TEODORO RAFAEL ALAMO CANTARERO

Categoría
Catedrático de Universidad

Contacto

Teléfono
954486034
Correo electrónico
talamo@us.es

Departamento

Área
Ingeniería de Sistemas y Automática

Centro

Docencia

Investigación

Grupo de investigación

ESTIMACIÓN, PREDICCIÓN, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL (GEPOC)

Proyectos y contratos de investigación

CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INDUSTRIALES CON FUNCIONAMIENTO DISCONTINUO, MODELADO Y ASPECTOS COMPUTACIONALES (DPI2001-2380-C02-02 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO PARA PROCESOS CON INCERTIDUMBRE ACOTADAS (DPI2002-04375-C03-01 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-116. CONVOCATORIA 2003 (2003/TEP-116 - Investigador/a)
AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL; CONVOCATORIA PARA ACCIONES COORDINADAS DESARROLLADAS POR VARIOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN.(UNIV. ALMERÍA Y UNIV. SEVIL (ACC-770-TEP-2003 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-116. CONVOCATORIA 2002. (2002/TEP-116 - Investigador/a)
ASSESSMENT OF ENERGY SAVING OIL PIPELINES. PROYECTO AESOP (ENK6-CT-2000-00096 - Investigador/a)
NEOXITE: NEXT GENERATION OPEN CONTROL SYSTEM READY (IST-2000-28318 - Investigador/a)
ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO INTEGRAL DE PROCESOS EN OPERACION SEMICONTINUA (DPI2004-07444-C04-01 - Investigador/a)
HYBRID CONTROL: TAMING HETEROGENEITY AND COMPLEXITY OF NETWORKED EMBEDDED SYSTEMS (HYCON) (FP6-511368 - Investigador/a)
ACCIÓN COORDINADA DE RED DE INVESTIGACIÓN DE CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS. (ACPAI-2003/029 - Investigador/a)
44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 2005 (DPI2002-12860-E - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN. (2004/TEP-116. CONVOCATORIA 2004) (2004/TEP-116 - Investigador/a)
44TH CONFERENCE OF DECISION AND CONTROL CDC 2005. EUROPEAN, CONTROL CONFERENCE ECC 2005 (PP2004/01-15 - Investigador/a)
IMPROVING THE TUNING METHODOLOGY FOR MPC+C108 (ITMPC) (MTKD-CT-2004-003092 - Investigador/a)
ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO INTEGRAL DE PROCESOS EN OPERACIÓN SEMICONTINUA (DPI2004-07444-C04-01 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMA HÍBRIDOS (DPI2005-04568 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2005/TEP-116 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO HIBRIDO DE SISTEMAS DE REFRIGERACION SOLAR (EXC/2005/TEP-745 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2006/TEP-116 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INTERCONECTADOS CON MODOS DE OPERACIÓN DIVERSOS (DPI2007-66718-C04-01 - Responsable)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2007/TEP-116 - Investigador/a)
HIERARCHICAL AND DISTRIBUTED MODEL PREDICTIVE CONTROL OF LARGE-SCALE SYSTEMS (FP7-223854 - Investigador/a)
CONTROL Y OPTIMIZACIÓN DE SISTEMAS HÍBRIDOS DE ENERGÍAS RENOVABLES (P07-TEP-02720 - Investigador/a)
FEEDBACK DESIGN FOR WIRELESS NETWORKED SYSTEMS (FEEDNETBACK) (FP7-223866 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO EN RED (DPI2008-05818 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD (2008/TEP116 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD (2009/TEP116 - Investigador/a)
Hyghly-complex and networked control systems (HYCON2) (FP7-257462 - Investigador/a)
TÉCNICAS DE CONTROL PREDICTIVO PARA LA GESTIÓN EFICIENTE DE MICRO-REDES DE ENERGIAS RENOVABLES. (POWER) DPI2010 (DPI2010-21589-C05-01 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (TAP-23-0541 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) (TAP1999-1871-E - Investigador/a)
MODELADO Y CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS NO LINEALES MULTIVARIABLES (QUI1999-0663-C02- - Investigador/a)
CONTROL DE PLATAFORMAS GIROESTABILIZADAS (1FD97-0783 - Investigador/a)
ESTUDIO LOCAL Y GLOBAL DE LA ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ DE SISTEMAS DE CONTROL CON NO-LINEALIDADES TIPO SATURACIÓN (TAP1997-0553 - Investigador/a)
DISEÑO REALIMENTADO PARA SISTEMAS EN RED INALÁMBRICA (DRESRI) (ES-0128/2008 - Investigador/a)
Desarrollo de metodologías para la supervisión y mejora de la calidad en la medición de caudales * (ES-0603/2010 - Responsable)
Operación óptima en tiempo real basada en aprendizaje. Aplicación a sistemas de climatización. (FPU20/02023 - Responsable)
Ayudas para la formación de profesorado universitario 2020 (FPU). Título: Operación óptima en tiempo real basada en aprendizaje. Aplicación a sistemas (FPU20/02023 - Responsable)
SIERRA. Sistema Integrable en Herramientas de Corte Manual: Desarrollo de Herramientas Seguras- Sierra Circular de Mano (PI-2078/42/2021 - Investigador/a)
PAIDI2020 - Optimización predictiva basada en aprendizaje en tiempo real. Aplicación a sistemas de climatización. (P20_00546 - Investigador/a)
PID2019 - Operación Sergura de Infraestructuras Estratégicas Basada en Optimización con Restricciones Probabilísticas y Aprendizaje (PID2019-106212RB-C41 - Responsable)
Diseño y desarrollo en un dispositivo SoC (System on Chip) con integración en silicio de tecnología de Campos Magnéticos (PI-1951/42/2019 - Investigador/a)
Desarrollo de una herramienta comercial para la gestión eficiente de redes de distribución de agua (AT17_6024_USE - Investigador/a)
Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas (DPI2013-48243-C2-2-R - Responsable)
Planta de almacenamiento térmico (TES PS10) (0345/0105 - Investigador/a)
Impactos. Detección de impactos de aves en líneas eléctricas. (0166/0105 - Investigador/a)
Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos (DPI2016-76493-C3-1-R - Investigador/a)
Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking * (PI-1681/42/2017 - Investigador/a)
Medida Coherente de Caudal (PI-1071A/2013) (PI-1081/2013 - Investigador/a)
ECOWAMER. Monitorización de Fugas, Consumos y Fraude en Redes de Abastecimiento de Agua * (PI-1463/2015 - Responsable)
Predicción Precios y Coste Desvíos Mercado Eléctrico (PI-1413/2015 - Responsable)
Detección Cáncer de Colon (PI-1394/2015 - Responsable)
* Detección Pólipos de Colon (ES-1554/42/2015 - Responsable)
Desarrollo de un sensor de concentración de cloruro de calcio (PI-1071B/2013 - Investigador/a)
Desarrollo de un modelo estadistico de prediccion de la produccion en plantas fotovoltaicas y eólicas. (1243/0457 - Responsable)
Bondades y debilidades que para la predicción de producción de energía de parques fotovoltáicos proporcionan diferentes fuentes predefinidas de predic (1077/0457 - Responsable)
Plan óptimo de Muestreo (ES-1150/33/2013 - Responsable)
Medida Coherente de Caudal (PI-1071/2013) (PI-1071/2013 - Responsable)
Incentivo al Grupo de Investigación TEP116 (Ayudas PAI). (2010/TEP116 - Investigador/a)
PROYECTO EXCELENCIA - Gestión óptima de Edificios de Energía Cero. (P11-TEP-8129 - Investigador/a)

