILTRO Y UN CONTROLADOR ROBUSTO PARA NCS CON INCERTIDUMBRES Y PÉRDIDAS DE DATOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
García-Rodríguez, Ramón;González-Villagomez, Jesús ;Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PLATAFORMA PARA EXPERIMENTACIÓN DE CONTROLADORES BASADA EN SISTEMA AEROPROPULSADO DE CUATRO ROTORES COPLANARIOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Jurado-Flores, Isabel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
MIXED H2 / H-INFITIVE ROBUST CONTROL APPROACH FOR NCS WITH UNCERTAINTIES AND DATA DROPOUTS. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
NONLINEAR H-INFINITIVE CONTROLLER FOR THE QUAD-ROTOR HELICOPTER WITH INPUT COUPLING. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
Vianna-Raffo, Guilherme;Madero-Ayora, Vicente;Ortega-Linares, Manuel Gil:
UN CONTROLADOR H-INFINITO NO LINEAL PARA SISTEMAS MECÁNICOS SUBACTUADOS CON ACOPLAMIENTO EN LA ENTRADA - UNA APLICACIÓN A UN VEHÍCULO AUTO-BALANCEADO . Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Martín-Noguerol,José Manuel;Martín-Macareno, Cristina;Fernández-Camacho, Eduardo;Ortega-Linares, Manuel Gil:
COTROL H-INFITIVO APLICADO A LA PLANTA DE 4 TANQUES. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Vianna-Raffo, Guilherme;Madero-Ayora, Vicente;Ortega-Linares, Manuel Gil:
AN APPLICATION OF THE UNDERACTUATED NONLINEAR H-INFINITIVE CONTROLLER TO TWO-WHEELED SELF-BALANCED VEHICLES. Ponencia en Congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. BILBAO. 2010
Jurado-Flores, Isabel;Mahmud-,Z.;Ortega-Linares, Manuel Gil:
ADAPTACIÓN PARA EL CONTROL A TRAVÉS DE RED DE UN SISTEMA DE LEVITACIÓN NEUMÁTICA.. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Barragán-,Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
TÉCNICAS DE CONTROL ROBUSTO PARA LA REGULARIZACIÓN DE LA GLUCOSA EN SANGRE EN PACIENTES CON DIABETES MELLITUS TIPO 1. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Jurado-Flores, Isabel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
COMPARACIÓN DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA LA ORIENTACIÓN UN QUADROTOR CONTROLADO A TRAVÉS DE RED. Ponencia en Congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
AN UNDERACTUATED H-INFINITY CONTROL STRATEGY FOR A QUADROTOR HELICOPTER.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PLATAFORMA DE PRUEBAS PARA UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO UTILIZANDO LABVIEW. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Tarragona, España. 2008
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ROBUST H-INFINITY CONTROL STRATEGY FOR A 6 DOF QUAD-ROTOR HELICOPTER. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
BACKSTEPPING/NONLINEAR H-INFITINY CONTROL FOR PATH TRACKING OF A QUADROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE. Ponencia en Congreso. AMERICAN CONTROL CONFERENCE . SEATTLE. WA. USA. 2008
Jurado-Flores, Isabel;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ESTUDIO COMPARATIVO DE DIFERENTES TÉCNICAS DE CUANTIFICACIÓN. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA ( JA2008) () (29.2008.TARRAGONA. ESPAÑA). TARRAGONA. ESPAÑA. 2008
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
MPC WITH NONLINEAR H-INFTY CONTROL FOR PATH TRACKING OF A QUAD-ROTOR HELICOPTER. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17.2008.SEOUL. KOREA). SEOUL. KOREA. 2008
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
NONLINEAR H-INFINITY CONTROL APPLIED TO THE PERSONAL PENDULUM CAR. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
Albea-Sánchez, Carolina;Ortega-Linares, Manuel Gil;Salas-Gomez, Francisco;Rodriguez-Rubio, Francisco:
APLICACIÓN DEL CONTROL H-INFINITO AL PPCAR. Poster en Congreso. XXVII Jornadas de Automática. - Almería, - ESPAÑA. 2006
Rubio-,Alberto;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A MULTIVARIABLE APPROACH TO THE CONTROL OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. Ponencia en Congreso. CONTROLO 2006 / 7TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL () (.2006.LISBON. PORTUGAL). LISBON. PORTUGAL. 2006
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL H-INFINITO MULTIVARIABLE DE UN MODELO DE HELICÓPTERO. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
López-Martínez, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL NO LINEAL ROBUSTO DE UNA MAQUETA DE HELICÓPTERO CON ROTORES DE VELOCIDAD VARIABLE.. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
López-Martínez, Manuel;Vivas-Venegas, Carlos;Ortega-Linares, Manuel Gil:
A MULTIVARIABLE NONLINEAR H-INFINITY CONTROLLER FOR A LABORATORY HELICOPTER. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Corchero-Peruyera, Miguel Angel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ROBUST H-INFINITY CONTROL APPLIED TO A SOLAR PLANT. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Rodriguez-Rubio, Francisco;Yanes-,J.;Vargas-Villanueva, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil:
APPLICATION OF PREDICTIVE CONTROL FOR A 2-DOF PLATFORM. Ponencia en Congreso. ETFA 2005: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (10.2005.CATANIA, ITALA). CATANIA, ITALA. 2005
Escaño González, Juan Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
POSITION CONTROL OF A PNEUMATIC LEVITATION SYSTEM. Ponencia en Congreso. ETFA 2005: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (10.2005.CATANIA, ITALA). CATANIA, ITALA. 2005
Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A NEW S/KS/T MIXED SENSITIVITY CONTROLLER WITH APPLICATION TO A PILOT PANT. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
Vivas-Venegas, Carlos;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A PARAMETERIZATION APPROACH FOR NONLINEAR MIXED H2/HOO CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
Corchero-Peruyera, Miguel Angel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
APLICACIÓN DEL CONTROL ROBUSTO H INFINITO A UNA PLANTA SOLAR. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
López-Martínez, Manuel;Diaz-, J.M.;Ortega-Linares, Manuel Gil:
A COMBINED OBSERVER, FILTER AND FEEDBACK LINEARIZATION METHODOLOGY TO CONTROL A LABORATORY HELICOPTER. Comunicación en congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS () (.2004.SEVILLA, SPAIN). SEVILLA, SPAIN. 2004
López-Martínez, Manuel;Diaz-, J.M.;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL OF A LABORATORY HELICOPTER USING SWITCHED 2-STEP FEEDBACK LINEARIZATION. Ponencia en Congreso. 2004 AMERICAN CONTROL CONFERENCE. (ACC 2004) () (.2004.BOSTON). BOSTON. 2004
Escaño González, Juan Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil:
IDENTIFICACION Y CONTROL DE POSICION DE UN SISTEMA DE LEVITACION NEUMATICA. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Alamo-Cantarero, Teodoro:
EXTENSION OF THE ALGORITHMS WITH SATURATION FUNCTIONS FOR NONLINEAR HOO/PID CONTROLLER.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
Dreoni-,Francesco;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gomez-Ortega, Juan:
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SISTEMA CONTROLADOR DE POSICIONES ANGULARES DE 2 GDL PARA INSTALACIONES FOTOVOLTAICAS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
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CONTROLADOR MEDIANTE SENSIBILIDAD MIXTA S/KS/T APLICADO A UNA PLANTA PILOTO. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
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SINTONIZACIÓN DE UN CONTROLADOR PID/H_INFINITO NO LINEAL PARA UN ROBOT MANIPULADOR. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
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Artículos publicados

