Directorio
ANIBAL OLLERO BATURONE
Categoría
Profesor Emérito
Departamento
Área
Ingeniería de Sistemas y Automática
Docencia
Investigación
Grupo de investigación
ROBOTICA, VISION Y CONTROL (ROBOTICA, VISION Y CONTROL)
Proyectos y contratos de investigación
ACCIONES COORDINADAS DE LOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO DE ANDALUCÍA (JTR/EB - Investigador/a)
RED ANDALUZA DE ROBÓTICA. ACCIONES COORDINADAS DE LOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO DE ANDALUCIA. CONV. 2002 (ACC-774-TEP-2002/TEP 151 - Responsable)
DEDICS. DISTRIBUTED ENVIRONMENTAL DISASTER INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS. (SI-0068/1996 - Responsable)
REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) (IST-2001-34304 - Responsable)
FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Responsable)
EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY, A 'WALL-LESS' LABORATORY FOR WILDLAND FIRE SCIENCES AND TECHNOLOGIES IN THE EURO-MEDITERRANEAN REGION. (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE (DPI2002-04401-C03-03 - Responsable)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. (DPI2002-04401-C03-03 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 (TEP 151 - Responsable)
RED ANDALUZA DE ROBOTICA. ACCIONES COORDINADAS DE LOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO DE ANDALUCIA. CONV. 2003 (ACC2003/TEP-151 - Responsable)
Sistema de secado solar de biosolidos de estaciones depuradoras de aguas residuales. Proyecto SSB (SC/AT/0034/2003 (TI-330/2003) - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARITIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA Y MONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA (ACU03-018 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 (TEP 151 - Responsable)
AYUDA A LA INVESTIGACIÓN PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS - WAC 2004 (S/C - Responsable)
CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Responsable)
AYUDA DEL PLAN PROPIO PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC 2004 (S/C - Responsable)
CATS I: COMPUTER AIDED TEST SYSTEM (T-117 - Responsable)
EURON. EUROPEAN ROBOTIC RESEARCH NETWORK (SI-0034/2001 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES (1FD97-0566 - Responsable)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS (1FD97-1416 - Responsable)
X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍAS Y LÓGICA FUZZY-ESTYLF 2000. V JORNADAS SOBRE TRANFERENCIA DE TECNOLOGÍA FUZZY (TIC2000-1860-E - Responsable)
ACCIÓN SPREAD: ELABORACIÓN DE PROYECTO (REN2002-10390-E - Responsable)
ACCIÓN FIRLID (REN2002-10306-E - Responsable)
ACCIÓN COMETS: ELABORACIÓN DE PROYECTOS (DPI2002-10391-E - Responsable)
ACCIÓN FIREGRID (DPI2002-10305-E - Responsable)
SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS (TAP99-0926-CO4-01 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO TÉRMICAS Y VISUALES (1FD97-0566 - Responsable)
ACCIÓN COMETS: DESARROLLO DE PROYECTO (DPI2002-10389-E - Responsable)
ACCIÓN SPREAD: DESARROLLO DE PROYECTO (REN2002-10302-E - Responsable)
SISTEMA DE VISIÓN DE INFRARROJOS MULTIBANDA DE ALTAS PRESTACIONES (UNSE03-23-053 - Responsable)
APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE CONTROL BORROSO EN LA PRODUCCIÓN DE BIOCOMBUSTIBLES (PAI 6000 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 (TEP151 - Responsable)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. (DPI2002-04401-C03-03 - Responsable)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. (DPI2002-04401-CO3-03 - Responsable)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. (TAP99-0926-CO4-01 - Responsable)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. (TAP99-0926-CO4-01 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2000. (1FD97-0566 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2001. (1FD97-0566 - Responsable)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 (1FD97-1416 - Responsable)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 (IST-2001-34304 - Responsable)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. (IST-2001-34304 - Responsable)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. (EVG1-CT-2001-00043 - Responsable)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. (EVG1-CT-2001-00043 - Responsable)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2003-2004 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2004-2005 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2005-2006 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Responsable)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (SN-0032/2004 - Responsable)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. (FP6-2003-IST-2 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Responsable)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 (ACU03-018 - Responsable)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. (ACU03-018 - Responsable)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. (ACU03-018 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 (2004/TEP-151 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 (2005/TEP-151 - Responsable)
PREPARACIÓN A LA PROPUESTA DEL PROYECTO EUROPEO FLAMES (SN-0391/2006 - Responsable)
PREPARACIÓN DE LA PROPUESTA DEL PROYECTO EUROPEO WISENT (SN-0392/2006 - Responsable)
ACCION EMBEDDED WISENTS: DESARROLLO DE PROYECTO EUROPEO. (SN-0393/2006 - Responsable)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA (DPI2005-02293 - Responsable)
AWARE (SI-0266/2007 - Responsable)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL (EXC/2005/TEP-375 - Responsable)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS (SI-0507/2006 - Responsable)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) (P06-TEP-01494 - Responsable)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) (ROBAUCO - Responsable)
EUCRON: EUROPEAN COLLABORATIVE WORKSPACE FOR ROBOTS INTEGRATION AND OPERATION IN EVERYDAY ENVIRONMENTS (SN-0642/2007 - Responsable)
FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA (DPI2008-03847 - Responsable)
CONET, NETWORK OF EXCELLENCE (SI-0190/2008 - Responsable)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 (P06-TEP-01494 - Responsable)
AWARE. AÑO 2008 (SI-0266/2007 - Responsable)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS. AÑO 2008 (SI-0507/2006 - Responsable)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 (DPI2005-02293 - Responsable)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 (EXC/2005/TEP-375 - Responsable)
HADA- HELICÓPTERO ADAPTATIVO AVIÓN. AÑO 2008 (SN-0599/2007 - Responsable)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACION (2005-07) (SN-0032/2005 - Responsable)
ROBAIR. Fiabilidad y Seguridad en Robótica Aérea. (DPI2008-03847 - Responsable)
PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS (SI-0602/2010 - Responsable)
SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS (P09-TEP-5120 - Responsable)
ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS (P09-TIC-5121 - Responsable)
LEARNING BY DOING EN ROBÓTICA (US-PPD-2010-233 - Investigador/a)
APRENDIZAJE POR PROYECTOS DE CARÁCTER PRÁCTICO EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIALES (US-PPD-2010-460 - Investigador/a)
NETWORKED VEHICLE AND SENSOR SYSTEMS (DPI2010-11413-E - Investigador/a)
RED ANDALUZA DE TECNOLOGÍAS PARA SISTEMAS INTELIGENTES (ISTANET) (ACC-435-TIC-2001 - Investigador/a)
INSTALACION PILOTO PARA CONTROL Y SUPERVISION DE LA PRODUCCION DE FRIO POR ENERGIA SOLAR (IN-96-0219 - Investigador/a)
INFLAME. FIRE BEHAVIOUR MODELLING AND TESTING (SI-0285/2001 - Responsable)
CONTROL DE CRECIMIENTO Y DENSIDAD DE CULTIVOS EN PISCIFACTORIAS MEDIANTE TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN ARTIFICIAL (PI-0143/1998 - Responsable)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. (TAP99-0926-CO4-01 - Responsable)
CONTROL INTELIGENTE EN ROBOTICA MOVIL (- - Responsable)
FAMIMO. FUZZY ALGORITHMS FOR MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT SYSTEMS (SI-0220/1996 - Responsable)
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE VEHICULO AUTONOMO CON ESTRATEGIAS AVANZADAS DE CONTROL PARA APLICACIONES INDUSTRIALES (PTR 89-0150 - Responsable)
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ROBOT MOVIL PARA SERVICIO DE INVERNADEROS (AAA - Responsable)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO (TI-352/2003 - Responsable)
COMPUTER AIDED TEST SYSTEM CATS II (SI-04723/2003 - Responsable)
TRIBOLAB. ESPECIFICACIÓN DE REQUISITOS DE SOFTWARE (PI-0246/2001 - Responsable)
CURSO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES (C-140/2003 - Responsable)
SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (TI-301/2002 - Responsable)
PROYECTO CATS I Y CATS II: COMPUTER AIDED TEST SYSTEM (TI-212/2003 - Responsable)
SISTEMA DISTRIBUIDO PARA AUTOMATIZACIÓN DE PISCIFACTORÍAS (T-304 - Responsable)
INCORPORACIÓN DE TECNOLOGÍAS DE VISIÓN POR COMPUTADOR AL SISTEMA BOSQUE (T-144/98 - Responsable)
ROFOR. ROBOT FORESTAL (043/98 - Responsable)
SISTEMA DE PRUEBAS PARA A400M (PI-0033/2005 - Responsable)
SISTEMA DISTRIBUIDO PARA PRUEBAS DE AVIONES (PI-0236/04 - Responsable)
TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN VÍA INTERNET CON APLICACIONES EN AGRICULTURA Y ENERGÍA SOLAR. PROYECTO TELEAGRISOL (SI-0086/04 - Responsable)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2005 (TI-352/2003 - Responsable)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2004 (TI-352/2003 - Responsable)
SISTEMA DE PRUEBASS EN RED PARA EL AVIÓN A400M (PI-0428/2006 - Responsable)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV (PI-0659/2007 - Responsable)
HADA- HELICÓPTERO ADAPTATIVO AVIÓN (SN-0599/2007 - Responsable)
SIMULADORES PARA EL SISTEMA DE PRUEBAS DEL AVIÓN A400M (PI-0551/2007 - Responsable)
PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Responsable)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Responsable)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM (PI-0634/2007 - Responsable)
SISTEMA DE COMUNICACIONES PARA VEHÍCULOS ESPECIALES (COVE) (PI-0544/2007 - Investigador/a)
SEGUIMIENTO SIMULTÁNEO DE MÚLTIPLES OBJETOS (PI-0339/2006 - Responsable)
SIUREX SISTEMA DE URGENCA EXTRA HOSPITALARIA (PI-0460/2008 - Investigador/a)
ESTUDIO DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE ESTIMACIÓN DE BIOMASA PARA PISCIFACTORÍAS (PI-0418/2006 - Responsable)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO (OG-032/08 - Responsable)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA (PI-0014/2008 - Investigador/a)
PROTEC-SENS.AÑO 2008 (PI-0605/2007 - Responsable)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 (OG-032/08 - Responsable)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 (PI-0659/2007 - Responsable)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Responsable)
PROYECTO ATLÁNTIDA: DESARROLLO DEL FLIGHT MANAGEMENT SYSTEM Y TECNOLOGÍA PARA REALIZACIÓN DE PUEBAS (PI-0082/2008 - Responsable)
SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 (PI-0634/2007 - Responsable)
DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M (PI-0209/2008 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M. AÑO 2009-2010. (PI-0209/2008 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2010. (0436/0244 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. (0436/0244 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2011. (0436/0244 - Investigador/a)
PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2010. (0518/0244 - Investigador/a)
PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO (0518/0244 - Investigador/a)
PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2011. (0518/0244 - Investigador/a)
PROTEC-SENS.AÑO 2009 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
SIUREX. SISTEMA DE URGENCIA EXTRAHOSPITALARIA AÑO 2009 (PI-0460/2008 - Investigador/a)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA. AÑO 2010 (PI-0014/2008 - Investigador/a)
VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT I (PI-0627/2010 - Responsable)
MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS (PI-0280/2010 - Responsable)
ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS (PI-0623/2010 - Responsable)
ROBOT AUTÓNOMO PARA VOLTEO DE BIOSOLIDOS (ITSMO94-AICIA-TEP151 - Investigador/a)
ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES (OG-032/08 - Responsable)
SISTEMAS ROBOTICOS Y SUS APLICACIONES A LA PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE Y A LOS PROCESOS PRODUCTIVOS (- - Responsable)
SISTEMAS DE CONTROL CON APLICACION A LA PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE (- - Responsable)
DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DE AEROGENERADORES EOLICOS (- - Responsable)
SISTEMA PARA EVALUACION DE BIOMASA EN PISCIFACTORIAS EMPLEANDO PROCESAMIENTO DE IMAGENES Y OTROS SENSORES (- - Responsable)
SISTEMA DE ESTIMACION DE VOLUMEN DE PECES MEDIANTE TECNICAS ESTATICAS DE VISION ARTIFICIAL (- - Responsable)
GUIADO AUTOMATICO DE VEHICULOS PESADOS EMPLEANDO GPS (- - Responsable)
SISTEMA DE PERCEPCION PARA REDUCCION DE FALSAS ALARMAS (- - Responsable)
ESTUDIO SOBRE LA APLICACION DE TECNICAS DE LOGICA BORROSA Y REDES NEURONALES AL MODELADO DINAMICO DE LA CUENCA DEL RIO GUADALQUIVIR (- - Responsable)
SIMAR: Safe Inspection and Maintenance supporting workers with modular robots, Artificial intelligence, and augmented Reality (SI-2226/23/2022 - Coordinador Work Package)
euROBIN: European ROBotics and AI Network (SI-2202/23/2022 - Coordinador Work Package)
HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT) (P20_00597 - Investigador/a)
AERIAL ROBOTIC TRAINING FOR THE NEXT GENERATION OF EUROPEAN INFRAESTRUCTURE AND ASSET MAINTENANCE TECHNOLOGIES (953454 - Responsable)
PILOTS FOR ROBOTIC INSPECTION AND MAINTENANCE GROUNDED ON ADVANCED INTELLIGENT PLATAFORMS AND PROTOTYPE APPLICATIONS (PILOTING) (SI-1976/23/2019 - Responsable)
AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (SI-1974/23/2019 - Responsable)
General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018 - Coordinador)
Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018 - Investigador/a)
AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaica (PI-1807/23/2018 - Investigador/a)
INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS (PI-1789/23/2018 - Responsable)
INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS (PI-1788/23/2018 - Investigador/a)
Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017 - Investigador/a)
Activities on drone integration and demostration in VLL operations (SI-1827/23/2018 - Responsable)
GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018 - Responsable)
HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - Responsable)
TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017 - Responsable)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Responsable)
Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Man (DPI2017-89790-R - Responsable)
AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Responsable)
Cooperative long endurance missions with aerial robots (DPI2011-28937-C02-01 - Responsable)
Navegación Autónoma de Robots en Exteriores no Estructurados (TAP-93-0581 - Investigador Principal Consolidado)
AEROBI: Aerial Robotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (Ref. Comisión Europea: 687384 - Responsable)
INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (1296/0524 - Investigador/a)
RED ESPAÑOLA DE ROBOTICA Y MECATRONICA (DPI2015-71957-REDT - Coordinador)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Responsable)
Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (PI-1625/23/2016 - Responsable)
"SISEFRU" Desarrollo y validación de un sistema innovador de selección de frutas de mayor rendimiento y menores dimensiones (PI-1472/2015 - Investigador/a)
DEployable very Light Tolerant unmanned Aircraft NETwork DELTA-NET (ES-1508/23/2015 - Responsable)
SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales (PI-1339/2014 - Investigador/a)
Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014 - Investigador/a)
Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. (PI-1222/2013 - Investigador/a)
Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-1204/2013 - Investigador/a)
SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo (PI-1203/2013 - Investigador/a)
Advanced Multimedia Interfaces for Multiple UAVs (AMI-MUAS) (PI-1176/2013 - Responsable)
UAS Air to Air Refuelling (PI-1175/2013 - Responsable)
Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) (PI-1169/2013 - Investigador/a)
FUTURASSY (PI-1055/2012 - Responsable)
MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012 - Responsable)
ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle (PI-0991/2012 - Investigador/a)
Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas (PI-0986/2012 - Investigador/a)
Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas (PI-0985/2012 - Investigador/a)
Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012 - Investigador/a)
ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012 - Investigador/a)
FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012 - Responsable)
Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador/a)
Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléct (1421/0511 - Responsable)
Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG (PI-0842/2011 - Investigador/a)
VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado paravigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal depersonas. Proyecto CENIT Int (PI-0627/2010 - Responsable)
MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. (PI-0623/2010 - Responsable)
INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (1296/0524 - Investigador/a)
Robot 2011, III Congreso de robótica: Robótica experimental (DPI2011-15202-E - Responsable)
AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Responsable)
Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153 - Responsable)
MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement (SI-1378/2015 - Responsable)
Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. (DPI2014-59383-C2-1-R - Responsable)
Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Responsable)
AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (644271 - Coordinador)
EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Coordinador)
SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo (PI-1203/2013 - Investigador/a)
Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulados (HELINSPEC) ( TI-352/2003 - Coordinador)
Navegación de robots móviles en exteriores no estructurados (TAP93-581 - Coordinador)
Control Inteligente en Robótica Móvil (CIRO) (TAP96-1184-C04-01 - Coordinador)
Monitorización y medida de incendios forestales mediante el uso de helicópteros. ()
ATLANTIDA. ¿Aplicación de Tecnologías líder a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM. Programa CENIT ()
ATICA. Vehículo logístico de alta movilidad y capacidad de conducción autónoma. (All Terrain Intelligent Compact and Autonomous Vehicle) ()
FSP20. Futuro Sistema de Pruebas. Visión 2020 ()
DIANNA. Desarrollo e investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico ()
PERIGEO. Investigación en tecnología espacial sobre plataforma UAV ()
ADAM. Desarrollo de Automatización para Movilidad Autónoma ()
Robótica Ubícua en entornos urbanos (RURBAN) ()
Sistema para el despliegue y operación autónoma de redes de sensores utilizando vehículos aéreos no tripulados (WSAN-UAV) (P09-TEP- 5120 - )
CLEAR . Cooperative Long Endurance Missions with Aerial Robots ()
MUAC-IREN. Multi-UAV Cooperation for long endurance applications (Proyecto People FP7) (295300 - )
Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador/a)
SATA-SISTEMA DE ATERRIZAJE AUTOMATICO (PSS-370000-2009-65 - Responsable)
Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Responsable)
SISTEMA ROBÓTICO INTELIGENTE PARA MANIPULACIÓN DE GRANDES ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS (Investigador/a)
ROBOTS PARA INSPECCIÓN DE INTERIORES EN ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS (Investigador/a)
ROBOCA (Responsable)
Libros publicados
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems. SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG. 2017. 978-3-662-54759-5
Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems. SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG. 2017. 978-3-662-54759-5
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Ollero-Baturone, Anibal:
A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects. Springer. 2013. 978-3-319-01371-8
A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects. Springer. 2013. 978-3-319-01371-8
Ollero-Baturone, Anibal:
Libro de Actas: Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. CENTRO AVANZADO DE TECNOLOGÍAS AEROESPACIALES. 2011. 978-84-615-6269-5
Libro de Actas: Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. CENTRO AVANZADO DE TECNOLOGÍAS AEROESPACIALES. 2011. 978-84-615-6269-5
Marrón, P. J.;Karnouskos, S. ;Minder , D.;Ollero-Baturone, Anibal:
The Emerging Domain of Cooperating Objects. Springer. 2011. 978-3-642-16945-8
The Emerging Domain of Cooperating Objects. Springer. 2011. 978-3-642-16945-8
Valavanis, K. P.;Beard, R. ;Oh, P.;Ollero-Baturone, Anibal;Piegl , L. A. ;Shim, H. :
Selected papers from the 2nd International Sysmposium on UAVs, Reno, Nevada, USA, June 8-10, 2009. Springer. 2010. 978-9048187638
Selected papers from the 2nd International Sysmposium on UAVs, Reno, Nevada, USA, June 8-10, 2009. Springer. 2010. 978-9048187638
Banatre, M.;Marrón, P. J.;Ollero-Baturone, Anibal;Wolisz., A. :
Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Wiley. 2008. 9781848210004
Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Wiley. 2008. 9781848210004
Ollero-Baturone, Anibal:
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA APLICACIONES EN VEHÍCULOS Y ENTORNOS NO ACONDICIONADOS. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2008. 978-84-472-0996-5
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA APLICACIONES EN VEHÍCULOS Y ENTORNOS NO ACONDICIONADOS. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2008. 978-84-472-0996-5
Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. (EDS.) SPRINGER-VERLAG. 2007. 978-3-540-73957-9
Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. (EDS.) SPRINGER-VERLAG. 2007. 978-3-540-73957-9
Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
TELEOPERACIÓN Y TELERROBÓTICA. PEARSON PRENTICE HALL. 2006. 84-8322-296-5
TELEOPERACIÓN Y TELERROBÓTICA. PEARSON PRENTICE HALL. 2006. 84-8322-296-5
Béjar-Domínguez, Manuel;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. 84-86849-38-1
LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. 84-86849-38-1
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
INTELLIGENT MOBILE ROBOT NAVIGATION. SPRINGER-VERLAG. 2005. 3-540-23956-1
INTELLIGENT MOBILE ROBOT NAVIGATION. SPRINGER-VERLAG. 2005. 3-540-23956-1
Ollero-Baturone, Anibal:
ROBÓTICA : MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. MARCOMBO. BOIXAREU EDITORES. 2001. 84-267-1313-0
ROBÓTICA : MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. MARCOMBO. BOIXAREU EDITORES. 2001. 84-267-1313-0
Ollero-Baturone, Anibal:
Fuzzy Control, Synthesis and Analysis. Physica-Verlag Heidelberg. 2000. 3-7908-1277-3
Fuzzy Control, Synthesis and Analysis. Physica-Verlag Heidelberg. 2000. 3-7908-1277-3
Ollero-Baturone, Anibal:
CONTROL POR COMPUTADOR. DESCRIPCIÓN INTERNA Y DISEÑO ÓPTIMO. MARCOMBO. BOIXAREU EDITORES. 1991.