Libros publicados

Hieu Le, Vu Tuan;Stoica , Cristina ;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Dumur, Didier:
Zonotopes From Guaranteed State-estimation to Control. iSTE and Wiley. 2013. 978-1-84821-589-4
Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Ruiz-Arahal, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo:
INTRODUCCION AL SIMULINK.MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 1999. 84-88783-43-4
Berenguel-Soria, Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
LABORATORIO DE CONTROL AUTOMÁTICO. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS. UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 1996. 84-88783-26-4

Capítulos en Libros

Alamo-Cantarero, Teodoro;Manzano, J.M.;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust Design Through Probabilistic Maximization. Pág. 247-274. Springer - Birkhäuser. Springer - Birkhäuser. 2018.
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Encyclopedia of Systems and Control. Springer. Springer. 2015.
Alamo-Cantarero, Teodoro;Tempo-,Roberto;Luque-Sendra, Amalia:
ON THE SAMPLE COMPLEXITY OF PROBABILISTIC ANALYSIS AND DESIGN METHODS.. Pág. 39-50. En: 398. Springer. Springer. 2010.
Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems.. Pág. 315-323. En: 384. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2009.
Limón-Marruedo, Daniel;RAIMONDO-,D.M.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Bravo-Caro, José Manuel;Ferramosca-, Antonio;Fernández-Camacho, Eduardo:
INPUT-TO-STATE STABILITY: A UNIFYING FRAMEWORK FOR ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL.. Pág. 1-26. En: 384. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2009.
Fernández-Camacho, Eduardo;Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
FAULT-TOLERANT MODEL PREDICTIVE CONTROL. Pág. 43-62. En: 1. POMORSKIE WYDAWNICTWO NAUKOWO-TECHNICZNE (PWNT). POMORSKIE WYDAWNICTWO NAUKOWO-TECHNICZNE (PWNT). 2009.
Alamo-Cantarero, Teodoro;Fiacchini-, Mirko;Cepeda-Caballos, Alfonso;Limón-Marruedo, Daniel;Bravo-Caro, José Manuel;Fernández-Camacho, Eduardo:
On the Computation of Robust Control Invariant Sets for Piecewise Affine Systems.. Pág. 131-140. En: 358. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Gomes Da Silca-,J.M;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
OUTPUT FEEDBACK FOR DISCRETE-TIME SYSTEMS WITH AMPLITUDE AND RATE CONSTRAINED ACTUATORS. Pág. 369-396. En: 1. Springer. Springer. 2007.
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Bravo-Caro, José Manuel;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Ruiz-Arahal, Manuel:
Interval Arithmetic in Robust Nonlinear MPC.. Pág. 317-326. En: 358. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Bravo-Caro, José Manuel;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
APLICACIÓN DEL ANÁLISIS INTERVALAR AL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELO.. Pág. 143-152. Documenta Universitaria. Documenta Universitaria. 2005.
Heredia-Benot, Guillermo;Alamo-Cantarero, Teodoro;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Pág. 364-369. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. 2000.
Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Alamo-Cantarero, Teodoro:
GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF SECOND-OLDER FUZZY CONTROL SYSTEMS, EN PALM. Pág. 11-31. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 1998.