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Bejarano, Guillermo;Lemos, Joao;Rico-azagra, Javier;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Energy Management of Refrigeration Systems with Thermal Energy Storage Based on Non-Linear Model Predictive Control. Mathematics. 2022. Vol: 10. Núm: 17. 10.3390/math10173167.
Garrido Satué, Manuel;Ruiz-Arahal, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodríguez-ramírez, Daniel :
A simple rotor current estimation method for predictive control of multi-phase drives. International Journal of Circuit Theory and Applications. 2022. 10.1002/cta.3394.
Garrido Satué, Manuel;Ruiz-Arahal, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Ramirez, D.R.:
A simple rotor current estimation method for predictive control of multi¿phase drives. International Journal of Circuit Theory and Applications. 2022. Vol: 50. Núm: 2. Pág. 4478-4491. 10.1002/cta.3394.
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NONLINEAR L2 CONTROL OF A LABORATORY HELICOPTER WITH VARIABLE SPEED ROTORS. Automatica. 2007. Vol: 43. Núm: 4. Pág. 655-661.
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MULTIVARIABLE ROBUST CONTROL OF A ROTARY DRYER: ANALYSIS AND DESIGN. Control Engineering Practice. 2007. Vol: 15. Núm: 4. Pág. 487-500.
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IMPROVED DESIGN OF THE WEIGHTING MATRICES FOR THE S/KS/T MIXED SENSITIVITY PROBLEM - APPLICATION TO A MULTIVARIABLE THERMODYNAMIC SYSTEM. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2006. Vol: 14. Núm: 1. Pág. 82-90.
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ROBUSTNESS IMPROVEMENT OF A NONLINEAR H-INFINITY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS VIA SATURATION FUNCTIONS. Journal of Robotic Systems. 2005. Vol: 22. Núm: 8. Pág. 421-437.
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Patentes

Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Guerrero-cano, Manuel;Noriega-gil, Pablo : Método de Control Apropiado para un Sistema de módulos fotovoltaicos de concentración. Número de patente:
Ortega-Linares, Manuel Gil: Suitable Control Method for a System of Photovoltaic Concentration Modules. Número de patente: EP2793098

Tesis dirigidas o codirigidas

David Rodríguez:
Optimización y Control de Sistemas de Refrigeración mediante Sistemas de Almacenamiento con Material de Cambio de Fase. Tesis Doctoral. 2020
José A. Alfaya:
Energy-Efficiency Optimization and Control of Two-stage Two-load-demand Refrigeration Cycles. Tesis Doctoral. 2018
Bejarano, Guillermo:
Optimization and Multivariable Control of Refrigeration Systems. Tesis Doctoral. 2017
García-Rodríguez, Ramón:
Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems. Tesis Doctoral. 2017
Jurado-Flores, Isabel:
Design Methods for Networked Control Systems with Unrealiable Channels focusing on Packet Dropouts. Tesis Doctoral. 2013
Vianna-Raffo, Guilherme:
ROBUST CONTROL STRATEGIES FOR A QUADROTOR HELICOPTER. AN UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEM. Tesis Doctoral. 2011
López-Martínez, Manuel:
CONTROL NO LINEAL DE SISTEMAS CON DOS ROTORES INDEPENDIENTES. Tesis Doctoral. 2005