CONTROL POR COMPUTADOR. DESCRIPCIÓN INTERNA Y DISEÑO ÓPTIMO. MARCOMBO. BOIXAREU EDITORES. 1991.
Capítulos en Libros
Feliu-Talegon, Daniel;Rafeenekoo, Saeed;Suárez, Alejandro;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Modeling and under-actuated control of stabilization before take-off phase for flapping-wing robots. Pág. 376-388. Springer. Springer. 2022.
Modeling and under-actuated control of stabilization before take-off phase for flapping-wing robots. Pág. 376-388. Springer. Springer. 2022.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Pérez-Grau, Francisco Javier;Torres-González, Arturo;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Lopez, Julio Jose;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Fuego, Dimas;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pág. 211-242. Springer, Cham. Springer, Cham. 2020.
GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pág. 211-242. Springer, Cham. Springer, Cham. 2020.
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Compliant Aerial Manipulators with Dual Arms. Pág. 83-95. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Compliant Aerial Manipulators with Dual Arms. Pág. 83-95. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Heredia-Benot, Guillermo;Cano, Raul;Jiménez, Antonio Enrique;Ollero-Baturone, Anibal:
Modeling and Design of Multirotors with Multi-joint Arms. Pág. 15-33. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Modeling and Design of Multirotors with Multi-joint Arms. Pág. 15-33. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Rafee Neko, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Fully Coupled Six-DoF Nonlinear Suboptimal Control of a Quadrotor: Application to Variable-pitch Rotor Design. Pág. 72-83. Springer. Springer. 2019.
Fully Coupled Six-DoF Nonlinear Suboptimal Control of a Quadrotor: Application to Variable-pitch Rotor Design. Pág. 72-83. Springer. Springer. 2019.
Jiménez, Antonio Enrique;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Centralized Control of Multirotors with Manipulators. Pág. 119-126. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Centralized Control of Multirotors with Manipulators. Pág. 119-126. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
R. de Cos, Carlos;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
COMMAND-FILTERED BACKSTEPPING REDESIGN FOR AERIAL MANIPULATORS UNDER AERODYNAMIC AND OPERATIONAL DISTURBANCES. Pág. 817-828. Springer, Cham. Springer, Cham. 2018.
COMMAND-FILTERED BACKSTEPPING REDESIGN FOR AERIAL MANIPULATORS UNDER AERODYNAMIC AND OPERATIONAL DISTURBANCES. Pág. 817-828. Springer, Cham. Springer, Cham. 2018.
Vera-Rendón, Santiago;Petric, Frano;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Kovacic, Zdenko:
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pág. 585-634. Elsevier. Elsevier. 2016.
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pág. 585-634. Elsevier. Elsevier. 2016.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Search, Reconnaissance, Surveillance.. Pág. 383-396. John Wiley & Sons Ltd, International Publishing. John Wiley & Sons Ltd, International Publishing. 2016.
Cooperative Search, Reconnaissance, Surveillance.. Pág. 383-396. John Wiley & Sons Ltd, International Publishing. John Wiley & Sons Ltd, International Publishing. 2016.
Muñoz-morera, Jorge;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Fernández-agüera, Carmelo J.;Ollero-Baturone, Anibal:
Task Allocation for Teams of Aerial Robots Equipped with Manipulators in Assembly Operations. Pág. 585-596. Springer. Springer. 2016.
Task Allocation for Teams of Aerial Robots Equipped with Manipulators in Assembly Operations. Pág. 585-596. Springer. Springer. 2016.
Vera-Rendón, Santiago;Ollero-Baturone, Anibal:
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pág. 575-624. Elsevier. Elsevier. 2016.
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pág. 575-624. Elsevier. Elsevier. 2016.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV Cooperation. Pág. 1-9. JOHN WILEY & SONS, LTD. JOHN WILEY & SONS, LTD. 2015.
Multi-UAV Cooperation. Pág. 1-9. JOHN WILEY & SONS, LTD. JOHN WILEY & SONS, LTD. 2015.
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pág. 53-75. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pág. 53-75. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Pág. 101-119. En: 604. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Pág. 101-119. En: 604. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
A Particle Filter-Based Method for Ground-Based WSN Localization Using an Aerial Robot. Pág. 143-158. 2015.
A Particle Filter-Based Method for Ground-Based WSN Localization Using an Aerial Robot. Pág. 143-158. 2015.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Cooperation of Multiple UAVs for Area Monitoring Missions. Pág. 471-495. En: 29. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Distributed Cooperation of Multiple UAVs for Area Monitoring Missions. Pág. 471-495. En: 29. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping. Pág. 25-41. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping. Pág. 25-41. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Alarcón-Romero, Francisco;Ollero-Baturone, Anibal:
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pág. 67-86. Springer. Springer. 2014.
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pág. 67-86. Springer. Springer. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Pág. 473-487. En: 2. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Pág. 473-487. En: 2. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Krieger, Kai;Albu-schaeffer, Alin;Schwarzbach, Marc;Laiacker, Maximilian:
Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment: Load Transportation, Deployment, and Aerial Manipulation. Pág. 2755-2785. Springer. Springer. 2014.
Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment: Load Transportation, Deployment, and Aerial Manipulation. Pág. 2755-2785. Springer. Springer. 2014.
Merino-Cabañas, Luis;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Unmanned Aerial Systems for Fire Detection, Monitoring and Extinguishing. Springer. Springer. 2014.
Cooperative Unmanned Aerial Systems for Fire Detection, Monitoring and Extinguishing. Springer. Springer. 2014.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal;Casado, Enrique;Scarlatti, David:
Classification of Multi-UAV Architectures. Pág. 953-975. Springer. Springer. 2014.
Classification of Multi-UAV Architectures. Pág. 953-975. Springer. Springer. 2014.
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Regoli-Almada, Carolina Sylvia;Ollero-Baturone, Anibal:
Wireless Sensor Network Connectivity and Redundancy Repairing with Mobile Robots. Springer. Springer. 2014.
Wireless Sensor Network Connectivity and Redundancy Repairing with Mobile Robots. Springer. Springer. 2014.
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Vera-Rendón, Santiago;Heredia-Benot, Guillermo;Sukkarieh, Salah;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Thermal Identification and Exploitation for Multiple Soaring UAVs. Pág. 359-378. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Distributed Thermal Identification and Exploitation for Multiple Soaring UAVs. Pág. 359-378. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Sempere, Alvaro;Llorente, Domingo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Local Heuristics Analysis in the Automatic Computation of Assembly Sequences for Building Structures with Multiple Aerial Robots. Pág. 87-101. Springer. Springer. 2014.
Local Heuristics Analysis in the Automatic Computation of Assembly Sequences for Building Structures with Multiple Aerial Robots. Pág. 87-101. Springer. Springer. 2014.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Coordination of Networked Robots for Perimeter Surveillance Tasks. Pág. 379-406. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Distributed Coordination of Networked Robots for Perimeter Surveillance Tasks. Pág. 379-406. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Shih, Chia-yen;Ollero-Baturone, Anibal;Capitán-Fernández, Jesús;Marron, Pedro Jose;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Alarcon, Francisco;Schwarzbach, Marc;Laiacker, Maximilian;Kondak, Konstantin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pág. 67-86. En: 554. Springer. Springer. 2014.
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pág. 67-86. En: 554. Springer. Springer. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Matching of Infrared and Visual Images using the Fourier-Mellin Transform. Pág. 105-124. Nova Sciences. Nova Sciences. 2012.
Matching of Infrared and Visual Images using the Fourier-Mellin Transform. Pág. 105-124. Nova Sciences. Nova Sciences. 2012.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Automatic Stabilization of Infrared Images Using Frequency Domain Methods. Pág. 435-452. Intech. Intech. 2012.
Automatic Stabilization of Infrared Images Using Frequency Domain Methods. Pág. 435-452. Intech. Intech. 2012.
Béjar-Domínguez, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR (EEES). Pág. 201-222. PUBLIDISA. PUBLIDISA. 2011.
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR (EEES). Pág. 201-222. PUBLIDISA. PUBLIDISA. 2011.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
Localization and tracking using camera-based Wireless Sensor Networks. Pág. 41-60. Intech. Intech. 2011.
Localization and tracking using camera-based Wireless Sensor Networks. Pág. 41-60. Intech. Intech. 2011.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Molina-,Roberto;Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTIMODAL INTERFACE TECHNOLOGIES FOR UAV GROUND CONTROL STATIONS. A COMPARATIVE ANALYSIS. Pág. 371-391. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2010.
MULTIMODAL INTERFACE TECHNOLOGIES FOR UAV GROUND CONTROL STATIONS. A COMPARATIVE ANALYSIS. Pág. 371-391. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2010.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Kondak-,Konstantin;Bernard-,Markus;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTI-UAV COOPERATION AND CONTROL FOR LOAD TRANSPORTATION AND DEPLOYMENT. Pág. 417-449. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2010.
MULTI-UAV COOPERATION AND CONTROL FOR LOAD TRANSPORTATION AND DEPLOYMENT. Pág. 417-449. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2010.
Ollero-Baturone, Anibal;Rodriguez-Castaño, Angel:
AUTOMATION OF MOBILITY AND NAVIGATION. Pág. 279-292. Springer. Springer. 2009.
AUTOMATION OF MOBILITY AND NAVIGATION. Pág. 279-292. Springer. Springer. 2009.
Kondak-,Konstantin;Bernard-,Markus;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Autonomous Helicopters for Load Transportation and Environment Perception. Pág. 299-310. Springer. Springer. 2009.
Cooperative Autonomous Helicopters for Load Transportation and Environment Perception. Pág. 299-310. Springer. Springer. 2009.
Béjar-Domínguez, Manuel;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS HELICOPTER. Pág. 117-154. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
AUTONOMOUS HELICOPTER. Pág. 117-154. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.;Ribeiro-,L.M.:
MULTI-UAV EXPERIMENTS. APPLICATION TO FOREST FIRES. Pág. 207-228. Springer. Springer. 2007.
MULTI-UAV EXPERIMENTS. APPLICATION TO FOREST FIRES. Pág. 207-228. Springer. Springer. 2007.
Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
INTRODUCTION. Pág. 1-14. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
INTRODUCTION. Pág. 1-14. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Pág. 221-230. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Pág. 221-230. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Isidori-,Alberto;Marconi-,Lorenzo:
MODELING AND CONTROL OF AUTONOMOUS HELICOPTERS. Pág. 0-0. Springer. Springer. 2007.
MODELING AND CONTROL OF AUTONOMOUS HELICOPTERS. Pág. 0-0. Springer. Springer. 2007.
Peña-Ortiz, Nicolas;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Nogales-Garcia, Carlos;Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
TELEOPERATION TOOLS. Pág. 189-205. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
TELEOPERATION TOOLS. Pág. 189-205. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ferruz-Melero, Joaquin;Wiklund-, Johan;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTI-UAV COOPERATIVE PERCEPTION TECHNIQUES.. Pág. 67-110. Springer. Springer. 2007.
MULTI-UAV COOPERATIVE PERCEPTION TECHNIQUES.. Pág. 67-110. Springer. Springer. 2007.
Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
CONCLUSIONS AND FUTURE DIRECTIONS. Pág. 229-232. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
CONCLUSIONS AND FUTURE DIRECTIONS. Pág. 229-232. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
ZANELLA-,ANDREA;ZORZI-,MICHELE;FASOLO-,ELENA;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;PIAS-,MARCELO;COULOURIS-,GEORGE;PETRIOLI-,CHIARA:
Paradigms for Algorithms and Interactions. Pág. 115-258. WILEY - ISTE. WILEY - ISTE. 2007.
Paradigms for Algorithms and Interactions. Pág. 115-258. WILEY - ISTE. WILEY - ISTE. 2007.
Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico:
Modeling and Control of Autonomous Helicopters. Pág. 1-29. Springer Berlin Heidelberg New York. Springer Berlin Heidelberg New York. 2007.
Modeling and Control of Autonomous Helicopters. Pág. 1-29. Springer Berlin Heidelberg New York. Springer Berlin Heidelberg New York. 2007.
BAYDERE-,SEBNEM;CAYIRCI-,ERDAL;HACIOGLU-,ISA;ERGIN-,ONUR;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;BONNET-,PHILLIPE;LIJDING-,MARIA:
Applications and Application Scenarios. Pág. 25-114. WILEY - ISTE. WILEY - ISTE. 2007.
Applications and Application Scenarios. Pág. 25-114. WILEY - ISTE. WILEY - ISTE. 2007.
Béjar-Domínguez, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
EXPERIENCIAS DOCENTES CON SOFTWARE LIBRE. Pág. 113-128. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006.
EXPERIENCIAS DOCENTES CON SOFTWARE LIBRE. Pág. 113-128. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006.
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
APPLICATION OF INTELLIGENT CONTROL TO AUTONOMOUS SEARCH OF PARKING PLACE AND PARKING OF VEHICLES. Pág. 393-414. INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). 2005.
APPLICATION OF INTELLIGENT CONTROL TO AUTONOMOUS SEARCH OF PARKING PLACE AND PARKING OF VEHICLES. Pág. 393-414. INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). 2005.
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING OF CARS AND TRACTORR-TRAILERS. Pág. 159-188. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2005.
INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING OF CARS AND TRACTORR-TRAILERS. Pág. 159-188. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2005.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Sanchez-Montoya, Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA A TRAVÉS DE INTERNET. Pág. 71-76. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. 2005.
HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA A TRAVÉS DE INTERNET. Pág. 71-76. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. 2005.
Béjar-Domínguez, Manuel;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
EXPERIENCIAS DOCENTES EN LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS A LA ENSEÑANZA. Pág. 93-106. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005.
EXPERIENCIAS DOCENTES EN LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS A LA ENSEÑANZA. Pág. 93-106. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005.
Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Sanchez-Perez, Omar;Heredia-Benot, Guillermo:
MOBILE ROBOT PATH TRACKING AND VISUAL TARGET TRACKING USING FUZZY LOGIC. Pág. 51-72. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2001.