Asistencia a congresos

Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Kernel based State-Space Kriging: Application to predictive control. Comunicación en congreso. 2022 IEEE Conference on Decision and Control. CANCUN - MEXICO. 2022
Venturino, Antonello;Bertrand, Sylvani;Stoica Maniu, Cristina ;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
A New ¿-step Neighbourhood Distributed Moving Horizon Estimator. Ponencia en Congreso. 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control. Austin, Texas (EEUU). 2021
Krupa, Pablo;Cámara, José;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: Application to a two-wheeled inverted pendulum. Sesión no plenaria en Congreso. IEEE European Control Conference. Telemático. 2021
Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Particle based Optimization for Predictive Energy Efficient Data Center Management. Comunicación en congreso. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Jeju, Korea. 2020
Venturino , Antonello ;Bertrand, Sylvain;Stoica Maniu, Cristina ;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Distributed moving horizon estimation with pre-estimating observer. Ponencia en Congreso. 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing . SINAIA RUMANIA. 2020
Mammarella, Martina;Alamo-Cantarero, Teodoro;Dabbene, Fabrizio;Lorenzen, Matthias:
Computationally efficient stochastic MPC: a probabilistic scaling approach. Comunicación en congreso. 2020 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS. Montréal, Canada. 2020
Chabane , S. Ben;Stoica, Cristina;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Dumur, Dory:
Ellipsoidal Set-Membership State Estimation for Multi-Output Systems with Interval Uncertainties. Ponencia en Congreso. 2020 European Control Conference (ECC). San Petersburg. Rusia. 2020
Alamo-Cantarero, Teodoro;Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel:
Gradient Based Restart FISTA. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
Krupa, Pablo;Pereira-Martín , Mario ;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Single Harmonic Based Model Predictive Control for Tracking. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
Merhy, Dory;Stoica Maniu, Cristina ;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Ellipsoidal set-membership state estimation for descriptor systems. Ponencia en Congreso. 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). Sinaia, Romania. 2019
Salvador, J. R.;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Data Driven Control: An offset free approach. Comunicación en congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
Alamo-Cantarero, Teodoro;Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel:
Restart FISTA with Global Linear Convergence. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
Merhy, Dory ;Alamo-Cantarero, Teodoro;Stoica-maniu, Cristina ;Fernández-Camacho, Eduardo:
Zonotopic constrained Kalman filter based on a dual formulation. Ponencia en Congreso. 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Miami Beach, FL. USA. 2018
Salvador, J. R.;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Bemporad, Alberto;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Data-based predictive control via direct weight optimization. Poster en Congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018
Salvador, J. R.;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Historian Data Based Predictive Control of a Water Distribution Network. Comunicación en congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018
Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Implementation of Model Predictive Controllers in Programmable Logic Controllers using IEC 61131-3 standard. Ponencia en Congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018
Bravo-Caro, José Manuel;Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús;Cojocaru, E;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Predictor intervalar basado en hiperplano soporte. Comunicación en congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Desarrollo de un Controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
Manzano, J.M.;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Callies, J.p.:
Control Predictivo basado en datos. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
Wang, Ye;Alamo-Cantarero, Teodoro;Puig, Vicente ;Cembrano, Gabriela:
Distributed Zonotopic Set-Membership state estimation based on optimization methods with partial projection. Ponencia en Congreso. 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017
Merhy, D.;Stoica -maniu, Cristina;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Ben -chabane, S.:
Comparison between two state estimation techniqueds for linear systems. Ponencia en Congreso. 20th IFAC World Congress 2017. TOULOUSE / FRANCIA. 2017
Salvador, J. R.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Predictive Control with On-Off Actuators of Partially Fading Memory Systems. Comunicación en congreso. 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017
Pereira-Martín , Mario ;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Application to a large-scale drinking water network of robust MPC for tracking periodic references. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg, Denmark. 2016
Chabane, S. Ben;Stoica -maniu, C.;Fernández-Camacho, Eduardo;Alamo-Cantarero, Teodoro;Dumur, D.:
Fault Tolerant Control approach based on Multiple Models and set-membership state estimation. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Pereira-Martín , Mario ;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Robust model predictive controller for tracking periodic signals. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Bravo-Caro, José Manuel;Marín-Santos, Diego;Gegúndez-Arias, Manuel Emilio;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Predictor Intervalar basado en la combinación de técnicas deterministas y estocásticas. Ponencia en Congreso. XXXVI Jornadas de Automática 2015. Bilbao. 2015
Alamo-Cantarero, Teodoro;Gegúndez-Arias, Manuel Emilio:
Interval predictor based on a Reversed Huber's error function. Comunicación en congreso. European Control Conference 2015. Linz, Austria. 2015
Bravo-Caro, José Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús;Gegúndez-Arias, Manuel Emilio:
Combined Stochastic and Deterministic Interval Predictor. Comunicación en congreso. IFAC Symposium on Robust Control Design 2015. Bratislava (Eslovaquia). 2015
Bravo-Caro, José Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Gegúndez-Arias, Manuel Emilio;Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús:
Interval predictor based on a Reversed Huber's error function. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
Muros-Ponce, Francisco Javier;Maestre-Torreblanca, José;Algaba-Durán, Encarnación;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
An Algorithm with Low Computational Requirements to Constrain the Shapley Value in Coalitional Networks. Ponencia en Congreso. 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Málaga. 2015
Pereira-Martín , Mario ;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro:
MPC implementation in a PLC based on Nesterov's fast gradient method. Ponencia en Congreso. 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Málaga. 2015
Bravo-Caro, José Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Gegúndez-Arias, Manuel Emilio;Marín-Santos, Diego:
Combined Stochastic and Deterministic Interval Predictor for Time-Varying Systems. Ponencia en Congreso. 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Málaga. 2015
Ben Chabane, S. ; Stoica Maniu, C.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Dumur, D. :
Ellipsoidal State Estimation for Systems with Interval Uncertainties. Ponencia en Congreso. 53rd IEEE Conference on Decision and Control 2014. Los Angeles, CALIFORNIA. USA. 2014
Muros-Ponce, Francisco Javier;Maestre-Torreblanca, José;Algaba-Durán, Encarnación;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
An iterative design method for Coalitional control networks with constraints on the shapley Value. Ponencia en Congreso. 19th IFAC World Conference. Cape Town, Cape town . South Africa. 2014
Ben Chabane, S. ;Stoica-maniu, C.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Dumur, D.:
A new approach for Guaranteed ellipsoidal state estimation. Ponencia en Congreso. The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control 2014. CAPE TOWN, CAPE TOWN, SUDAFRICA. 2014
Chabane, S. Ben ;Stoica Maniu, C. ;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Dumur, D. :
Improved Set-Membership Estimation Approach based on Zonotopes and Ellipsoids.. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
Bravo-Caro, José Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Gegúndez-Arias, Manuel Emilio;Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús:
Robust predictor for nonlinear systems based on bounding-error. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
Chabane, S. Ben ;Stoica Maniu, Cristina ;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Dumur, D.:
Sensor fault detection and diagnosis using zonotopic set-membership estimation. Ponencia en Congreso. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation . PALERMO. ITALIA. 2014
Muros-Ponce, Francisco Javier;Maestre-Torreblanca, José;Algaba, E.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Constraints on the Shapley Value for a Coalitional Control System. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
Alamo-Cantarero, Teodoro;Gegúndez-Arias, Manuel Emilio:
Robust predictor for nonlinear systems based on bounding-error. Comunicación en congreso. European Control Conference. ESTRASBURGO - FRANCIA. 2014
Pereira-Martín , Mario ;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Valverde-Isorna, Luis;Bordons-Alba, Carlos:
Economic Model Predictive Control of a smartgrid with hydrogen storage and PEM fuel cell.. Ponencia en Congreso. IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. -VIENA. AUSTRIA. 2013
Blesa, Joaquín ;Luque-Sendra, Amalia;Alamo-Cantarero, Teodoro;Dabbene, F.:
Detección de fallos con validación probabilística.. Comunicación en congreso. XXXIV Jornadas de Automática . Terrassa. Barcelona. 2013
Bravo-Caro, José Manuel;Suarez-Fabrega, Antonio J.;Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Predictor no paramétrico basado en técnicas de error acotado. . Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática . Terrassa. Barcelona. 2013
Le, V.t.h.;Stoica, C.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Dumur, D.:
Zonotope-based set-membership estimation for Multi-output uncertain systems. Ponencia en Congreso. 2013 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC) Part of 2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. HYDERABAD, INDIA. 2013
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Pereira-Martín , Mario ;Ferramosca-, Antonio:
Integrating the RTO in the MPC: an adaptive gradient-based approach.. Ponencia en Congreso. 2013 European Control Conference (ECC). Zurich. Suiza. 2013
Alamo-Cantarero, Teodoro;Ferramosca-, Antonio;González, Alejandro H.;Limón-Marruedo, Daniel;Odloak, Darci:
A gradient-based Economic MPC suitable for industrial applications.. Comunicación en congreso. 23º Congreso Argentino de Control Automatico. Buenos Aires, ARGENTINA. 2012
Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alamo-Cantarero, Teodoro;H. - González, Alejandro:
Model Predictive Control for changing economic targets.. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
Pereira-Martín , Mario ;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David; Zeilinger, M. L. ; Jones, C. L. ;Pereira, Mario:
MPC for tracking periodic reference signals.. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
Alamo-Cantarero, Teodoro;Ferramosca-, Antonio; H.- González, Alejandro;Limón-Marruedo, Daniel;Odloak, Darci:
A gradient-based strategy for integrating Real Time Optimizer (RTO) with Model Predictive Control (MPC). Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
Le, V.t.h.;Stoica, C. ;Dumur, D.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
A polynomial Matrix Inequality approach for zonotopic set-membership estimation of multivariable systems. Ponencia en Congreso. 20th Mediterranean Conference on Control and Automation. Barcelona, Spain. 2012
Vth, Le;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Stoica, C.;Dumur, D.:
Zonotopic Set-membership estimation for interval dynamic systems.. Ponencia en Congreso. 2012 American Control Conference. MONTREAL. CANADA. 2012
Alamo-Cantarero, Teodoro;Luque-Sendra, Amalia;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Tempo, Roberto:
Randomized Control design through probabilistic validation. . Comunicación en congreso. 2012 American Control Conference. Montreal, Canada. 2012
Luque-Sendra, Amalia;Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Tempo-,Roberto:
UN ALGORITMO SECUENCIAL ALEATORIO CON COMPLEJIDAD MUESTRAL Y REGLA DE PARADA MEJORADAS.. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Le, V.t.h;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Stoica, C.;Dumur, D. :
A New Approach for Guaranteed State Estimation by Zonotopes. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
Gruber-, Jorn Klaas;Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Bordons-Alba, Carlos;Fernández-Camacho, Eduardo:
A Convex approach for NMPC based on second order Volterra series models. Ponencia en Congreso. 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL. ATLANTA, GA, USA. 2010
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Ferramosca-, Antonio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions. Ponencia en Congreso. 8TH IFAC SYMPOSIUM ON NONLINEAR CONTROL SYSTEMS . BOLOGNA.. 2010
Luque-Sendra, Amalia;Alamo-Cantarero, Teodoro:
ALGORITMO PARA EL DISEÑO ROBUSTO DE SISTEMAS COMPLEJOS.. Comunicación en congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Fernández-Camacho, Eduardo;Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Fault-tolerant model predictive Control.. Ponencia en Congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. BILBAO. 2010
M.-Santos,Tito L.;Normey-Rico, Julio Elias;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
CONTROL PREDICTIVO ROBUSTO CON COMPENSACIÓN EXPLÍCITA DE RETARDO. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. United Kingdom Automatic Control Council. International Conference on Control. Coventry, United Kingdom. 2010
Luque-Sendra, Amalia;Alamo-Cantarero, Teodoro;Ruiz-Arahal, Manuel;Limón-Marruedo, Daniel:
MODELING OF A HYBRID RENEWABLE/FOSSIL HOT WATER PRODUCTION SYSTEM. Comunicación en congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. BILBAO. 2010
Luque-Sendra, Amalia;Alamo-Cantarero, Teodoro:
RANDOMIZED ALGORITHMS AND THEIR APPLICATION TO RENEWABLE ENERGY SYSTEMS. Comunicación en congreso. IFAC - CONFERENCE ON CONTROL METHODOLOGIES AND TECHNOLOGY FOR ENERGY EFFICIENCY. VILAMOURA, PORTUGAL. 2010
Luque-Sendra, Amalia;Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Ruiz-Arahal, Manuel;Consegliere-Castilla, Agustín Pablo;Fernández-Camacho, Eduardo:
HYBRID MODELING OF RENEWABLE ENERGY SYSTEMS AND ITS APPLICATION TO A HOT WATER SOLAR PLANT. Comunicación en congreso. IFAC - CONFERENCE ON CONTROL METHODOLOGIES AND TECHNOLOGY FOR ENERGY EFFICIENCY. VILAMOURA, PORTUGAL. 2010
Alamo-Cantarero, Teodoro;Tempo-,Roberto;Luque-Sendra, Amalia:
ON THE SAMPLE COMPLEXITY OF RANDOMIZED APPROACHES TO THE ANALYSIS AND DESIGN UNDER UNCERTAINTY. Comunicación en congreso. AMERICAN CONTROL CONFERENCE 2010 (ACC'10) () (.2010.BALTIMORE. USA). BALTIMORE. USA. 2010
M.-Santos,Tito L.;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Normey-Rico, Julio Elias:
ROBUST TUBE BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR CONSTRAINED SYSTEMS WITH DEAD-TIME. Ponencia en Congreso. UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL 2010. UK. 2010
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL 2010. UK. 2010
González-Sánchez, Ramón;Fiacchini-, Mirko;Guzman, Jose Luis;Alamo-Cantarero, Teodoro:
ROBUST TUBE-BASED MPC FOR CONSTRAINED MOBILE ROBOTS UNDER SLIP CONDITIONS. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. CHINA. SHANGAI. 2009
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for tracking of constrained nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. CHINA. SHANGAI. 2009
Martín-Noguerol,José Manuel;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;García-Gabín, Winston Manuel:
CONTROL PREDICTIVO CON OFFSET FREE DE LA DIABETES MELLITUS. Ponencia en Congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
Fernández-Camacho, Eduardo;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Model Predictive Control Techniques for Hybrid Systems. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC CONFERENCE ON ANALYSIS AND DESIGN OF HYBRID SYSTEMS. ZARAGOZA. SPAIN. 2009
Luque-Sendra, Amalia;Quintero-,A;Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Ruiz-Arahal, Manuel;Consegliere-Castilla, Agustín Pablo:
MODELADO DE SISTEMAS HIBRIDOS DE ENERGÍAS RENOVABLES Y SU APLICACIÓN A UNA PLANTA TERMOSOLAR DE AGUA CALIENTE SANITARIA (A.C.S.). Comunicación en congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
Luque-Sendra, Amalia;Alamo-Cantarero, Teodoro;Tempo-,Roberto:
ALGORITMOS ALEATORIOS. Comunicación en congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
Gruber-, Jorn Klaas;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Bordons-Alba, Carlos:
NONLINEAR MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL BASED ON VOLTERRA MODELS. APPLICATIONS TO A PILOT PLANT. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Luque-Sendra, Amalia;Consegliere-Castilla, Agustín Pablo;Alamo-Cantarero, Teodoro:
DYNAMIC MODEL OF THE RELATIONSHIPS BETWEEN TECHNOLOGY AND EMPLOYMENT. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
González-Sánchez, Ramón;Fiacchini-, Mirko;Alamo-Cantarero, Teodoro;Guzman, Jose Luis;Rodriguez-Diaz, Francisco:
ADAPTIVE CONTROL FOR A MOBILE ROBOT UNDER SLIP CONDITIONS USING AN LMI-BASED APPROACH. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Fiacchini-, Mirko;Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodriguez-Diaz, Francisco:
ADAPTIVE CONTROL FOR A MOBILE ROBOT UNDER SLIP CONDITIONS USING AN LMI-BASED APPROACH. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Kerrigan-,Eric C.;Alamo-Cantarero, Teodoro:
A CONVEX PARAMETERIZATION FOR SOLVING CONSTRAINED MIN-MAX PROBLEMS WITH A QUADRATIC COST. Ponencia en Congreso. AMERICAN CONTROL CONFERENCE. USA. 2009
Gruber-, Jorn Klaas;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Bordons-Alba, Carlos;Fernández-Camacho, Eduardo:
Min-Max Predictive Control of a Pilot Plant using a QP Approach. Comunicación en congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for tracking with optimal closed-loop performance. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
Orihuela-Espina, Luis;Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ALGORITMO DE MINIMIZACIÓN PARA CONTROL PREDICTIVO CON RESTRICCIONES. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Tarragona, España. 2008
Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NMPC () (.2008.PAVIA. ITALY). PAVIA. ITALY. 2008
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust tubed-based MPC for tracking applied to the quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 17TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS . SAN ANTONIO, TEXAS, USA. 2008