MOBILE ROBOT PATH TRACKING AND VISUAL TARGET TRACKING USING FUZZY LOGIC. Pág. 51-72. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2001.
Heredia-Benot, Guillermo;Alamo-Cantarero, Teodoro;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Pág. 364-369. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. 2000.
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Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
FRECUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pág. 145-152. Wiley. Wiley. 2000.
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Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
FRECUENCY DOMAIN METHODS FOR STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pág. 165-204. En: 44. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2000.
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Ollero-Baturone, Anibal;ULIVI-,G;Cuesta-Rojo, Federico:
FUZZY LOGIC APPLICATIONS IN MOBILE ROBOTICS. Pág. 301-324. KLUWER ACADEMIC. KLUWER ACADEMIC. 1999.
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Ollero-Baturone, Anibal;Marin-,J.P.;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Cuesta-Rojo, Federico:
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY CONTROL LOOPS. Pág. 127-157. KLUWER ACADEMIC. KLUWER ACADEMIC. 1999.
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Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Mandow-Andaluz, Antonio:
FUZZY TRACKING METHODS FOR MOBILE ROBOTS. Pág. 347-364. Prentice Hall. Prentice Hall. 1997.
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Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier:
Dynamic Analysís of Fuzzy Control Structures. Fuzzy Control Systems.. Pág. 142-165. Crc Press. Crc Press. 1994.
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Aracil-Santonja, Javier;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Barreiro-Blas, Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
Stability Analysis of Fuzzy Control Systems Based on the Conicity Criterion. Pág. 487-496. Ed.Kluwer. Ed.Kluwer. 1993.
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Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Aracil-Santonja, Javier;Barreiro-Blas, Antonio:
Stability of Fuzzy Control Systems. Ch. 6.. Pág. 245-292. Springer Verlag,. Springer Verlag,. 1993.
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Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
A Particle Filter-Based Method for Ground-Based WSN Localization Using an Aerial Robot. Pág. 143-158.
A Particle Filter-Based Method for Ground-Based WSN Localization Using an Aerial Robot. Pág. 143-158.
Participación en congresos
Ollero-Baturone, Anibal:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, Estados Unidos. 2016
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, Estados Unidos. 2016
Asistencia a congresos
Luque, P. S.;Satue, A. C.;Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Theoretical and Experimental Investigation on Body Control after Perching for Flapping-Wing Robots: Extending the Workspace for Manipulation. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023
Theoretical and Experimental Investigation on Body Control after Perching for Flapping-Wing Robots: Extending the Workspace for Manipulation. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023
Rafeenekoo, Saeed;Suárez, Alejandro;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Constrained Design Optimization of a Long-Reach Dual-Arm Aerial Manipulator for Maintenance Tasks. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023
Constrained Design Optimization of a Long-Reach Dual-Arm Aerial Manipulator for Maintenance Tasks. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023
Gañán, Francisco Javier;Sánchez, Juan Antonio ;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Event-based Intrusion Monitoring using Probabilistic Distributions. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
Efficient Event-based Intrusion Monitoring using Probabilistic Distributions. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
Sánchez, Juan Antonio ;Gañán, Francisco Javier;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Scene Recognition for Urban Search and Rescue using Global Description and Semi-Supervised Labelling. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
Scene Recognition for Urban Search and Rescue using Global Description and Semi-Supervised Labelling. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
González, Antonio;Álvarez , Carlos;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Comunicación en congreso. XLIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Logroño. 2022
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Comunicación en congreso. XLIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Logroño. 2022
Luna, Fco Javier;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation. Poster en Congreso. XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño, España. 2022
LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation. Poster en Congreso. XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño, España. 2022
Lopez, Julio Jose;Valseca, Victor;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Reactive LiDAR-based Mapping for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Autonomous Reactive LiDAR-based Mapping for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Valseca, Victor;Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Real-time LiDAR-based Semantic Classification for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Real-time LiDAR-based Semantic Classification for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Sanchez, Ernesto;Ruiz, Cristina;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Fuselage Aerodynamics and Weight Trade-Off at Low-Speed Ornithopter Flight. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Fuselage Aerodynamics and Weight Trade-Off at Low-Speed Ornithopter Flight. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Gañán, Francisco Javier;Suárez, Alejandro;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Morningside Campus, New York, USA. 2022
Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Morningside Campus, New York, USA. 2022
Moreno, J. A.;Ruiz, Cristina;Satue, Alvaro;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Design, Development and Testing of a Hybrid Fixed-Flapping Wing UAV. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Design, Development and Testing of a Hybrid Fixed-Flapping Wing UAV. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Rodríguez , Juan Pablo;Gallego -bonet, Guillermo ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Stabilizing Event Data on Flapping-wing Robots for Simpler Perception. Comunicación en congreso. Workshop on Challenges of Flapping-wing aerial robots of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022.. PHILADELPHIA. 2022
Stabilizing Event Data on Flapping-wing Robots for Simpler Perception. Comunicación en congreso. Workshop on Challenges of Flapping-wing aerial robots of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022.. PHILADELPHIA. 2022
Calvente, Lorena;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Design and Manufacture of the Wing Folding Mechanism for a Bioinspired Ornithopter. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Design and Manufacture of the Wing Folding Mechanism for a Bioinspired Ornithopter. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Experimental Investigation of Soft-Landing of Quadrotors via Induced Wind Modeling Approach. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Experimental Investigation of Soft-Landing of Quadrotors via Induced Wind Modeling Approach. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Gómez-eguíluz, Augusto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
UAV Human Teleoperation using Event-Based and Frame-Based Cameras. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
UAV Human Teleoperation using Event-Based and Frame-Based Cameras. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Suárez, Alejandro;Romero, Honorio ;Salmoral, Rafael;Acosta, Jose Alberto;Zambrano, Jesus;Ollero-Baturone, Anibal:
Experimental Evaluation of Aerial Manipulation Robot for the Installation of Clip Type Bird Diverters: Outdoor Flight Tests. Comunicación en congreso. 2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. Biograd na Moru, Croatia. 2021
Experimental Evaluation of Aerial Manipulation Robot for the Installation of Clip Type Bird Diverters: Outdoor Flight Tests. Comunicación en congreso. 2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. Biograd na Moru, Croatia. 2021
Guzmán García, María Del Mar;Ruiz Paez, Cristina;Maldonado , Francisco J.;Zufferey, Raphael;Tormo Barbero, Jesus;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Design and Comparison of Tails for Bird-Scale Flapping-Wing Robots. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
Design and Comparison of Tails for Bird-Scale Flapping-Wing Robots. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
Gomez Eguiluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Maldonado, Francisco;Acosta, José Ángel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
Silano, Giuseppe ;Bednar, Jan;Nascimento, Tiago;Capitán-Fernández, Jesús;Saska, Martin;Ollero-Baturone, Anibal:
A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks. Poster en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2021
A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks. Poster en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2021
Perez, Vicente;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
Analysis of Forces Involved in the Perching Maneuver of Flapping-Wing Aerial Systems and Development of an Ultra-Lightweight Perching System. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
Analysis of Forces Involved in the Perching Maneuver of Flapping-Wing Aerial Systems and Development of an Ultra-Lightweight Perching System. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
Pérez, Miguel Angel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Event-based human intrusion detection in UAS using deep learning. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
Event-based human intrusion detection in UAS using deep learning. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Gómez-eguíluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Ollero-Baturone, Anibal:
Towards UAS Surveillance using Event Cameras. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Abu Dhabi, UAE, United Arab Emirates. 2020
Towards UAS Surveillance using Event Cameras. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Abu Dhabi, UAE, United Arab Emirates. 2020
Maldonado, Francisco J;Acosta, José Ángel;Tormo-barbero, J.;Guzman, M. M.;Ollero-Baturone, Anibal:
Adaptive Nonlinear Control For Perching of a Bioinspired Ornithopter. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, NV, USA. 2020
Adaptive Nonlinear Control For Perching of a Bioinspired Ornithopter. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, NV, USA. 2020
Caraballo, Luis Evaristo;Montes-romero, Angel;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Capitán-Fernández, Jesús;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Planning for Multiple Aerial Cinematographers. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, EE.UU.. 2020
Autonomous Planning for Multiple Aerial Cinematographers. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, EE.UU.. 2020
Perez, Vicente;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
SMA actuated low-weight bio-inspired claws for grasping and perching using flapping wing aerial systems. Ponencia en Congreso. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Las Vegas, NV, USA. 2020
SMA actuated low-weight bio-inspired claws for grasping and perching using flapping wing aerial systems. Ponencia en Congreso. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Las Vegas, NV, USA. 2020
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Capitan-fernandez, Carlos;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020
A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Soft-Landing of Multi-Rotor Drones using a Robust Nonlinear Control and Wind Modeling. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
Soft-Landing of Multi-Rotor Drones using a Robust Nonlinear Control and Wind Modeling. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Collision Avoidance of SDRE Controller Using Artificial Potential Field Method: Application to Aerial Robotics. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
Collision Avoidance of SDRE Controller Using Artificial Potential Field Method: Application to Aerial Robotics. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
Sanchez-laulhe, Ernesto;Fernández-Feria, Ramon;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Effects of Unsteady Aerodynamics on Gliding Stability of a Bio-Inspired UAV. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
Effects of Unsteady Aerodynamics on Gliding Stability of a Bio-Inspired UAV. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
R. de Cos, Carlos;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Adaptive Integral Inverse Kinematics Control for Lightweight Compliant Manipulators. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020
Adaptive Integral Inverse Kinematics Control for Lightweight Compliant Manipulators. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Asynchronous Event-based Line Tracking for Time-to-Contact Maneuvers in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Asynchronous Event-based Line Tracking for Time-to-Contact Maneuvers in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Asynchronous event-based clustering and tracking for intrusion monitoring in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Asynchronous event-based clustering and tracking for intrusion monitoring in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Tapia, Raul;Gómez-eguíluz, Augusto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-Based Vision Algorithms. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-Based Vision Algorithms. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Perez, Vicente;Ramon, Pablo;Martín-Alcántara, Antonio;Fernández-Feria, Ramon;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
A Linearized Model for an Ornithopter in Gliding Flight: Experiments and Simulations. Ponencia en Congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020
A Linearized Model for an Ornithopter in Gliding Flight: Experiments and Simulations. Ponencia en Congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020
Amador, Juan Manuel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Lopez, Julio Jose;Ollero-Baturone, Anibal:
An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking. Comunicación en congreso. RED UAS 2019- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield, UK. 2019
An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking. Comunicación en congreso. RED UAS 2019- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield, UK. 2019
Gómez Eguíluz, Augusto;Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
Suárez, Alejandro;Perez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Small-Scale Compliant Dual Arm with Tail for Winged Aerial Robots. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
Small-Scale Compliant Dual Arm with Tail for Winged Aerial Robots. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
Capitan, Carlos;Rodriguez-Castaño, Angel;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
A framework to handle threats for UAS operating in the U-space. Comunicación en congreso. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems. Cranfield, Reino Unido. 2019
A framework to handle threats for UAS operating in the U-space. Comunicación en congreso. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems. Cranfield, Reino Unido. 2019
Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
Capitán-Fernández, Jesús;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous cinematography with teams of drones. Comunicación en congreso. Workshop on Aerial Swarms. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Macao, China. 2019
Autonomous cinematography with teams of drones. Comunicación en congreso. Workshop on Aerial Swarms. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Macao, China. 2019
Gómez -eguiluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Lopez, Julio Jose;Grau, Pedro;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges. Comunicación en congreso. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield (England). 2019
Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges. Comunicación en congreso. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield (England). 2019
Suárez, Alejandro;Perez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Positioning System for Pipe Inspection with Aerial Robots Using Time of Flight Sensors. Comunicación en congreso. ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference. Porto, Portugal. 2019
Positioning System for Pipe Inspection with Aerial Robots Using Time of Flight Sensors. Comunicación en congreso. ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference. Porto, Portugal. 2019
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
ROSS-LAN: RObotic Sensing Simulation scheme for bioinspired robotic bird LANding. Comunicación en congreso. Iberian Robotics conference ROBOT 2019. - Oporto, Portugal. 2019
ROSS-LAN: RObotic Sensing Simulation scheme for bioinspired robotic bird LANding. Comunicación en congreso. Iberian Robotics conference ROBOT 2019. - Oporto, Portugal. 2019
Rodriguez-Castaño, Angel;Romero, Honorio;Capitán-Fernández, Jesús;Andrade-Pineda, José Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection.. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection.. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Mosaicking for Linear Infrastructure Inspection using Aerial Robots. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019
Efficient Mosaicking for Linear Infrastructure Inspection using Aerial Robots. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019
Sabetghadam, Bahareh;Alcantara, Alfonso;Capitán-Fernández, Jesús;Cunha, Rita;Ollero-Baturone, Anibal;Pascoal, Antonio:
Optimal Trajectory Planning for Autonomous Drone Cinematography. Comunicación en congreso. European Conference on Mobile Robots. Praga, República Checa. 2019
Optimal Trajectory Planning for Autonomous Drone Cinematography. Comunicación en congreso. European Conference on Mobile Robots. Praga, República Checa. 2019
Torres-González, Arturo;Alcantara, Alfonso;Sampaio, Vasco;Capitán-Fernández, Jesús;Guerreiro, Bruno;Cunha, Rita;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Mission Execution for Aerial Cinematography with Multiple Drones. Comunicación en congreso. EUSIPCO. Satellite Workshop on Signal Processing, Computer Vision and Deep Learning for Autonomous Systems. La Coruña, España. 2019
Distributed Mission Execution for Aerial Cinematography with Multiple Drones. Comunicación en congreso. EUSIPCO. Satellite Workshop on Signal Processing, Computer Vision and Deep Learning for Autonomous Systems. La Coruña, España. 2019
Capitan, Carlos;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019
Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019
Martín-Alcántara, Antonio;Grau, Pedro;Fernández-Feria, Ramon;Ollero-Baturone, Anibal:
A Simple Model for Gliding and Low-Amplitude Flapping Flight of a Bio-Inspired UAV. Comunicación en congreso. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta. 2019
A Simple Model for Gliding and Low-Amplitude Flapping Flight of a Bio-Inspired UAV. Comunicación en congreso. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta. 2019
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;García, Manuel ;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ramon, Pablo;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
Navegación inteligente para drones. Aplicación al aterrizaje autónomo en una plataforma móvil. Ponencia en Congreso. Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad. - Valladolid, España. 2018
Navegación inteligente para drones. Aplicación al aterrizaje autónomo en una plataforma móvil. Ponencia en Congreso. Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad. - Valladolid, España. 2018
Suárez, Alejandro;Sánchez, Pedro Jesús;Fernandez, Manuel;Perez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight and compliant long reach aerial manipulator for inspection operations. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Lightweight and compliant long reach aerial manipulator for inspection operations. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Heredia-Benot, Guillermo;Jiménez, Antonio Enrique;Suárez, Alejandro;Ollero-Baturone, Anibal:
Tutorial on Aerial Robotic Manipulation. Conferencia Congreso no publicada. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Tutorial on Aerial Robotic Manipulation. Conferencia Congreso no publicada. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Real-Pérez, Francisco Javier;Torres-González, Arturo;Ramon, Pablo;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
UAL: an abstraction layer for unmanned aerial vehicles. Ponencia en Congreso. International Symposium on Aerial Robotics. Philadelphia (EE.UU.). 2018
UAL: an abstraction layer for unmanned aerial vehicles. Ponencia en Congreso. International Symposium on Aerial Robotics. Philadelphia (EE.UU.). 2018
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Torres-González, Arturo;Lopez, Julio Jose;Fuego-garcía, Dimas;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018
Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018
Pérez-Grau, Francisco Javier;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Marquez, Macarena;Astorga, Juan Ramón;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Navegación autónoma en interiores con drones y sus aplicaciones en la fábrica del futuro. Ponencia en Congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
Navegación autónoma en interiores con drones y sus aplicaciones en la fábrica del futuro. Ponencia en Congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;García, Manuel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ramon, Pablo;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Landing of a Multicopter on a Moving Platform Based on Vision Techniques. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
Autonomous Landing of a Multicopter on a Moving Platform Based on Vision Techniques. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
Lopez, Julio Jose;Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
ARCHITECTURE OF A FLIGHT ENDURANCE ENHANCEMENT SYSTEM FOR MARITIME OPERATIONS WITH FIXED WING UAS. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
ARCHITECTURE OF A FLIGHT ENDURANCE ENHANCEMENT SYSTEM FOR MARITIME OPERATIONS WITH FIXED WING UAS. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
Torres-González, Arturo;Capitán-Fernández, Jesús;Cunha, Rita ;Ollero-Baturone, Anibal;Mademlis, Ioannis:
A Multidrone Approach for Autonomous Cinematography Planning. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
A Multidrone Approach for Autonomous Cinematography Planning. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
QUALITATIVE ANALYSIS OF GUIDANCE AND CONTROL METHODS FOR WIND GRADIENTS EXPLOITATION WITH SMALL FIXED WING UAS. Ponencia en Congreso. 2017 WORKSHOP ON RESEARCH, EDUCATION AND DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS . LINKÖPING, SWEDEN. 2017
QUALITATIVE ANALYSIS OF GUIDANCE AND CONTROL METHODS FOR WIND GRADIENTS EXPLOITATION WITH SMALL FIXED WING UAS. Ponencia en Congreso. 2017 WORKSHOP ON RESEARCH, EDUCATION AND DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS . LINKÖPING, SWEDEN. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
UAS SOARING TRAJECTORIES CONSIDERING THE ATMOSPHERIC BOUNDARY LAYER FOR OCEANIC LONG DURATION MISSIONS. Ponencia en Congreso. OCEANS 2017. ANCHORAGE, ALASKA. 2017
UAS SOARING TRAJECTORIES CONSIDERING THE ATMOSPHERIC BOUNDARY LAYER FOR OCEANIC LONG DURATION MISSIONS. Ponencia en Congreso. OCEANS 2017. ANCHORAGE, ALASKA. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Balampanis, Fotios;Cobano-Suárez, José Antonio;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Energy-Efficient Trajectory Generation with Spline Curves Considering Environmental and Dynamic Constraints for Small UAS. Ponencia en Congreso. 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. Vancouver, Canadá. 2017
Energy-Efficient Trajectory Generation with Spline Curves Considering Environmental and Dynamic Constraints for Small UAS. Ponencia en Congreso. 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. Vancouver, Canadá. 2017
R. de Cos, Carlos;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Relative-Pose Optimisation for Robust and Nonlinear Control of Unmanned Aerial Manipulators. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
Relative-Pose Optimisation for Robust and Nonlinear Control of Unmanned Aerial Manipulators. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
Suárez, Alejandro;Jiménez, Antonio Enrique;Vega, Victor Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
Pérez-Grau, Francisco Javier;Ragel-De La Torre, Ricardo;Caballero-Benítez, Fernando;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Semi-Autonomous Teleoperation of UAVs in Search and Rescue Scenarios . Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
Semi-Autonomous Teleoperation of UAVs in Search and Rescue Scenarios . Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
WIND EFFICIENT PATH PLANNING AND RECONFIGURATION OF UAS IN FUTURE ATM. Ponencia en Congreso. TWELFTH USA/EUROPE AIR TRAFFIC MANAGEMENT RESEARCH AND DEVELOPMENT SEMINAR . Seattle. 2017
WIND EFFICIENT PATH PLANNING AND RECONFIGURATION OF UAS IN FUTURE ATM. Ponencia en Congreso. TWELFTH USA/EUROPE AIR TRAFFIC MANAGEMENT RESEARCH AND DEVELOPMENT SEMINAR . Seattle. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
SMOOTH TRAJECTORY GENERATION FOR WIND FIELD EXPLOITATION WITH A SMALL UAS. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
SMOOTH TRAJECTORY GENERATION FOR WIND FIELD EXPLOITATION WITH A SMALL UAS. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
Jiménez, Antonio Enrique;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
Ollero-Baturone, Anibal;Trujillo, Miguel Ángel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Impedance Control of an aerial-manipulator: Preliminary results. Comunicación en congreso. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . Daejeon, Korea. 2016
Impedance Control of an aerial-manipulator: Preliminary results. Comunicación en congreso. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . Daejeon, Korea. 2016
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
Wind field estimation and identification having shear wind and discrete gusts features with a small UAS. Comunicación en congreso. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . Daejeon, Korea. 2016
Wind field estimation and identification having shear wind and discrete gusts features with a small UAS. Comunicación en congreso. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . Daejeon, Korea. 2016
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight compliant arm with compliant finger for aerial manipulation and inspection. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. DAEJEON, COREA DEL SUR. 2016
Lightweight compliant arm with compliant finger for aerial manipulation and inspection. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. DAEJEON, COREA DEL SUR. 2016
Pérez-Grau, Francisco Javier;Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Long-term aerial robot localization based on visual odometry and radio-based ranging. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
Long-term aerial robot localization based on visual odometry and radio-based ranging. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
Acosta, J.Á.;R. de Cos, Carlos;Ollero-Baturone, Anibal:
A Robust Decentralised Strategy for Multi-Task Control of Unmanned Aerial Systems. Application on Underactuated Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
A Robust Decentralised Strategy for Multi-Task Control of Unmanned Aerial Systems. Application on Underactuated Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Ruiz, Juan Jesús ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
A multi-paylod simulator for cooperative UAS missions. Comunicación en congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
A multi-paylod simulator for cooperative UAS missions. Comunicación en congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
Balampanis, Fotios;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Area decomposition, partition and coverage with multiple remotely piloted aircraft systems operating in coastal regions. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Area decomposition, partition and coverage with multiple remotely piloted aircraft systems operating in coastal regions. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Active perception for 3D range-only simultaneous localization and mapping with UAVs. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
Active perception for 3D range-only simultaneous localization and mapping with UAVs. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
Wind characterization and mapping using fixed-wing small unmanned aerial systems. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Wind characterization and mapping using fixed-wing small unmanned aerial systems. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Ollero-Baturone, Anibal;Trujillo, Miguel Ángel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Experiments on coordinated motion of aerial robotic manipulators. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
Experiments on coordinated motion of aerial robotic manipulators. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative sensor fault recovery in multi-UAV systems . Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
Cooperative sensor fault recovery in multi-UAV systems . Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Aerial Robotic Manipulation. Where are we going?. Conferencias impartidas en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
Aerial Robotic Manipulation. Where are we going?. Conferencias impartidas en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Structure assembly, inspection and maintenance by means of aerial robotic manipulators: from Simulation to Real-Life.. Conferencias impartidas en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
Structure assembly, inspection and maintenance by means of aerial robotic manipulators: from Simulation to Real-Life.. Conferencias impartidas en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
Ragel-De La Torre, Ricardo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Comparison of motion planning techniques for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint manipulator Arm. Ponencia en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015
Comparison of motion planning techniques for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint manipulator Arm. Ponencia en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
David Alejo David Alejo An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties. Comunicación en congreso. ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference. Lisboa (Portugal). 2015
David Alejo David Alejo An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties. Comunicación en congreso. ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference. Lisboa (Portugal). 2015
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Aerial robotics general manipulation capabilities. Conferencias impartidas en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015
Aerial robotics general manipulation capabilities. Conferencias impartidas en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015
Ramon, Pablo;Arrue-Ulles, Begoña C.;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Ollero-Baturone, Anibal:
Visual Surveillance System with Multi-UAVs Under Communication Constrains. Ponencia en Congreso. Second Iberian Robotics Conference. Lisboa, Portugal. 2015
Visual Surveillance System with Multi-UAVs Under Communication Constrains. Ponencia en Congreso. Second Iberian Robotics Conference. Lisboa, Portugal. 2015
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Jiménez, Antonio Enrique:
Aerial manipulator for structure inspection by contact from the underside. Comunicación en congreso. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburgo, Alemania. 2015
Aerial manipulator for structure inspection by contact from the underside. Comunicación en congreso. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburgo, Alemania. 2015
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight compliant arm for aerial manipulation. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. HAMBURGO, ALEMANIA. 2015
Lightweight compliant arm for aerial manipulation. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. HAMBURGO, ALEMANIA. 2015
Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Robotic Manipulation: Control, perception and planning functionalities. Conferencias impartidas en Congreso. Summer School on Autonomous Micro Aerial Vehicles. Schloss Birlinghoven (Alemania). 2015
Aerial Robotic Manipulation: Control, perception and planning functionalities. Conferencias impartidas en Congreso. Summer School on Autonomous Micro Aerial Vehicles. Schloss Birlinghoven (Alemania). 2015
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Aerial robots: From physical interactions to aerial robotic manipulation.. Conferencias impartidas en Congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Aerial robots: From physical interactions to aerial robotic manipulation.. Conferencias impartidas en Congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Alarcón-Romero, Francisco;Santamaría-Rubio, Daniel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Helicopter GNC system for autonomous landing by using a tether in a GPS denied scenario. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Helicopter GNC system for autonomous landing by using a tether in a GPS denied scenario. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Muñoz-morera, Jorge;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Fernandez-aguera, Carmelo;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Assembly planning for the construction of structures with multiple UAS equipped with robotic arms. Ponencia en Congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Assembly planning for the construction of structures with multiple UAS equipped with robotic arms. Ponencia en Congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Compliant and Lightweight Anthropomorphic Finger Module for Aerial Manipulation and Grasping. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Compliant and Lightweight Anthropomorphic Finger Module for Aerial Manipulation and Grasping. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Vera-Rendón, Santiago;Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Conflict-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Conflict-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
A Square-Root Unscented Kalman Filter for attitude and relative position estimation of a tethered unmanned helicopter. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. DENVER, USA. 2015
A Square-Root Unscented Kalman Filter for attitude and relative position estimation of a tethered unmanned helicopter. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. DENVER, USA. 2015
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Dynamic zone assignment under priorities for perimeter surveillance missions with aerial robots. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Dynamic zone assignment under priorities for perimeter surveillance missions with aerial robots. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Del Arco-olmedo, Juan Carlos;Alejo-Teissière, David;Arrue-Ulles, Begoña C.;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV ground control station for gliding aircraft. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Multi-UAV ground control station for gliding aircraft. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Advances in Aerial Robotics Manipulation. ICRA 2015 Workshop on Aerial Robotics Manipulation and Load Transportation. Conferencias impartidas en Congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). SEATTLE , WASHINGTON, ESTADOS UNIDOS. 2015
Advances in Aerial Robotics Manipulation. ICRA 2015 Workshop on Aerial Robotics Manipulation and Load Transportation. Conferencias impartidas en Congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). SEATTLE , WASHINGTON, ESTADOS UNIDOS. 2015
Trujillo, Miguel Ángel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Experiments on behavioral coordinated control of an Unmanned Aerial Vehicle manipulator system Article. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
Experiments on behavioral coordinated control of an Unmanned Aerial Vehicle manipulator system Article. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
Sanchez, M. Ivan;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Integral Action in First-Order Closed-Loop Inverse Kinematics. Application to Aerial Manipulators. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
Integral Action in First-Order Closed-Loop Inverse Kinematics. Application to Aerial Manipulators. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
Diaz-Bañez, Jose Miguel;Caraballo, Luis Evaristo;López, Mario Alberto;Bereg, Sergey;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
The synchronization problem for information exchange between aerial robots under communication constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015
The synchronization problem for information exchange between aerial robots under communication constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized simultaneous localization and mapping for multiple aerial vehicles using range-only sensors. Ponencia en Congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
Decentralized simultaneous localization and mapping for multiple aerial vehicles using range-only sensors. Ponencia en Congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Aerial robots with general manipulation capabilities.. Conferencias impartidas en Congreso. Workshop eEuRobotics Forum. Vienna, Austria. 2015
Aerial robots with general manipulation capabilities.. Conferencias impartidas en Congreso. Workshop eEuRobotics Forum. Vienna, Austria. 2015
Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial robots physical interactions and teaming. Conferencias impartidas en Congreso. Wissenschaftliches Kolloquium RMC. Knowledge for Tomorrow. Oberpfaffenhofen, Alemania. 2014
Aerial robots physical interactions and teaming. Conferencias impartidas en Congreso. Wissenschaftliches Kolloquium RMC. Knowledge for Tomorrow. Oberpfaffenhofen, Alemania. 2014
Acosta, José Ángel;Sanchez, M. Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Robust Control of Underactuated Aerial Manipulators Via IDA-PBC. Ponencia en Congreso. IEEE Conference on Decision and Control (CDC'14). LOS ANGELES, CA, (USA). 2014
Robust Control of Underactuated Aerial Manipulators Via IDA-PBC. Ponencia en Congreso. IEEE Conference on Decision and Control (CDC'14). LOS ANGELES, CA, (USA). 2014
Ollero-Baturone, Anibal:
Robots aéreos interaccionando físicamente con el entorno. Conferencias impartidas en Congreso. VI Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la automatización industrial. Vigo. 2014
Robots aéreos interaccionando físicamente con el entorno. Conferencias impartidas en Congreso. VI Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la automatización industrial. Vigo. 2014
Heredia-Benot, Guillermo;Jiménez, Antonio Enrique;Sánchez, Ivan;Llorente, D.;Vega, V.;Braga, J.;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Control of a Multirotor Outdoor Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14). Chicago, IL (USA). 2014
Control of a Multirotor Outdoor Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14). Chicago, IL (USA). 2014
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Lawrance, Nicholas;Arrue-Ulles, Begoña C.;Sukkarieh, Salah;Ollero-Baturone, Anibal:
Persistent monitoring with a team of autonomous gliders using static soaring. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Chicago, Illinois (USA). 2014
Persistent monitoring with a team of autonomous gliders using static soaring. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Chicago, Illinois (USA). 2014
Ollero-Baturone, Anibal;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Alarcon-Castellano, Francisco Javier:
Heterogeneous networked cooperating objects for pollution detection and monitoring. Comunicación en congreso. ESA Annual Convention. Sacramento, CA, USA. 2014
Heterogeneous networked cooperating objects for pollution detection and monitoring. Comunicación en congreso. ESA Annual Convention. Sacramento, CA, USA. 2014
Capitán-Fernández, Jesús;Spaan, Matthijs ;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs (extended abstract). Comunicación en congreso. Twenty-Fourth International Conference on Automated Planning and Scheduling. PORTSMOUTH, ESTADOS UNIDOS. 2014
Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs (extended abstract). Comunicación en congreso. Twenty-Fourth International Conference on Automated Planning and Scheduling. PORTSMOUTH, ESTADOS UNIDOS. 2014
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Comunicación en congreso. 3rd International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks. Hasselt, Belgium. 2014