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
On the design of Robust tube-bsed MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Ruiz-Arahal, Manuel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust Control of the distributed Solar Collector field ACUREX using MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Optimal MPC for Tracking of Constrained Linear Systems.. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
Gruber-, Jorn Klaas;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Bordons-Alba, Carlos;Fernández-Camacho, Eduardo:
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Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Lazar-,M.;W.P.M.H.-,Heemels:
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Towards the practical implementation of Min-Max Nonlinear Model Predictive Control. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Output feedback Robust tube based MPC for tracking of piece-wise constant references. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
Bravo-Caro, José Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fiacchini-, Mirko;Fernández-Camacho, Eduardo:
A convex approximation of the feasible solution set for nonlinear bounded-error identification problems. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
Fiacchini-, Mirko;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
On the computation of local invariant sets for nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
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Revisiting statistical learning theory for uncertain feasibility and optimization problems. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
Fiacchini-, Mirko;Alamo-Cantarero, Teodoro;Albea-Sánchez, Carolina;Fernández-Camacho, Eduardo:
Adaptive Model Predictive Control of the Hybrid Dinamics of a Fuel Cell Systems. Ponencia en Congreso. 16TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS. PART OF IEEE MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMS AND CONTROL .. SINGOPORE. 2007
Bravo-Caro, José Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Estimación de estados basada en error acotado. Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Alamo-Cantarero, Teodoro;Tempo, Roberto;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
A sequentially optimal randomized algorithms for robust LMI feasibility problems. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
Alamo-Cantarero, Teodoro;Tempo, Roberto;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
A new vertex result for robustness problems with interval matriz uncertainty. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
Fiacchini-, Mirko;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Piecewise Affine Model of a Fuel Cell for Safety Verification.. Ponencia en Congreso. 2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE. . NEW YORK, NEW YORK. USA. 2007
Guzman, Jose Luis;Alamo-Cantarero, Teodoro;Berenguel-Soria, Manuel;Dormido-Bencomo, Sebastián;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust GOC-QFT approach using Linear Matrix Inequalities. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
Lazar-,M.;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;W.P.M.H.-,Heemels;Alamo-Cantarero, Teodoro:
NEW METHODS FOR COMPUTING TEH TERMINAL COST FOR MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL. Ponencia en Congreso. 2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE. . NEW YORK, NEW YORK. USA. 2007
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fiacchini-, Mirko;Fernández-Camacho, Eduardo:
ROBUST TUBE BASED MPC FOR TRACKING OF PIECE-WISE CONSTANT REFERENCES. Ponencia en Congreso. 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC 2007) () (.2007.NEW ORLEANS. USA). NEW ORLEANS. USA. 2007
Fiacchini-, Mirko;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Predictive Control of a Linear Motor for tracking of constant references. Ponencia en Congreso. 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. SAN DIEGO. USA. 2006
Fiacchini-, Mirko;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Suboptimal model predictive Control of hybrid systems through spherical discretization mesh. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems. GRENOBLE. FRANCIA. 2006
Limón-Marruedo, Daniel;Salas-Gomez, Francisco;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
A Java based simulation for basic control. . Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
Cortés-Martínez, Francisco Javier;Gallardo-Vázquez, Sergio;Barrero-Garcia, Federico José;Toral-Marin, Sergio;Ruiz-Arahal, Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
SMALL-SCALE DOMOTIC SYSTEM AS PROTOTYPE OF REMOTE CYBERNETIC APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;García-Gabín, Winston Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
An Educational plant based on the Quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
Normey Rico, Julio ;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
A Prediction approach to introduce dead-time process control in a basic control course. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Bemporad, A.;Fernández-Camacho, Eduardo:
Feedback Min-Max Model Predictive Control Based on a Quadratic Cost Function. Ponencia en Congreso. 2006 American Control Conference . MINNEAPOLIS. MINESOTA. USA. 2006
Alamo-Cantarero, Teodoro;Normey Rico, Julio ;Ruiz-Arahal, Manuel;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Introducing Linear Matrix Inequalities in a Control Course. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
Alvarado-Aldea, Ignacio;Fiacchini-, Mirko;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
Fernández-Camacho, Eduardo;Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Bravo-Caro, José Manuel;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Ruiz-Arahal, Manuel:
ROBUST NONLINEAR MPC FOR PROCESSES WITH BOUNDED UNCERTAINTIES.. Poster en Congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL.. FREUDENSTADT-LAUTERBAD, GERMANY. 2005
Alamo-Cantarero, Teodoro;Cepeda-Caballos, Alfonso;Limón-Marruedo, Daniel;Bravo-Caro, José Manuel;Fiacchini-, Mirko;Fernández-Camacho, Eduardo:
ON THE COMPUTATION OF ROBUST CONTROL INVARIANT SETS FOR PIECEWISE AFFINE SYSTEMS. Poster en Congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL.. FREUDENSTADT-LAUTERBAD, GERMANY. 2005
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Computationally efficient min-max MPC. Ponencia en Congreso. 16th Triennial IFAC World Congress. Praha. 2005