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Comunicación en congreso. 3rd International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks. Hasselt, Belgium. 2014
Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized cooperation of multiple UAS for multi-target surveillance under uncertainties. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. FLORIDA, ORLANDO (USA). 2014
Decentralized cooperation of multiple UAS for multi-target surveillance under uncertainties. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. FLORIDA, ORLANDO (USA). 2014
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
Vera-Rendón, Santiago;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Rolling-horizon trajectory planning for multiple UAVs based on pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Rolling-horizon trajectory planning for multiple UAVs based on pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Localization and mapping for aerial manipulation based on range-only measurements and visual markers. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
Localization and mapping for aerial manipulation based on range-only measurements and visual markers. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Robust Range-only SLAM for Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Robust Range-only SLAM for Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Vera-Rendón, Santiago;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG (CHINA). 2014
An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG (CHINA). 2014
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Robot-Sensor Network Distributed SEIF Range-Only SLAM. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
Efficient Robot-Sensor Network Distributed SEIF Range-Only SLAM. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
Caraballo, Luis Evaristo;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
The block-sharing strategy for area monitoring missions using a decentralized multi-UAV system. Comunicación en congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
The block-sharing strategy for area monitoring missions using a decentralized multi-UAV system. Comunicación en congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Santamaría-Rubio, Daniel;Béjar-Domínguez, Manuel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
Tether-guided landing of unmanned helicopters without GPS sensors. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
Tether-guided landing of unmanned helicopters without GPS sensors. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Muñoz-morera, Jorge;Caballero-Benítez, Fernando;Casado, Enrique Juan;Pérez-villar, Victor;Ollero-Baturone, Anibal:
Architecture and tools for the generation of Flight Intent from mission intent for a fleet of Unmanned Aerial Systems. Ponencia en Congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
Architecture and tools for the generation of Flight Intent from mission intent for a fleet of Unmanned Aerial Systems. Ponencia en Congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Sukkarieh, Salah;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokio (Japón). 2013
Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokio (Japón). 2013
Ferrera, Eduardo;Rodriguez-Castaño, Angel;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal;Marron, Pedro :
Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots. Comunicación en congreso. International Conference in Advanced Robotics. Montevideo, , MONTEVIDEO URUGUAY. 2013
Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots. Comunicación en congreso. International Conference in Advanced Robotics. Montevideo, , MONTEVIDEO URUGUAY. 2013
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative perimeter surveillance with a team of mobile robots under communication constraints. Comunicación en congreso. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), . Tokyo. 2013
Cooperative perimeter surveillance with a team of mobile robots under communication constraints. Comunicación en congreso. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), . Tokyo. 2013
Ferrrera, Eduardo ;Rodriguez-castaño, Angel ;Capitán-Fernández, Jesús;Marron, Pedro;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-robot Operation System with Conflict Resolution. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Multi-robot Operation System with Conflict Resolution. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative perimeter surveillance using aerial robots and fixed ground stations. Comunicación en congreso. 2nd RED-UAS 2013 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Compiegne, France. 2013
Cooperative perimeter surveillance using aerial robots and fixed ground stations. Comunicación en congreso. 2nd RED-UAS 2013 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Compiegne, France. 2013
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Mechanisms for Efficient Integration of RSSI in Localization and Tracking with Wireless Camera Networks. Comunicación en congreso. International Conference On Intelligent Robot And Systems (Iros 2013). TOKIO , JAPÓN. 2013
Mechanisms for Efficient Integration of RSSI in Localization and Tracking with Wireless Camera Networks. Comunicación en congreso. International Conference On Intelligent Robot And Systems (Iros 2013). TOKIO , JAPÓN. 2013
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-Mixture and Reduced Spherical Parametrization. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan. 2013
Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-Mixture and Reduced Spherical Parametrization. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan. 2013
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Vera-Rendón, Santiago;Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - MADRID, ESPAÑA. 2013
Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - MADRID, ESPAÑA. 2013
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
RUAV System Identification and Verification Using a Frequency-Domain Methodology. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
RUAV System Identification and Verification Using a Frequency-Domain Methodology. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Localización de vehículos aéreos basada en 3D RO-SLAM con inicialización no retardada empleando mezcla de Gaussianas. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Localización de vehículos aéreos basada en 3D RO-SLAM con inicialización no retardada empleando mezcla de Gaussianas. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
Jiménez, Antonio Enrique;Martin, Jesus;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Cano, Raul:
Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Alarcón-Romero, Francisco;Santamaría-Rubio, Daniel;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous management of an UAV Airfield. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
Autonomous management of an UAV Airfield. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
Improving hovering performance of tethered unmanned helicopters with nonlinear control strategies. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Improving hovering performance of tethered unmanned helicopters with nonlinear control strategies. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
4D Trajectory Planning in ATM with an Anytime Stochastic Approach. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
4D Trajectory Planning in ATM with an Anytime Stochastic Approach. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Vera-Rendón, Santiago;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Ventura-Molina, Inmaculada;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized strategy to ensure information propagation in area monitoring missions with a team of UAVs under limited communications. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Decentralized strategy to ensure information propagation in area monitoring missions with a team of UAVs under limited communications. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Ballesteros, Joaquin;Merino-Cabañas, Luis;Trujillo, Miguel Ángel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Improving the Efficiency of Online POMDPs by using Belief Similarity Measures. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Improving the Efficiency of Online POMDPs by using Belief Similarity Measures. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. BRAUNSCHWEIG; ALEMANIA. 2012
Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. BRAUNSCHWEIG; ALEMANIA. 2012
Ollero-Baturone, Anibal;Kondak, K.:
10 years in the cooperation of Unmanned Aerial Systems. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems . Vilamoura, Portugal. 2012
10 years in the cooperation of Unmanned Aerial Systems. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems . Vilamoura, Portugal. 2012
De San Bernabé, A.;Martínez De Dios, J. R. ;Ollero-Baturone, Anibal:
Entropy-aware Cluster-based Object Tracking for Camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Intelligent Robots and Systems . Vilamoura, Portugal. 2012
Entropy-aware Cluster-based Object Tracking for Camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Intelligent Robots and Systems . Vilamoura, Portugal. 2012
Vera, S.;Maza, I.;Ollero-Baturone, Anibal:
Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots. Comunicación en congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots. Comunicación en congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Perez, D.;Maza, I.;Caballero, F.;Scarlatti, D. ;Casado, E.;Ollero-Baturone, Anibal:
A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System: Design and Validation in Field Experiments. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) Philadelphia, USA. . 2012
A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System: Design and Validation in Field Experiments. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) Philadelphia, USA. . 2012
Santamaría-Rubio, Daniel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
Towards autonomous autorotation landing for small size unmanned helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. PHIDADELPHIA, USA. 2012
Towards autonomous autorotation landing for small size unmanned helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. PHIDADELPHIA, USA. 2012
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
On the use of tethered configurations for augmenting hovering stability in small-size autonomous helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. PHIDADELPHIA, USA. 2012
On the use of tethered configurations for augmenting hovering stability in small-size autonomous helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. PHIDADELPHIA, USA. 2012
Cobano, J. A.;Alejo, D.;Ollero-Baturone, Anibal;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Efficient conflict resolution method in air traffic management based on the speed assignment. Comunicación en congreso. . 2nd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . London. 2012
Efficient conflict resolution method in air traffic management based on the speed assignment. Comunicación en congreso. . 2nd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . London. 2012
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Trujillo, Miguel Ángel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012
The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012
Capitán-Fernández, Jesús;Spaan, Matthjis;Merino, Luis ;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, EE.UU.. 2012
Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, EE.UU.. 2012
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-robot Outdoors Event Monitoring in Strong Lighting Conditions. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
Multi-robot Outdoors Event Monitoring in Strong Lighting Conditions. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
Tutorial for the application of Kane's Method to model a small-size helicopter. Comunicación en congreso. RED-UAS 2011 Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . SEVILLA, ESPAÑA. 2011
Tutorial for the application of Kane's Method to model a small-size helicopter. Comunicación en congreso. RED-UAS 2011 Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . SEVILLA, ESPAÑA. 2011
Vera-Rendón, Santiago;Jiménez-González, Adrián;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Algoritmo Minimax aplicado a vigilancia con robots móviles. Comunicación en congreso. Robot 2011. Santander (ESPAÑA). 2011
Algoritmo Minimax aplicado a vigilancia con robots móviles. Comunicación en congreso. Robot 2011. Santander (ESPAÑA). 2011
Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. . 2011
Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. . 2011
Santamaría, D.;García, M.;Viguria , A. ;Ollero-Baturone, Anibal:
Position-based velocity control system for rotary-wing UAVs. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . . 2011
Position-based velocity control system for rotary-wing UAVs. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . . 2011
Pérez-Rodríguez, Daniel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Cobano-Suárez, José Antonio;Perez-rodriguez, Daniel;Núñez-guerrero, Gabriel;Durán-llanos, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Vega-garcía, Víctor;Real-Pérez, Francisco Javier:
Rapid Development of Integrated 3D Terrain Maps using Light Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). . 2011
Rapid Development of Integrated 3D Terrain Maps using Light Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). . 2011
Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
Albo, C.;Bell, A. Anderson ;Viguria , A. ;Ollero-Baturone, Anibal:
Demonstration of multi-UAS cooperation system. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems ). . 2011
Demonstration of multi-UAS cooperation system. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems ). . 2011
Santamaría, D.;García, M.;Viguria , A.;Ollero-Baturone, Anibal:
Position-based velocity control system for rotary-wing UAVs . Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . . 2011
Position-based velocity control system for rotary-wing UAVs . Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . . 2011
Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS Y ESTIMACIÓN DEL ESTADO EN HELICÓPTEROS AUTÓNOMOS MEDIANTE EL FILTRO UKF. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2011) () (.2011.SEVILLA). . 2011
IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS Y ESTIMACIÓN DEL ESTADO EN HELICÓPTEROS AUTÓNOMOS MEDIANTE EL FILTRO UKF. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2011) () (.2011.SEVILLA). . 2011
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
Identificación de parámetros y estimación del estado en helicópteros autónomos mediante el filtro UKF. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. SEVILLA, ESPAÑA. 2011
Identificación de parámetros y estimación del estado en helicópteros autónomos mediante el filtro UKF. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. SEVILLA, ESPAÑA. 2011
Merino-Cabañas, Luis;Real-Pérez, Francisco Javier;Soriano-Tapia, Pablo;Ollero-Baturone, Anibal:
Transporte de Personas con Vehículos Autónomos en Entornos Urbanos. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. . 2011
Transporte de Personas con Vehículos Autónomos en Entornos Urbanos. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. . 2011
Alarcón, Francisco;Santamaría-Rubio, Daniel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Real-time rapid prototyping environment for navigation solutions. Comunicación en congreso. 8th Int'l ESA Conference on Guidance & Navigation Control Systems. CARLSBAD, Czech Republic. 2011
Real-time rapid prototyping environment for navigation solutions. Comunicación en congreso. 8th Int'l ESA Conference on Guidance & Navigation Control Systems. CARLSBAD, Czech Republic. 2011
Cobano-Suárez, José Antonio;Conde-Ojeda, Roberto;Alejo-Teissière, David;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Conflict detection and resolution algorithm for en-route conflicts in dense non-segregated aerial traffic. Comunicación en congreso. 1st International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . BARCELONA (SPAIN). 2011
Conflict detection and resolution algorithm for en-route conflicts in dense non-segregated aerial traffic. Comunicación en congreso. 1st International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . BARCELONA (SPAIN). 2011
Santamaría-Rubio, Daniel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Model-based design, development and validation for UAS critical software. Comunicación en congreso. 2011 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2011
Model-based design, development and validation for UAS critical software. Comunicación en congreso. 2011 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2011
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
On the Applicability of Linear Control Techniques for Autonomous Landing of Helicopters on the Deck of a Ship. Comunicación en congreso. 2011 IEEE International Conference on Mechatronics. ISTANBUL, TURKEY. 2011
On the Applicability of Linear Control Techniques for Autonomous Landing of Helicopters on the Deck of a Ship. Comunicación en congreso. 2011 IEEE International Conference on Mechatronics. ISTANBUL, TURKEY. 2011
Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Coordination of Multiple UAS for Tracking under Uncertainty. Comunicación en congreso. RED-UAS. . 2011
Coordination of Multiple UAS for Tracking under Uncertainty. Comunicación en congreso. RED-UAS. . 2011
Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTI-ROBOT COORDINATED DECISION-MAKING UNDER MIXED OBSERVABILITY THROUGH DECENTRALIZED DATA FUSION. Comunicación en congreso. THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS (11) (11.2011.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2011
MULTI-ROBOT COORDINATED DECISION-MAKING UNDER MIXED OBSERVABILITY THROUGH DECENTRALIZED DATA FUSION. Comunicación en congreso. THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS (11) (11.2011.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2011
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Conde-Ojeda, Roberto;Ollero-Baturone, Anibal:
A new method for UAV trajectory planning under uncertainties. Comunicación en congreso. RED-UAS. . 2011
A new method for UAV trajectory planning under uncertainties. Comunicación en congreso. RED-UAS. . 2011
Merino-Cabañas, Luis;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
Person Tracking in Urban Scenarios by Robots Cooperating with Ubiquitous Sensors. Comunicación en congreso. III Workshop de Robótica: Robótica Experimental. . 2011
Person Tracking in Urban Scenarios by Robots Cooperating with Ubiquitous Sensors. Comunicación en congreso. III Workshop de Robótica: Robótica Experimental. . 2011
Capitán-Fernández, Jesús;Spaan-,Matthijs;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
DECENTRALIZED MULTI-ROBOT COOPERATION WITH AUCTIONED POMDPS. Comunicación en congreso. THE 10TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS (AAMAS) (10) (10.2011.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2011
DECENTRALIZED MULTI-ROBOT COOPERATION WITH AUCTIONED POMDPS. Comunicación en congreso. THE 10TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS (AAMAS) (10) (10.2011.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2011
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. . 2011
Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. . 2011
Merino-Cabañas, Luis;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
DATA FUSION IN COOPERATING ROBOTS AND SENSOR NETWORKS FOR URBAN SURVEILLANCE. Comunicación en congreso. THE SECOND INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS CONET (2) (2.2011.CHICAGO, EE.UU.). CHICAGO, EE.UU.. 2011
DATA FUSION IN COOPERATING ROBOTS AND SENSOR NETWORKS FOR URBAN SURVEILLANCE. Comunicación en congreso. THE SECOND INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS CONET (2) (2.2011.CHICAGO, EE.UU.). CHICAGO, EE.UU.. 2011
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Active Sensing approach for Range-Only SLAM using Gaussian Mixture Models. Ponencia en Congreso. ROBOT 2011. . 2011
Active Sensing approach for Range-Only SLAM using Gaussian Mixture Models. Ponencia en Congreso. ROBOT 2011. . 2011
Cobano-Suárez, José Antonio;Conde-Ojeda, Roberto;Alejo-Teissière, David;Ollero-Baturone, Anibal:
Path planning based on Genetic Algorithms and the Monte-Carlo method to avoid aerial vehicle collisions under uncertainties. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. SHANGAI, CHINA. 2011
Path planning based on Genetic Algorithms and the Monte-Carlo method to avoid aerial vehicle collisions under uncertainties. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. SHANGAI, CHINA. 2011
Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