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Min-Max model predictive control as a quadratic program. Ponencia en Congreso. 16th Triennial IFAC World Congress. Praha. 2005
Cepeda-Caballos, Alfonso;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Invariants sets for a class of discrete-time lur'e Systems. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
Alamo-Cantarero, Teodoro;Cepeda-Caballos, Alfonso;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
A NEW CONCEPT OF INVARIANCE FOR SATURATED SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Bemporad-,A.;Alamo-Cantarero, Teodoro:
STOCHASTIC PROGRAMMING APPLIED TO MODEL PREDICTIVE CONTROL. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Ingimundarson-,Ari;Bravo-Caro, José Manuel;Puig-,Vicenç;Alamo-Cantarero, Teodoro:
ROBUST FAULT DIAGNOSIS USING PARALLELOTOPE-BASED SET-MEMBERSHIP CONSISTENCY TESTS.. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Bemporad-,A.:
A DECOMPOSITION ALGORITHM FOR FEEDBACK MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
MIN-MAX MPC USING A TRACTABLE QP PROBLEM. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Alamo-Cantarero, Teodoro;Cepeda-Caballos, Alfonso;Limón-Marruedo, Daniel:
IMPROVED COMPUTATION OF ELLIPSOIDAL INVARIANT SETS FOR SATURATED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Gomes Da Silca-,J.M;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK FOR DISCRETE-TIME SYSTEMS UNDER AMPLITUDE AND RATE ACTUATOR CONSTRAINTS. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Bemporad, A.;Fernández-Camacho, Eduardo:
A Dynamic Programming approach for determining the explicit solution of linear MPC Controllers. Ponencia en Congreso. 43rd IEEE Conference on Decisión and Control . LAS BAHAMAS. NASSAU. 2004
Cepeda-Caballos, Alfonso;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Computational of polyhedral H-invariant sets for saturated systems. Ponencia en Congreso. 43rd IEEE Conference on Decisión and Control . LAS BAHAMAS. NASSAU. 2004
Bravo-Caro, José Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
BOUNDED ERROR IDENTIFICATION OF SYSTEMS WITH TIME-VARYING PARAMETERS. Ponencia en Congreso. 43rd IEEE Conference on Decisión and Control . LAS BAHAMAS. NASSAU. 2004
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. Sixteenth International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. LEUVEN. BELGICA. 2004
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Explicit Min-Max MPC Control of a Scaled heating Laboratory process. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Piecewise affine solution of Min-Max MPC with a quadratic criterion. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
Alamo-Cantarero, Teodoro;Cepeda-Caballos, Alfonso;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
H-Domain of attraction for saturated systems.. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
Bravo-Caro, José Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
ROBUST NONLINEAR MPC BASED ON GUARANTEED PREDICTION. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
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An off line algorithm for reducing the computational burden of a MPC min max controller. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
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GUARANTEED STATE ESTIMATION BY ZONOTOPES. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Fernández-Camacho, Eduardo:
Min-max MPC based on a graph problem. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Constrained min-max Predictive control: a polynomial-time approach. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Stable Constrained MPC without terminal constraint. Ponencia en Congreso. 2003 American Control Conference.. THE ADAMS MARK HOTEL, DENVER, COLORADO. 2003
Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Stability analysis of systems with bounded additive uncertainies based on invariant sets: stability and feasibility of MPC. Ponencia en Congreso. 2003 American Control Conference.. THE ADAMS MARK HOTEL, DENVER, COLORADO. 2003
Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Fernández-Camacho, Eduardo:
An efficient maximization algorithm with applications in Min-Max predictive Control. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
Bravo-Caro, José Manuel;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
ROBUST MPC OF CONSTRAINED DESCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS BASED ON ZONOTOPES. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
Bravo-Caro, José Manuel;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
ON THE COMPUTATION OF INVARIANT SETS FOR CONSTRAINED NONLINEAR SYSTEMS: AN INTERVAL ARITHMETIC APPROACH. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
Limón-Marruedo, Daniel;Gomes Da Silva, J.m.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Improved MPC design based on Saturating Control laws.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Alamo-Cantarero, Teodoro:
EXTENSION OF THE ALGORITHMS WITH SATURATION FUNCTIONS FOR NONLINEAR HOO/PID CONTROLLER.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Diseño, realización y control de la planta de los 4 tanques. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Input-to-state stable MPC for constrained discrete time nonlinear systems with bounded additive uncertainties. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Efficient Implementation of Constrained Min-Max Model Predictive Control with bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
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Efficient Implementation of Min-Max model predictive Control with Bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. 2002 IEEE International Conference on Control Applications and International Symposium on Computer Aided Control Systems Designs. . GLASGOW. UK. 2002
Limón-Marruedo, Daniel;Bravo-Caro, José Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
ROBUST MPC OF CONSTRAINED DISCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS BASED ON UNCERTAIN EVOLUTION SETS: APPLICATION TO A CSTR MODEL. Ponencia en Congreso. 2002 IEEE International Conference on Control Applications and International Symposium on Computer Aided Control Systems Designs. . GLASGOW. UK. 2002
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
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Artículos publicados