ON THE APPLICABILITY OF LINEAR CONTROL TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS LANDING OF HELICOPTERS ON THE DECK OF A SHIP. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS ICM-2011 () (.2011.ESTANBUL, TURQUÍA). ESTANBUL, TURQUÍA. 2011
ON THE APPLICABILITY OF LINEAR CONTROL TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS LANDING OF HELICOPTERS ON THE DECK OF A SHIP. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS ICM-2011 () (.2011.ESTANBUL, TURQUÍA). ESTANBUL, TURQUÍA. 2011
Cobano-Suárez, José Antonio;Conde-Ojeda, Roberto;Alejo-Teissière, David;Ollero-Baturone, Anibal:
Collision avoidance in Multi-object Tracking with Unmanned Aerial Vehicles in Dense Spaces. Comunicación en congreso. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects. CHICAGO - ILINOIS (EEUU). 2011
Collision avoidance in Multi-object Tracking with Unmanned Aerial Vehicles in Dense Spaces. Comunicación en congreso. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects. CHICAGO - ILINOIS (EEUU). 2011
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
Entorno avanzado de simulacion y experimentacion de UAVs en tiempo real. Comunicación en congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Entorno avanzado de simulacion y experimentacion de UAVs en tiempo real. Comunicación en congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Poster en Congreso. EWSN EUROPEAN CONFERENCE ON WIRELESS SENSOR NETWORK (7) (7.2010.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 2010
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Poster en Congreso. EWSN EUROPEAN CONFERENCE ON WIRELESS SENSOR NETWORK (7) (7.2010.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 2010
Ollero-Baturone, Anibal;Kondak-,Konstantin;Lepley-,Jason;De Andrés-,Eduardo;Previnaire-,Emmanuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Bernard-,Markus;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Marrón-,Pedro José;Herrmann-,Klaus;Van Hoesel-,Lodewijk:
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
DESCRIBING THE ENVIRONMENT USING SEMANTIC LABELLED POLYLINES FROM 2D LASER SCANNED RAW DATA: APPLICATION TO AUTONOMOUS NAVIGATION. Ponencia en Congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
DESCRIBING THE ENVIRONMENT USING SEMANTIC LABELLED POLYLINES FROM 2D LASER SCANNED RAW DATA: APPLICATION TO AUTONOMOUS NAVIGATION. Ponencia en Congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
ACTIVE SENSING FOR UNDELAYED RANGE-ONLY SLAM. Poster en Congreso. ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS CONFERENCE () (.2010.ZARAGOZA (ESPAÑA)). ZARAGOZA (ESPAÑA). 2010
ACTIVE SENSING FOR UNDELAYED RANGE-ONLY SLAM. Poster en Congreso. ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS CONFERENCE () (.2010.ZARAGOZA (ESPAÑA)). ZARAGOZA (ESPAÑA). 2010
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
ACTIVE SENSING FOR RANGE-ONLY MAPPING USING MULTIPLE HYPOTHESIS. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
ACTIVE SENSING FOR RANGE-ONLY MAPPING USING MULTIPLE HYPOTHESIS. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
THE CONET INTEGRATED TESTBED. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
THE CONET INTEGRATED TESTBED. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
TRACKING UNDER UNCERTAINTY WITH COOPERATING OBJECTS USING MOMDPS.. Ponencia en Congreso. CPSWEEK () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
TRACKING UNDER UNCERTAINTY WITH COOPERATING OBJECTS USING MOMDPS.. Ponencia en Congreso. CPSWEEK () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
WSN-ROBOT COLLABORATION FOR NETWORK REPAIRING. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
WSN-ROBOT COLLABORATION FOR NETWORK REPAIRING. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
TOWARDS AN OPEN TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
TOWARDS AN OPEN TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN OPEN TESTBED FOR NETWORK ROBOT SYSTEMS INTEGRATING WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS AN APPROACH FOR HUMAN ROBOT INTERACTION - IROS2010 () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
AN OPEN TESTBED FOR NETWORK ROBOT SYSTEMS INTEGRATING WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS AN APPROACH FOR HUMAN ROBOT INTERACTION - IROS2010 () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
TOWARDS AN INTEGRATING VALIDATION AND SIMULATION TOOL FOR COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. 1ST INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
TOWARDS AN INTEGRATING VALIDATION AND SIMULATION TOOL FOR COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. 1ST INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
A GENERAL GAUSSIAN-MIXTURE APPROACH FOR RANGE-ONLY MAPPING USING MULTIPLE HYPOTHESES. Conferencia Congreso no publicada. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
A GENERAL GAUSSIAN-MIXTURE APPROACH FOR RANGE-ONLY MAPPING USING MULTIPLE HYPOTHESES. Conferencia Congreso no publicada. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN INTEGRATED TESTBED FOR HETEROGENEOUS MOBILE ROBOTS AND OTHER COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. IROS IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (23) (23.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
AN INTEGRATED TESTBED FOR HETEROGENEOUS MOBILE ROBOTS AND OTHER COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. IROS IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (23) (23.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Payo-,Vicente;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
LOCALIZACIÓN Y SEGUIMIENTO MEDIANTE CÁMARAS INTEGRADAS EN REDES DE SENSORES. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (30) (30.2009.VALLADOLID, ESPAÑA). VALLADOLID, ESPAÑA. 2009
LOCALIZACIÓN Y SEGUIMIENTO MEDIANTE CÁMARAS INTEGRADAS EN REDES DE SENSORES. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (30) (30.2009.VALLADOLID, ESPAÑA). VALLADOLID, ESPAÑA. 2009
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
SENSOR FAULT DETECTION IN SMALL AUTONOMOUS HELICOPTERS USING OBSERVER/KALMAN FILTER IDENTIFICATION. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
SENSOR FAULT DETECTION IN SMALL AUTONOMOUS HELICOPTERS USING OBSERVER/KALMAN FILTER IDENTIFICATION. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Ferruz-Melero, Joaquin;Vega-García,Victor Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Blanco-González, Víctor Manuel:
EMBEDDED CONTROL AND DEVELOPMENT SYSTEM FOR THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
EMBEDDED CONTROL AND DEVELOPMENT SYSTEM FOR THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Alejo-Teissière, David;Conde-Ojeda, Roberto;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTI-UAV COLLISION AVOIDANCE WITH SEPARATION ASSURANCE UNDER UNCERTAINTIES. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
MULTI-UAV COLLISION AVOIDANCE WITH SEPARATION ASSURANCE UNDER UNCERTAINTIES. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERATIVE LOCALIZATION AND TRACKING WITH A CAMERA-BASED WSN. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
COOPERATIVE LOCALIZATION AND TRACKING WITH A CAMERA-BASED WSN. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Merino-Cabañas, Luis;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
ROBÓTICA COOPERATIVA E INTEGRACIÓN CON SENSORES EN EL AMBIENTE. APLICACIONES EN ENTORNOS URBANOS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ROBOTICA09 () (.2009.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2009
ROBÓTICA COOPERATIVA E INTEGRACIÓN CON SENSORES EN EL AMBIENTE. APLICACIONES EN ENTORNOS URBANOS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ROBOTICA09 () (.2009.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2009
Conde-Ojeda, Roberto;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
METHOD BASED ON PARTICLE FILTER FOR UAV TRAJECTORY PREDICTION UNDER UNCERTAINTIES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS () (.2009.BARCELONA). . 2009
METHOD BASED ON PARTICLE FILTER FOR UAV TRAJECTORY PREDICTION UNDER UNCERTAINTIES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS () (.2009.BARCELONA). . 2009
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
DELAYED-STATE INFORMATION FILTER FOR COOPERATIVE DECENTRALIZED TRACKING. Conferencia Congreso no publicada. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Kobe, Japan. 2009
DELAYED-STATE INFORMATION FILTER FOR COOPERATIVE DECENTRALIZED TRACKING. Conferencia Congreso no publicada. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Kobe, Japan. 2009
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. EWSN 09 EUROPEAN WIRELESS SENSOR NETWORK () (.2009.CORK, IRLANDA). CORK, IRLANDA. 2009
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. EWSN 09 EUROPEAN WIRELESS SENSOR NETWORK () (.2009.CORK, IRLANDA). CORK, IRLANDA. 2009
Soriano-Tapia, Pablo;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
RF-BASED PARTICLE FILTER LOCALIZATION FOR WILDLIFE TRACKING BY USING AN UAV. Conferencia Congreso no publicada. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS () (.2009.BARCELONA). . 2009
RF-BASED PARTICLE FILTER LOCALIZATION FOR WILDLIFE TRACKING BY USING AN UAV. Conferencia Congreso no publicada. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS () (.2009.BARCELONA). . 2009
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Cobano-Suárez, José Antonio;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Conde-Ojeda, Roberto;Ollero-Baturone, Anibal:
DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED AERIAL VEHICLES (2) (2.2009.RENO, ESTADOS UNIDOS). RENO, ESTADOS UNIDOS. 2009
DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED AERIAL VEHICLES (2) (2.2009.RENO, ESTADOS UNIDOS). RENO, ESTADOS UNIDOS. 2009
Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Delayed-State Information Filter for Cooperative Decentralized Tracking. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. KOBE, JAPÓN. 2009
Delayed-State Information Filter for Cooperative Decentralized Tracking. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. KOBE, JAPÓN. 2009
Rebollo, Juan Jose;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A Two Step Velocity Planning Method for Real-time Collision Avoidance of Multiple Aerial Robots in Dynamic Environments. Comunicación en congreso. 17th International Federation of Automatic Control World Congress. Seoul, Korea. 2008
A Two Step Velocity Planning Method for Real-time Collision Avoidance of Multiple Aerial Robots in Dynamic Environments. Comunicación en congreso. 17th International Federation of Automatic Control World Congress. Seoul, Korea. 2008
Heredia-Benot, Guillermo;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17) (17.2008.SEOUL). SEOUL. 2008
Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17) (17.2008.SEOUL). SEOUL. 2008
Conde-Ojeda, Roberto;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
MÉTODO BASADO EN EL FILTRO DE PARTÍCULAS PARA EL TRATAMIENTO DE LA INCERTIDUMBRE EN LA PREDICCIÓN DE TRAYECTORIAS DE UAVS. Poster en Congreso. ACTAS DE LAS XXIX JORANDAS DE AUTOMÁTICA (29) (29.2008.TARRAGONA). TARRAGONA. 2008
MÉTODO BASADO EN EL FILTRO DE PARTÍCULAS PARA EL TRATAMIENTO DE LA INCERTIDUMBRE EN LA PREDICCIÓN DE TRAYECTORIAS DE UAVS. Poster en Congreso. ACTAS DE LAS XXIX JORANDAS DE AUTOMÁTICA (29) (29.2008.TARRAGONA). TARRAGONA. 2008
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
S+T: An algorithm for distributed multirobot task allocation based on services for improving robot cooperation. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
S+T: An algorithm for distributed multirobot task allocation based on services for improving robot cooperation. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
Mantecón-López, David;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
TÉCNICAS ROBUSTAS DE DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS PARA SISTEMAS MULTIRROBOT. Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
TÉCNICAS ROBUSTAS DE DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS PARA SISTEMAS MULTIRROBOT. Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Ollero-Baturone, Anibal;Bernard, M. ;La Civita, M. ;Van Hoesel, L.;Marrón, Pedro;Lepley, J. ;De Andrés, E.:
AWARE: Platform for Autonomous self-deploying and operation of Wireless sensor-actuator networks cooperating with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. Workshop on Safety, security and rescue robotics. . 2007
AWARE: Platform for Autonomous self-deploying and operation of Wireless sensor-actuator networks cooperating with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. Workshop on Safety, security and rescue robotics. . 2007
Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;López-García, Diego A.;Cuesta-Rojo, Federico;Toro-Peral, Marcos Del:
RRT-D: PLANIFICACIÓN DISTRIBUIDA DE CAMINOS BASADA EN LA INFORMACIÓN DE UNA RED DE SENSORES WIRELESS. Comunicación en congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
RRT-D: PLANIFICACIÓN DISTRIBUIDA DE CAMINOS BASADA EN LA INFORMACIÓN DE UNA RED DE SENSORES WIRELESS. Comunicación en congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal;Rodriguez-Castaño, Angel:
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
SET: An algorithm for distributed multirobot task allocation with dynamic negotiation based on task subsets. Comunicación en congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
SET: An algorithm for distributed multirobot task allocation with dynamic negotiation based on task subsets. Comunicación en congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Gil-Montaño,Pablo;Sánchez-Matamoro-,José;Ollero-Baturone, Anibal:
LOCALIZATION IN SYSTEM INTEGRATING ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. WORKSHOP ON NETWORK ROBOT SYSTEM. Comunicación en congreso. PROC. OF THE IEEE/RSJ 2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2007.SAN DIEGO, EEUU). . 2007
LOCALIZATION IN SYSTEM INTEGRATING ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. WORKSHOP ON NETWORK ROBOT SYSTEM. Comunicación en congreso. PROC. OF THE IEEE/RSJ 2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2007.SAN DIEGO, EEUU). . 2007
Rebollo-De La Bandera,Juan José;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
COLLISION AVOIDANCE AMONG MULTIPLE AERIAL ROBOTS AND OTHER NON-COOPERATIVE AIRCRAFTS BASED ON VELOCITY PLANNING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
COLLISION AVOIDANCE AMONG MULTIPLE AERIAL ROBOTS AND OTHER NON-COOPERATIVE AIRCRAFTS BASED ON VELOCITY PLANNING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Peña-,Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal;Scarlatti-,David:
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
Gomez-Bravo, Fernando;López-García, Diego A.;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
RRT-D: A MOTION PLANNING APPROACH FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON WIRELESS SENSOR NETWORK INFORMATION. Comunicación en congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (6) (6.2007.TOULOUSE, FRANCIA). TOULOUSE, FRANCIA. 2007
RRT-D: A MOTION PLANNING APPROACH FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON WIRELESS SENSOR NETWORK INFORMATION. Comunicación en congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (6) (6.2007.TOULOUSE, FRANCIA). TOULOUSE, FRANCIA. 2007
Capitán-Fernández, Jesús;Mantecón-López, David;Soriano-Tapia, Pablo;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS PERCEPTION TECHNIQUES FOR URBAN AND INDUSTRIAL FIRE SCENARIOS. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2007.ROMA (ITALIA)). ROMA (ITALIA). 2007
AUTONOMOUS PERCEPTION TECHNIQUES FOR URBAN AND INDUSTRIAL FIRE SCENARIOS. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2007.ROMA (ITALIA)). ROMA (ITALIA). 2007
Gil-Montaño,Pablo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal;Marrón-,Pedro José:
DATA CENTRIC MIDDLEWARE FOR THE INTEGRATION OF WIRELESS SENSOR NETWORKS AND MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
DATA CENTRIC MIDDLEWARE FOR THE INTEGRATION OF WIRELESS SENSOR NETWORKS AND MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal;Scarlatti-,David:
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;López-García, Diego A.:
A NEW APPROACH FOR CAR-LIKE ROBOTS MANOEUVERING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
A NEW APPROACH FOR CAR-LIKE ROBOTS MANOEUVERING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal;Scarlatti-,David:
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
HOMOGRAPHY BASED KALMAN FILTER FOR MOSAIC BUILDING. APPLICATIONS TO UAV POSITION ESTIMATION. Ponencia en Congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
HOMOGRAPHY BASED KALMAN FILTER FOR MOSAIC BUILDING. APPLICATIONS TO UAV POSITION ESTIMATION. Ponencia en Congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
Viegas-,Domingos X.;Palheiro-,P.M.;Pita-,L.P.;Ribeiro-,L.M.;Cruz-,M.G.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN THE MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN THE MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
MUESTREO AUTOMÁTICO DE PECES IN VIVO BASADO EN VISIÓN. Comunicación en congreso. JORNADA DE DIFUSIÓN DEL PROYECTO DE CULTIVO ACUÍCOLA EN MAR ABIERTO EN ANDALUCÍA () (.2006.CÁDIZ, ESPAÑA). CÁDIZ, ESPAÑA. 2006
MUESTREO AUTOMÁTICO DE PECES IN VIVO BASADO EN VISIÓN. Comunicación en congreso. JORNADA DE DIFUSIÓN DEL PROYECTO DE CULTIVO ACUÍCOLA EN MAR ABIERTO EN ANDALUCÍA () (.2006.CÁDIZ, ESPAÑA). CÁDIZ, ESPAÑA. 2006
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
IMPROVING VISION-BASED PLANAR MOTION ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES THROUGH ONLINE MOSAICING. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2006) () (.2006.ORLANDO, FLORIDA (USA)). ORLANDO, FLORIDA (USA). 2006
IMPROVING VISION-BASED PLANAR MOTION ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES THROUGH ONLINE MOSAICING. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2006) () (.2006.ORLANDO, FLORIDA (USA)). ORLANDO, FLORIDA (USA). 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.:
EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC DETECTION OF WINDOWS THERMAL HEAT LOSSES IN BUILDINGS USING UAVS. Comunicación en congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2006 () (.2006.BUDAPEST, HUNGRÍA). BUDAPEST, HUNGRÍA. 2006
AUTOMATIC DETECTION OF WINDOWS THERMAL HEAT LOSSES IN BUILDINGS USING UAVS. Comunicación en congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2006 () (.2006.BUDAPEST, HUNGRÍA). BUDAPEST, HUNGRÍA. 2006
Aumaitre-Del Rey, Adolfo Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
FORMACIÓN ÓPTIMA DE UNA FLOTA DE HELICÓPTEROS AUTÓNOMOS PARA MONITORIZAR BLANCOS MÓVILES TERRESTRES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
FORMACIÓN ÓPTIMA DE UNA FLOTA DE HELICÓPTEROS AUTÓNOMOS PARA MONITORIZAR BLANCOS MÓVILES TERRESTRES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis:
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Poster en Congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Poster en Congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin:
INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
NETWORKED AERIAL-GROUND ROBOT SYSTEM WITH DISTRIBUTED TASK ALLOCATION FOR DISASTER MANAGEMENT. Comunicación en congreso. 2006 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2006.GAITHERSBURG, MD, EEUU). GAITHERSBURG, MD, EEUU. 2006
NETWORKED AERIAL-GROUND ROBOT SYSTEM WITH DISTRIBUTED TASK ALLOCATION FOR DISASTER MANAGEMENT. Comunicación en congreso. 2006 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2006.GAITHERSBURG, MD, EEUU). GAITHERSBURG, MD, EEUU. 2006
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
APPLICATIONS OF NETWORKED UNMANNED AERIAL VEHICLES TO COOPERATIVE FIRE DETECTION USING GRID-BASED DATA FUSION TECHNIQUES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (8) (8.2006.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2006
APPLICATIONS OF NETWORKED UNMANNED AERIAL VEHICLES TO COOPERATIVE FIRE DETECTION USING GRID-BASED DATA FUSION TECHNIQUES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (8) (8.2006.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2006
Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Caballero-Benítez, Fernando:
COOPERACIÓN Y PERCEPCIÓN COOPERATIVA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
COOPERACIÓN Y PERCEPCIÓN COOPERATIVA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS TRACTOR-TRAILER BACK-UP MANOEUVERING BASED ON CHANGING TRAILER ORIENTATION. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
AUTONOMOUS TRACTOR-TRAILER BACK-UP MANOEUVERING BASED ON CHANGING TRAILER ORIENTATION. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Béjar-Domínguez, Manuel;Remuss-,Volker;Musial-,Marek:
DETECTION OF SENSOR FAULTS IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
DETECTION OF SENSOR FAULTS IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
FIRE DETECTION USING AUTONOMOUS AERIAL VEHICLES WITH INFRARED AND VISUAL CAMERAS. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