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Tesis dirigidas o codirigidas

(Doctorando no grabado):
Probabilistic data-driven methods for forecasting, identification and control. Tesis Doctoral. 2022
(Doctorando no grabado):
Implementation of MPC in Embedded Systems Using First Order Methods. Tesis Doctoral. 2021
Merhy, Dory:
Zonotopic Set-Membership State Estimation Techniques for Fault Detection and Fault Tolerant Control. Tesis Doctoral. 2019
Pereira-martin, Mario:
Contribution to Economic Control with Changing Criteria. Tesis Doctoral. 2016
Ben Chabane, Sofiane :
Fault Detection Techniques based on Set-Membership State Estimation for Uncertain Systems. . Tesis Doctoral. 2015
Luque-Sendra, Amalia:
On randomized algorithms and their applications in robust optimization. Tesis Doctoral. 2014
Redondo-González, Manuel Joaquín:
Aplicaciones de Técnicas DC a la Identificación Paramétrica, Estimación de Estados y Conjuntos Invariantes en Sistemas no Lineales. Tesis Doctoral. 2012
Le, Vu Tuan Hieu :
Commande Prédictive robuste par des techniques d'observateurs à base d'ensembles zonotopiques. Tesis Doctoral. 2012
Fiacchini-, Mirko:
INCLUSIONES DIFERENCIALES CONVEXAS PARA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE SISTEMAS. Tesis Doctoral. 2010
Cepeda-Caballos, Alfonso:
ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE SISTEMAS CON NO-LINEALIDADES DEL TIPO AFÍN A TROZOS. Tesis Doctoral. 2006
Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
CONTROL PREDICTIVO PARA SISTEMAS CON INCERTIDUMBRE.. Tesis Doctoral. 2005
Bravo-Caro, José Manuel:
CONTROL PREDICTIVO NO LINEAL ROBUSTO BASADO EN TÉCNICAS INTERVALARES. Tesis Doctoral. 2004
Limón-Marruedo, Daniel:
CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMAS NO LINEALES CON RESTRICCIONES: ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ. Tesis Doctoral. 2002