FIRE DETECTION USING AUTONOMOUS AERIAL VEHICLES WITH INFRARED AND VISUAL CAMERAS. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
AERIAL AND GROUND ROBOTS NETWORKED WITH THE ENVIRONMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
AERIAL AND GROUND ROBOTS NETWORKED WITH THE ENVIRONMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERACIÓN HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE PARA APLICACIONES DE BÚSQUEDA Y LOCALIZACIÓN. Comunicación en congreso. WORKSHOP EN AGENTES FÍSICOS (WAF 2005). (6.2005.GRANADA, ESPAÑA). . 2005
COOPERACIÓN HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE PARA APLICACIONES DE BÚSQUEDA Y LOCALIZACIÓN. Comunicación en congreso. WORKSHOP EN AGENTES FÍSICOS (WAF 2005). (6.2005.GRANADA, ESPAÑA). . 2005
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
A VISUAL ODOMETER WITHOUT 3D RECONSTRUCTION FOR AERIAL VEHICLES. APPLICATIONS TO BUILDING INSPECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
A VISUAL ODOMETER WITHOUT 3D RECONSTRUCTION FOR AERIAL VEHICLES. APPLICATIONS TO BUILDING INSPECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERATIVE FIRE DETECTION USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
COOPERATIVE FIRE DETECTION USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Ollero-Baturone, Anibal;Boverie-,S.;Goodall-,R.;Sasiadek-,J.;Erbe-,H.;Zuehlke-,Detlef:
MECHATRONICS, ROBOTICS AND COMPONENTS FOR AUTOMATION AND CONTROL. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
MECHATRONICS, ROBOTICS AND COMPONENTS FOR AUTOMATION AND CONTROL. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE INCENCIOS FORESTALES MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE MÚLTIPLES CÁMARAS MONTADAS EN MEDIOS AÉREOS Y TERRESTRES. Comunicación en congreso. CONGRESO FORESTAL ESPAÑOL (4) (4.2005.ZARAGOZA). . 2005
MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE INCENCIOS FORESTALES MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE MÚLTIPLES CÁMARAS MONTADAS EN MEDIOS AÉREOS Y TERRESTRES. Comunicación en congreso. CONGRESO FORESTAL ESPAÑOL (4) (4.2005.ZARAGOZA). . 2005
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Vinagre-, Blas M.;Chen-,Y.Q.:
SYNTHESIS OF A SPATIAL LOOKAHEAD PATH TRACKING CONTROLLER. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
SYNTHESIS OF A SPATIAL LOOKAHEAD PATH TRACKING CONTROLLER. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Ollero-Baturone, Anibal:
COORDINATED AREA COVERAGE IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN WORKSHOP ON WIRELESS SENSOR NETWORKS (2.2005.ESTANBUL (TURQUIA)). ESTANBUL (TURQUIA). 2005
COORDINATED AREA COVERAGE IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN WORKSHOP ON WIRELESS SENSOR NETWORKS (2.2005.ESTANBUL (TURQUIA)). ESTANBUL (TURQUIA). 2005
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS PARKING AND NAVIGATION BY USING SOFT-COMPUTING TECHNIQUES. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
AUTONOMOUS PARKING AND NAVIGATION BY USING SOFT-COMPUTING TECHNIQUES. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN ILLUMINATION-ROBUST ROBOT INFRARED VISION SYSTEM FOR ROBOTICS OUTDOOR APPLICATIONS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
AN ILLUMINATION-ROBUST ROBOT INFRARED VISION SYSTEM FOR ROBOTICS OUTDOOR APPLICATIONS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
FIRE DETECTION AND MONITORING TOOLS FOR FOREST FIRE FIGHTING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF FOREST FIRES () (.2004.REGGIO CALABRIA, ITALIA). REGGIO CALABRIA, ITALIA. 2004
FIRE DETECTION AND MONITORING TOOLS FOR FOREST FIRE FIGHTING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF FOREST FIRES () (.2004.REGGIO CALABRIA, ITALIA). REGGIO CALABRIA, ITALIA. 2004
Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Caballero-Benítez, Fernando;Hurtado-Castrejón,Sebastián;Merino-Cabañas, Luis:
MOTION COMPENSATION AND OBJECT DETECTION FOR AUTONOMOUS HELICOPTER VISUAL NAVIGATION IN THE COMETS SYSTEM. Ponencia en Congreso. 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS & AUTOMATION - ICRA 2004 () (.2004.NEW ORLEANS, LA). NEW ORLEANS, LA. 2004
MOTION COMPENSATION AND OBJECT DETECTION FOR AUTONOMOUS HELICOPTER VISUAL NAVIGATION IN THE COMETS SYSTEM. Ponencia en Congreso. 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS & AUTOMATION - ICRA 2004 () (.2004.NEW ORLEANS, LA). NEW ORLEANS, LA. 2004
Pavón-Pulido, Nieves;Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal:
MLP NEURAL NETWORKS TO CONTROL A MOBILE ROBOT USING MULTIPLE GOAL POINTS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
MLP NEURAL NETWORKS TO CONTROL A MOBILE ROBOT USING MULTIPLE GOAL POINTS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Heredia-Benot, Guillermo;Remuss-,Volker;Ollero-Baturone, Anibal;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Musial-,Marek:
ACTUATOR FAULT DETECTION IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 5TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (5) (5.2004.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2004
ACTUATOR FAULT DETECTION IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 5TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (5) (5.2004.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2004
Merino-Cabañas, Luis;Martínez-Blázquez,Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERATIVE PERCEPTION FOR FIRE MONITORING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
COOPERATIVE PERCEPTION FOR FIRE MONITORING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
González-;Ollero-Baturone, Anibal;Hommel-,Günter;Gancet-,Jérémi;Gutierrez-,Luis Gonzalo;Viegas-,Domingos X.;Wiklund-, Johan;,Miguel Ángel:
COMETS: A MULTIPLE HETEROGENEUS UAV SYSTEM. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2004.BONN, ALEMANIA). BONN, ALEMANIA. 2004
COMETS: A MULTIPLE HETEROGENEUS UAV SYSTEM. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2004.BONN, ALEMANIA). BONN, ALEMANIA. 2004
Caballero-Benítez, Fernando;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
COMPENSACIÓN DEL MOVIMIENTO EN SECUENCIAS DE IMÁGENES AÉREAS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
COMPENSACIÓN DEL MOVIMIENTO EN SECUENCIAS DE IMÁGENES AÉREAS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A NEW TRAINING-BASED APPROACH FOR ROBUST THRESHOLDING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
A NEW TRAINING-BASED APPROACH FOR ROBUST THRESHOLDING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
López-García, Diego A.;Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
APLICACIÓN DEL ALGORITMO RRT A LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS EN ROBOTS NO HOLÓNOMOS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
APLICACIÓN DEL ALGORITMO RRT A LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS EN ROBOTS NO HOLÓNOMOS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
Gonzalez-Cantos, Alberto;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
CONTROL AND STABILITY ANALYSIS OF AN AUTONOMOUS HELICOPTER. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
CONTROL AND STABILITY ANALYSIS OF AN AUTONOMOUS HELICOPTER. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS (7) (7.2004.TOULOUSE (FRANCIA)). TOULOUSE (FRANCIA). 2004
MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS (7) (7.2004.TOULOUSE (FRANCIA)). TOULOUSE (FRANCIA). 2004
Baturone-Castillo, Iluminada;Moreno-Velo, Francisco Jose;Sanchez-Solano, Santiago;Ollero-Baturone, Anibal:
OPTIMIZING THE DESIGN OF A FUZZY PATH PLANNER FOR CAR-LIKE AUTONOMOUS ROBOTS.. Comunicación en congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
OPTIMIZING THE DESIGN OF A FUZZY PATH PLANNER FOR CAR-LIKE AUTONOMOUS ROBOTS.. Comunicación en congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Béjar-Domínguez, Manuel;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PROTOTIPO DE LA ESTACIÓN DE TELEOPERACIÓN DEL INSTRUMENTO TRIBOLAB EN LA ESTACIÓN ESPACIAL INTERNACIONAL. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
PROTOTIPO DE LA ESTACIÓN DE TELEOPERACIÓN DEL INSTRUMENTO TRIBOLAB EN LA ESTACIÓN ESPACIAL INTERNACIONAL. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
A NEW SEQUENTIAL HYBRID CONTROL STRUCTURE FOR CAR AND TRACTOR-TRAILER PARRALLEL PARKING. Ponencia en Congreso. IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL - SYROCO 2003 () (.2003.WROCLAW (POLAND)). WROCLAW (POLAND). 2003
A NEW SEQUENTIAL HYBRID CONTROL STRUCTURE FOR CAR AND TRACTOR-TRAILER PARRALLEL PARKING. Ponencia en Congreso. IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL - SYROCO 2003 () (.2003.WROCLAW (POLAND)). WROCLAW (POLAND). 2003
Ferruz-Melero, Joaquin;Blanco-, Victor;Ollero-Baturone, Anibal;Acevedo-,Jose Victor:
AN EMBEDDED DSP-BASED CONTROLLER FOR THE ROMEO-4R VEHICLE. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
AN EMBEDDED DSP-BASED CONTROLLER FOR THE ROMEO-4R VEHICLE. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Vinagre-, Blas M.;Chen-,Y.Q.:
FRACTIONAL CONTROLLER FOR GUIDANCE OF AUTONOMOUS GROUND VEHICLES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
FRACTIONAL CONTROLLER FOR GUIDANCE OF AUTONOMOUS GROUND VEHICLES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
Ollero-Baturone, Anibal;Munárriz-,David;Jiménez-,Amanda;Serna-Peña, Carmen Maria;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA DISTRIBUCION DE TAMAÑOS DE PECES EN JAULAS MARINAS. Ponencia en Congreso. CONGRESO NACIONAL DE ACUICULTURA (9.2003.CÁDIZ (ESPAÑA)). . 2003
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA DISTRIBUCION DE TAMAÑOS DE PECES EN JAULAS MARINAS. Ponencia en Congreso. CONGRESO NACIONAL DE ACUICULTURA (9.2003.CÁDIZ (ESPAÑA)). . 2003
Ollero-Baturone, Anibal:
CONTROL AND PERCEPTION TECHNIQUES FOR AERIAL ROBOTICS (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2003) () (.2003.WROCLAW, POLONIA). WROCLAW, POLONIA. 2003
CONTROL AND PERCEPTION TECHNIQUES FOR AERIAL ROBOTICS (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2003) () (.2003.WROCLAW, POLONIA). WROCLAW, POLONIA. 2003
Alcázar-,Javier;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Nogales-Garcia, Carlos;Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
TELEOPERACIÓN DE HELICÓPTEROS PARA MONITORIZACIÓN AÉREA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
TELEOPERACIÓN DE HELICÓPTEROS PARA MONITORIZACIÓN AÉREA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Ollero-Baturone, Anibal;Alcázar-,Javier;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
HELICOPTER TELEOPERATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. 3RD IARP WORKSHOP ON SERVICE, ASSISTIVE AND PERSONAL ROBOTS () (.2003.MADRID (SPAIN)). MADRID (SPAIN). 2003
HELICOPTER TELEOPERATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. 3RD IARP WORKSHOP ON SERVICE, ASSISTIVE AND PERSONAL ROBOTS () (.2003.MADRID (SPAIN)). MADRID (SPAIN). 2003
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
CONTINOUS CURVATURE PATH GENERATION FOR PARALLEL PARKING MANOEUVRES BASED ON BETA-SPLINE CURVES. Poster en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
CONTINOUS CURVATURE PATH GENERATION FOR PARALLEL PARKING MANOEUVRES BASED ON BETA-SPLINE CURVES. Poster en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS EN ROBOTS MÓVILES BASADA EN TÉCNICAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO HOLÓNOMOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS EN ROBOTS MÓVILES BASADA EN TÉCNICAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO HOLÓNOMOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal:
IMPLEMENTATION OF A STABLE INDIRECT FUZZY CONTROLLER. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
IMPLEMENTATION OF A STABLE INDIRECT FUZZY CONTROLLER. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
Pavón-Pulido, Nieves;Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal:
MOBILE ROBOT PATH TRACKING USING A RBF NEURAL NETWORK. Ponencia en Congreso. ENGINEERING APPLICATIONS OF NEURAL NETWORKS (8.2003.MÁLAGA). . 2003
MOBILE ROBOT PATH TRACKING USING A RBF NEURAL NETWORK. Ponencia en Congreso. ENGINEERING APPLICATIONS OF NEURAL NETWORKS (8.2003.MÁLAGA). . 2003
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
MONITORIZACIÓN DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO IMÁGENES AÉREAS. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
MONITORIZACIÓN DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO IMÁGENES AÉREAS. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING IN CARS AND TRACTOR-TRAILERS. Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING IN CARS AND TRACTOR-TRAILERS. Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
APARCAMIENTO PARALELO EN VEHÍCULOS NO HOLÓNOMOS CON Y SIN REMOLQUE. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
APARCAMIENTO PARALELO EN VEHÍCULOS NO HOLÓNOMOS CON Y SIN REMOLQUE. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES AÉREAS PARA DETECCIÓN Y MONITORIZACIÓN EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES AÉREAS PARA DETECCIÓN Y MONITORIZACIÓN EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY LOGIC METHODS IN ROBOT CONTROL (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
FUZZY LOGIC METHODS IN ROBOT CONTROL (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
Aracil-Santonja, Javier;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
ROBUST STABILITY ANALYSIS OF MIMO SYSTEMS WITH ASYMETRIC NONLINEARITIES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
ROBUST STABILITY ANALYSIS OF MIMO SYSTEMS WITH ASYMETRIC NONLINEARITIES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Gonzalez-Cantos, Alberto;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Design of a stable backing up fuzzy control of autonomous articulated vehicles for factory automation. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Design of a stable backing up fuzzy control of autonomous articulated vehicles for factory automation. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES: GLOBAL STABILITY ANALYSIS USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES: GLOBAL STABILITY ANALYSIS USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Arrue-Ulles, Begoña C.;Cuesta-Rojo, Federico;Braunstingl-,Reinhard;Ollero-Baturone, Anibal:
APPLICATION OF VIRTUAL PERCEPTION MEMORY TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
APPLICATION OF VIRTUAL PERCEPTION MEMORY TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Murillo-Fuentes, Juan José:
FALSE ALARM REDUCTION COMPONENTES IN A SYSTEM FOR INFRARED DETECTION OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
FALSE ALARM REDUCTION COMPONENTES IN A SYSTEM FOR INFRARED DETECTION OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;Braunstingl-,Reinhard;Arrue-Ulles, Begoña C.;Gomez-Bravo, Fernando:
PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON PROXIMITY SENSORS. APPLICATION TO AUTONOMOUS PARKING. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON PROXIMITY SENSORS. APPLICATION TO AUTONOMOUS PARKING. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
WAVELET APPLICATIONS TO FOREST-FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2002 - WAC'02 () (.2002.ORLANDO, FLORIDA, USA). ORLANDO, FLORIDA, USA. 2002
WAVELET APPLICATIONS TO FOREST-FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2002 - WAC'02 () (.2002.ORLANDO, FLORIDA, USA). ORLANDO, FLORIDA, USA. 2002
Baturone-Castillo, Iluminada;Moreno-Velo, Francisco Jose;Sanchez-Solano, Santiago;Martin De Agar-,Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC DESIGN OF FUZZY CONTROL SYSTEMS FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
AUTOMATIC DESIGN OF FUZZY CONTROL SYSTEMS FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
Merino-Cabañas, Luis;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
AERIAL MONITORING AND MEASUREMENT OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. SPIE: ANNUAL SYMPOSIUM ON AEROESPACE/DEFENSE SENSING, SIMULATION AND CONT. AEROSENSE (16.2002.ORLANDO, FLORIDA USA). ORLANDO, FLORIDA USA. 2002
AERIAL MONITORING AND MEASUREMENT OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. SPIE: ANNUAL SYMPOSIUM ON AEROESPACE/DEFENSE SENSING, SIMULATION AND CONT. AEROSENSE (16.2002.ORLANDO, FLORIDA USA). ORLANDO, FLORIDA USA. 2002
Viegas-,Domingos X.;Cruz-,M.G.;Santos-,P.;Ribeiro-,L.M.;Silva-,A.J.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Merino-Cabañas, Luis;Miranda-,A.I.:
GESTOSA FIRE SPREAD EXPERIMENTS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
GESTOSA FIRE SPREAD EXPERIMENTS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FIRE MONITORING USING AERIAL IMAGES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FIRE MONITORING USING AERIAL IMAGES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC THRESHOLD SELECTION FOR INFRARED IMAGES OF FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
AUTOMATIC THRESHOLD SELECTION FOR INFRARED IMAGES OF FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Morel-,G.;Bernus-,Peter;Nof-,S.Y.;Sasiadek-,J.;Boverie-,S.;Erbe-,H.;Goodall-,R.:
MILESTONE REPORT ON THE MANUFACTURING AND INSTRUMENTATION COORDINATING COMMITTEE: FROM MEMS TO ENTERPRISE SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
MILESTONE REPORT ON THE MANUFACTURING AND INSTRUMENTATION COORDINATING COMMITTEE: FROM MEMS TO ENTERPRISE SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
MANOEUVRING IN NONHOLONOMIC INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
MANOEUVRING IN NONHOLONOMIC INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY REACTIVE NAVIGATION. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY REACTIVE NAVIGATION. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
FOREST FIRE PERCEPTION USING AERIAL IMAGES IN THE COMETS PROJECT. Comunicación en congreso. 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (.2002.LAUSANNE, SWITZERLAND). LAUSANNE, SWITZERLAND. 2002
FOREST FIRE PERCEPTION USING AERIAL IMAGES IN THE COMETS PROJECT. Comunicación en congreso. 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (.2002.LAUSANNE, SWITZERLAND). LAUSANNE, SWITZERLAND. 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN INFRARED VISION SYSTEM FOR FIELD ROBOTICS APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
AN INFRARED VISION SYSTEM FOR FIELD ROBOTICS APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
INTEGRATED SYSTEMS FOR EARLY FOREST FIRE DETECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
INTEGRATED SYSTEMS FOR EARLY FOREST FIRE DETECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Sanchez-Montoya, Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
HETERO V2.0: HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA. Comunicación en congreso. JORNADAS DE TRABAJO ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (EIWISA 2002) (3.2002.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2002
HETERO V2.0: HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA. Comunicación en congreso. JORNADAS DE TRABAJO ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (EIWISA 2002) (3.2002.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2002
Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Pascual-,Sergio;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
SMOKE DETECTION USING IMAGE PROCESSING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
SMOKE DETECTION USING IMAGE PROCESSING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Wybo-,J.L.;Efticchidis-,G.;Criado-,A.;Kotsouris-,D.;Manganas-,T.;Viegas-,Domingos X.;Apostolopoulos-,T.;Pelosio-,E.;Bovio-,G.;Ollero-Baturone, Anibal;Schmidt-,D.:
DEDICS: A GENERAL FRAMEWORK FOR SUPPORTING MANAGEMENT OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
DEDICS: A GENERAL FRAMEWORK FOR SUPPORTING MANAGEMENT OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Gonzalez-Cantos, Alberto;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
ANALYSIS OF THE BACKING UP FUZZY CONTROL OF TRUCK-TRAILERS USING THE QUALITATIVE THEORY OF DYNAMIC SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE IN FUZZY LOGIC AND TECHNOLOGY (1.2001.LEICESTER, REINO UNICO). LEICESTER, REINO UNICO. 2001
ANALYSIS OF THE BACKING UP FUZZY CONTROL OF TRUCK-TRAILERS USING THE QUALITATIVE THEORY OF DYNAMIC SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE IN FUZZY LOGIC AND TECHNOLOGY (1.2001.LEICESTER, REINO UNICO). LEICESTER, REINO UNICO. 2001
Passaquay-,D.;Boverie-,S.;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier:
FUZZY MODELLING, CONTROL AND STABILITY ANALYSIS OF AN AUTOMOTIVE ENGINE. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC WORKSHOP ON ADVANCED IN AUTOMOTIVE CONTROL 2001 () (.2001.KARLSRUHE. ALEMANIA). KARLSRUHE. ALEMANIA. 2001
FUZZY MODELLING, CONTROL AND STABILITY ANALYSIS OF AN AUTOMOTIVE ENGINE. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC WORKSHOP ON ADVANCED IN AUTOMOTIVE CONTROL 2001 () (.2001.KARLSRUHE. ALEMANIA). KARLSRUHE. ALEMANIA. 2001
Ollero-Baturone, Anibal:
LOW COST AUTOMATION IN FIELD ROBOTICS (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON COST ORIENTED AUTOMATION - LCA 2001 () (.2001.BERLIN, ALEMANIA). BERLIN, ALEMANIA. 2001
LOW COST AUTOMATION IN FIELD ROBOTICS (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON COST ORIENTED AUTOMATION - LCA 2001 () (.2001.BERLIN, ALEMANIA). BERLIN, ALEMANIA. 2001
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.;Merino-Cabañas, Luis;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
A PERCEPTION SYSTEM FOR FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD AND SERVICE ROBOTICS (3.2001.HELSINKI, FINLANDIA). HELSINKI, FINLANDIA. 2001
A PERCEPTION SYSTEM FOR FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD AND SERVICE ROBOTICS (3.2001.HELSINKI, FINLANDIA). HELSINKI, FINLANDIA. 2001
Serna-Peña, Carmen Maria;Ollero-Baturone, Anibal:
A STEREO VISION SYSTEM FOR THE ESTIMATION OF BIOMASS IN FISH FARMS. Ponencia en Congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON COST ORIENTED AUTOMATION - LCA 2001 () (.2001.BERLIN, ALEMANIA). BERLIN, ALEMANIA. 2001
A STEREO VISION SYSTEM FOR THE ESTIMATION OF BIOMASS IN FISH FARMS. Ponencia en Congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON COST ORIENTED AUTOMATION - LCA 2001 () (.2001.BERLIN, ALEMANIA). BERLIN, ALEMANIA. 2001
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
HEMERO: A MATLAB-SIMULINK TOOLBOX FOR ROBOTICS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON ROBOTICS, EDUCATION AND TRAINING (1) (1.2001.WEINGARTEN, GERMANY). WEINGARTEN, GERMANY. 2001
HEMERO: A MATLAB-SIMULINK TOOLBOX FOR ROBOTICS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON ROBOTICS, EDUCATION AND TRAINING (1) (1.2001.WEINGARTEN, GERMANY). WEINGARTEN, GERMANY. 2001
Gonzalez-Cantos, Alberto;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY CONTROL MANOEUVRING OF TRACTOR-TRAILER VEHICLES USING LYAPUNOV FUNCTIONS AND BIFURCATION THEORY. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
FUZZY CONTROL MANOEUVRING OF TRACTOR-TRAILER VEHICLES USING LYAPUNOV FUNCTIONS AND BIFURCATION THEORY. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS RESTRINGIDAS EN VEHÍCULOS CON REMOLQUE. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS RESTRINGIDAS EN VEHÍCULOS CON REMOLQUE. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA EN ROBÓTICA. Comunicación en congreso. EIWISA'01, II JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (.2001.MADRID (ESPAÑA)). MADRID (ESPAÑA). 2001
HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA EN ROBÓTICA. Comunicación en congreso. EIWISA'01, II JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (.2001.MADRID (ESPAÑA)). MADRID (ESPAÑA). 2001
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MONITORIZACIÓN Y DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS EN TIEMPO REAL DE FUEGOS FORESTALES EMPLEANDO CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Ponencia en Congreso. Historia y medio ambiente. HUESCA - ESPAÑA. 2001
MONITORIZACIÓN Y DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS EN TIEMPO REAL DE FUEGOS FORESTALES EMPLEANDO CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Ponencia en Congreso. Historia y medio ambiente. HUESCA - ESPAÑA. 2001
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
CONICITY AND LYAPUNOV STABILITY ANALYSIS OF REACTIVE NAVIGATION WITH FUZZY PERCEPTION AND FUZZY CONTROL. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
CONICITY AND LYAPUNOV STABILITY ANALYSIS OF REACTIVE NAVIGATION WITH FUZZY PERCEPTION AND FUZZY CONTROL. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal;Andújar-Márquez, José Manuel;Aracil-Santonja, Javier:
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS BORROSOS MULTIVARIABLES BASADO EN ÍNDICES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS BORROSOS MULTIVARIABLES BASADO EN ÍNDICES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
SISTEMA FUZZY-WAVELET PARA MONITORIZACIÓN VISUAL. APLICACIÓN A LOS INCENDIOS FORESTALES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
SISTEMA FUZZY-WAVELET PARA MONITORIZACIÓN VISUAL. APLICACIÓN A LOS INCENDIOS FORESTALES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
IDENTIFICACION Y CONTROL TS DE VEHICULOS POR PISTAS DE PRUEBAS. Comunicación en congreso. CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY (10.2000.SEVILLA). . 2000
IDENTIFICACION Y CONTROL TS DE VEHICULOS POR PISTAS DE PRUEBAS. Comunicación en congreso. CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY (10.2000.SEVILLA). . 2000
Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
OVERCOMING COMUNICATIONS DELAY IN VEHICLE TELEOPERATION. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
OVERCOMING COMUNICATIONS DELAY IN VEHICLE TELEOPERATION. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
ANALYSIS OF A GPS-BASED FUZZY SUPERVISED PATH TRACKING SYSTEM FOR LARGE UNMANNED VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
ANALYSIS OF A GPS-BASED FUZZY SUPERVISED PATH TRACKING SYSTEM FOR LARGE UNMANNED VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
HERRAMIENTA MATLAB/SIMULINK PARA LA SIMULACIÓN Y EL CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES Y MÓVILES. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
HERRAMIENTA MATLAB/SIMULINK PARA LA SIMULACIÓN Y EL CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES Y MÓVILES. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE APARCAMIENTO PARALELO Y DIAGONAL USANDO CURVAS BETA-SPLINES. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
PLANIFICACIÓN DE APARCAMIENTO PARALELO Y DIAGONAL USANDO CURVAS BETA-SPLINES. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal;Andújar-Márquez, José Manuel;Aracil-Santonja, Javier:
APPLICATION OF STABILITY AND ROBUSTNESS INDICES IN DYNAMIC TS FUZZY SYSTEMS. Ponencia en Congreso. APPLICATION OF STABILITY AND ROBUSTNESS INDICES IN DYNAMIC TS FUZZY SYSTEMS. (1.2000.ORLANDO, USA). ORLANDO, USA. 2000
APPLICATION OF STABILITY AND ROBUSTNESS INDICES IN DYNAMIC TS FUZZY SYSTEMS. Ponencia en Congreso. APPLICATION OF STABILITY AND ROBUSTNESS INDICES IN DYNAMIC TS FUZZY SYSTEMS. (1.2000.ORLANDO, USA). ORLANDO, USA. 2000
Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
DISEÑO DE UN SISTEMA VIA INTERNET DE APOYO A LA DOCENCIA DE ROBÓTICA. Comunicación en congreso. I JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA" (EIWISA' 00) () (.2000.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2000
DISEÑO DE UN SISTEMA VIA INTERNET DE APOYO A LA DOCENCIA DE ROBÓTICA. Comunicación en congreso. I JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA" (EIWISA' 00) () (.2000.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2000
Friedrichs-,J.;Gordillo, Francisco;Ollero-Baturone, Anibal:
A SUPERVISORY CONTROLLER FOR MIMO DISCRETE-TIME FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND CONTROL APPLICATIONS (.2000.BUENOS AIRES-ARGENTINA). BUENOS AIRES-ARGENTINA. 2000
A SUPERVISORY CONTROLLER FOR MIMO DISCRETE-TIME FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND CONTROL APPLICATIONS (.2000.BUENOS AIRES-ARGENTINA). BUENOS AIRES-ARGENTINA. 2000
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Alamo-Cantarero, Teodoro:
STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Comunicación en congreso. SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCE () (.2000.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 2000
STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Comunicación en congreso. SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCE () (.2000.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 2000
Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo;Rodriguez-Castaño, Angel:
A TS SYSTEM FOR LATERAL CONTROL OF LARGE AUTONOMOUS VEHICLES AT HIGH SPEED. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2000 - WAC'00 () (.2000.MAUI, HAWAII). MAUI, HAWAII. 2000
A TS SYSTEM FOR LATERAL CONTROL OF LARGE AUTONOMOUS VEHICLES AT HIGH SPEED. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2000 - WAC'00 () (.2000.MAUI, HAWAII). MAUI, HAWAII. 2000
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES USING GPS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES USING GPS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
Cuesta-Rojo, Federico;Gordillo, Francisco;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier:
STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS USING THE FAST TOOLBOX. Comunicación en congreso. WSES/IEEE/IMCS WORLD MULTICONFERENCE ON CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS. (3.1999.ATENAS (CRECIA)). ATENAS (CRECIA). 1999
STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS USING THE FAST TOOLBOX. Comunicación en congreso. WSES/IEEE/IMCS WORLD MULTICONFERENCE ON CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS. (3.1999.ATENAS (CRECIA)). ATENAS (CRECIA). 1999
Rodriguez-Manfredi, Jose Antonio;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS MEDIANTE ROBOTS MÓVILES CON CÁMARA ORIENTABLE. Ponencia en Congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS MEDIANTE ROBOTS MÓVILES CON CÁMARA ORIENTABLE. Ponencia en Congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
DESARROLLOS DE LABORATORIO SOBRE ROBÓTICA MÓVIL. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
DESARROLLOS DE LABORATORIO SOBRE ROBÓTICA MÓVIL. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
DISTRIBUTED INTELLIGENT AUTOMATIC FOREST-FIRE DETECTION SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN SYMPOSIUM SENSOR NETWORKS AND COMMUNICATIONS () (.1999.GRENOBLE, FRANCIA). . 1999
DISTRIBUTED INTELLIGENT AUTOMATIC FOREST-FIRE DETECTION SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN SYMPOSIUM SENSOR NETWORKS AND COMMUNICATIONS () (.1999.GRENOBLE, FRANCIA). . 1999
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS PESADOS A VELOCIDAD ELEVADA. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS PESADOS A VELOCIDAD ELEVADA. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
FOREST-FIRE PERCEPTION TOOLS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FOREST FIRES: NEEDS & INNOVATIONS () (.1999.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1999
FOREST-FIRE PERCEPTION TOOLS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FOREST FIRES: NEEDS & INNOVATIONS () (.1999.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1999
Cuesta-Rojo, Federico;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
FAST: FUZZY ALGORITHM STABILITY TOOL FOR MATLAB.. Comunicación en congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998
FAST: FUZZY ALGORITHM STABILITY TOOL FOR MATLAB.. Comunicación en congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS NO HOLÓNOMAS EN ROBOTS MÓVILES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS NO HOLÓNOMAS EN ROBOTS MÓVILES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
Cuesta-Rojo, Federico;Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
A COMBINED PLANNED/REACTIVE SYSTEM FOR MOTION CONTROL OF VEHICLES MANOEUVRES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAK WORKSHOP ON MOTION CONTROL (3.1998.GRENOBLE). GRENOBLE. 1998
A COMBINED PLANNED/REACTIVE SYSTEM FOR MOTION CONTROL OF VEHICLES MANOEUVRES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAK WORKSHOP ON MOTION CONTROL (3.1998.GRENOBLE). GRENOBLE. 1998
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier:
AJUSTE DE FUNCIONES DE PERTENENCIA PARA LA OBTENCIÓN DE MODELOS BORROSOS DE SISTEMAS NO LINEALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
AJUSTE DE FUNCIONES DE PERTENENCIA PARA LA OBTENCIÓN DE MODELOS BORROSOS DE SISTEMAS NO LINEALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTIPLE EQUILIBRIA IN MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. MULTIPLE EQUILIBRIA IN MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1998.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 1998
MULTIPLE EQUILIBRIA IN MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. MULTIPLE EQUILIBRIA IN MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1998.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 1998
Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS IN THE FREQUENCY DOMAIN. Comunicación en congreso. The 1998 IEEE International Conference on Fuzzy Systems. ANCHORAGE, USA. 1998
STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS IN THE FREQUENCY DOMAIN. Comunicación en congreso. The 1998 IEEE International Conference on Fuzzy Systems. ANCHORAGE, USA. 1998
Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
FREQUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MULTI-VARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. 6TH INT. SYMP. AMST'98 APPLICATION OF MULTIVARIABLE SYSTEM TECHNIQUES () (.1998.BRADFORD, WEST YORKSHIRE, UNITED KINGDOM). BRADFORD, WEST YORKSHIRE, UNITED KINGDOM. 1998
FREQUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MULTI-VARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. 6TH INT. SYMP. AMST'98 APPLICATION OF MULTIVARIABLE SYSTEM TECHNIQUES () (.1998.BRADFORD, WEST YORKSHIRE, UNITED KINGDOM). BRADFORD, WEST YORKSHIRE, UNITED KINGDOM. 1998
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
VISUAL GENERALIZED PREDICTIVE PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. 5TH INTARNATIONAL CONGRESS ON ADVANCED MOTION CONTROL, AMC'98 (5) (5.1998.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 1998
VISUAL GENERALIZED PREDICTIVE PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. 5TH INTARNATIONAL CONGRESS ON ADVANCED MOTION CONTROL, AMC'98 (5) (5.1998.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 1998
Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Fernandez-Lozano, J.J.;Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
EXPERIMENTAL RESULTS FROM STEREOSCOPIC VIEWING AND AUTOMATIC CAMERA ORIENTATION FOR VEHICLE TELEOPERATION. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
EXPERIMENTAL RESULTS FROM STEREOSCOPIC VIEWING AND AUTOMATIC CAMERA ORIENTATION FOR VEHICLE TELEOPERATION. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA REDUCCIÓN DE FALSAS ALARMAS EN DETECCIÓN DE INCENDIOS FORESTALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1998.MADRID). . 1998
APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA REDUCCIÓN DE FALSAS ALARMAS EN DETECCIÓN DE INCENDIOS FORESTALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1998.MADRID). . 1998
Cuesta-Rojo, Federico;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
A NEW SYSTEM FOR INTELLIGENT TELEOPERATION OF VEHICLES. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
A NEW SYSTEM FOR INTELLIGENT TELEOPERATION OF VEHICLES. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
Cruz-, A.;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Ollero-Baturone, Anibal:
MOVING OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM FOR MOBILE ROBOTS UNDER SPEED RESTRICTIONS. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
MOVING OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM FOR MOBILE ROBOTS UNDER SPEED RESTRICTIONS. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Cruz-Martín, Ana María;Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
SPEED PLANNING METHOD FOR MOBILE ROBOTS UNDER MOTION CONSTRAINTS. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
SPEED PLANNING METHOD FOR MOBILE ROBOTS UNDER MOTION CONSTRAINTS. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
VISUAL TRACKING OF MOBILE OBJECTS: APLICATION IN MOBILE ROBOTICS. Ponencia en Congreso. 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND APPLICATIONS, WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC'98 (7) (7.1998.ANCHORAGE, ALASKA). ANCHORAGE, ALASKA. 1998
VISUAL TRACKING OF MOBILE OBJECTS: APLICATION IN MOBILE ROBOTICS. Ponencia en Congreso. 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND APPLICATIONS, WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC'98 (7) (7.1998.ANCHORAGE, ALASKA). ANCHORAGE, ALASKA. 1998
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING A MIMO FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUE. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING A MIMO FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUE. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Murillo-Fuentes, Juan José:
RELIABILITY IMPROVEMENTS IN THE FOREST FIRE DETECTION SYSTEMS IN THE CONTEXT OF THE DEDICS PROJECT. Comunicación en congreso. EUROPEAN COMMISSION, ENVIRONMENT AND CLIMATE PROGRAMME (ECECP 1997) (1.1997.ATENAS (GRECIA)). ATENAS (GRECIA). 1997
RELIABILITY IMPROVEMENTS IN THE FOREST FIRE DETECTION SYSTEMS IN THE CONTEXT OF THE DEDICS PROJECT. Comunicación en congreso. EUROPEAN COMMISSION, ENVIRONMENT AND CLIMATE PROGRAMME (ECECP 1997) (1.1997.ATENAS (GRECIA)). ATENAS (GRECIA). 1997
Mandow-Andaluz, Antonio;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Lopez-Baldan, Maria Jesus;Ollero-Baturone, Anibal;Fernandez-Ramos, Raquel:
DESIGN OF GREENHOUSE NAVIGATION BEHAVIORS WITH FUZZY MODELLING. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOTICS AND AUTOMATED MACHINERY FOR BIO-PRODUCTIONS (5.1997.VELENCIA). , Valencia, ESPAÑA. 1997
DESIGN OF GREENHOUSE NAVIGATION BEHAVIORS WITH FUZZY MODELLING. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOTICS AND AUTOMATED MACHINERY FOR BIO-PRODUCTIONS (5.1997.VELENCIA). , Valencia, ESPAÑA. 1997
Murillo-Fuentes, Juan José;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martínez-,J.R.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
A HYBRID INFRARED/VISUAL SYSTEMS FOR IMPROVING RELIABILITY OF FIRE DETECTION SYSTEMS. Comunicación en congreso. IFAC SYMPOSIUM ON FAULT DETECTION, SUPERVISION AND SAFETY FOR TECHNICAL PROCESSES 1997 (SAFEPROCESS 97) (1.1997.KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA)). KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA). 1997
A HYBRID INFRARED/VISUAL SYSTEMS FOR IMPROVING RELIABILITY OF FIRE DETECTION SYSTEMS. Comunicación en congreso. IFAC SYMPOSIUM ON FAULT DETECTION, SUPERVISION AND SAFETY FOR TECHNICAL PROCESSES 1997 (SAFEPROCESS 97) (1.1997.KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA)). KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA). 1997
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT MOTION CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS BASED ON REAL-TIME VIDEO PROCESSING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (2.1997.GRENOBLE, FRANCIA). . 1997
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT MOTION CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS BASED ON REAL-TIME VIDEO PROCESSING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (2.1997.GRENOBLE, FRANCIA). . 1997
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Murillo-Fuentes, Juan José:
False Alarm Reduction Components in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. 3rd IFAC (SICICA). ANNECY (FRANCIA). 1997
False Alarm Reduction Components in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. 3rd IFAC (SICICA). ANNECY (FRANCIA). 1997
Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;Arrue-Ulles, Begoña C.:
SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO AUTÓNOMO/TELEOPERADO PARA ROBOTS MÓVILES EN EXTERIORES. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO AUTÓNOMO/TELEOPERADO PARA ROBOTS MÓVILES EN EXTERIORES. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
Arrue-Ulles, Begoña C.;Cuesta-Rojo, Federico;Braunstingl-,Reinhard;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY BEHAVIORS COMBINATION TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT USING VIRTUAL PERCEPTION MEMORY. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
FUZZY BEHAVIORS COMBINATION TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT USING VIRTUAL PERCEPTION MEMORY. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR AUTOMATIC PATH TRACKING OF OUTDOOR MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO ROMEO 3R.. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR AUTOMATIC PATH TRACKING OF OUTDOOR MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO ROMEO 3R.. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
SISTEMA DE VISIÓN EN TIEMPO REAL MEDIANTE PROCESAMIENTO PARALELO. APLICACIONES EN ROBÓTICA PARA ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
SISTEMA DE VISIÓN EN TIEMPO REAL MEDIANTE PROCESAMIENTO PARALELO. APLICACIONES EN ROBÓTICA PARA ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Mandow-Andaluz, Antonio;Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
Autonomous and Teleoperated Control of the AURORA Mobile Robot. Comunicación en congreso. 13th World Congress of IFAC. San Francisco USA. 1996
Autonomous and Teleoperated Control of the AURORA Mobile Robot. Comunicación en congreso. 13th World Congress of IFAC. San Francisco USA. 1996
Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
DESIGN OF FUZZY CONTROLLERS FROM HEURISTIC KNOWLEDGE AND EXPERIMENTAL DATA. Comunicación en congreso. 13th World Congress of IFAC. San Francisco USA. 1996
DESIGN OF FUZZY CONTROLLERS FROM HEURISTIC KNOWLEDGE AND EXPERIMENTAL DATA. Comunicación en congreso. 13th World Congress of IFAC. San Francisco USA. 1996
Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
ROMEO-3R: ASPECTOS HARDWARE. Ponencia en Congreso. XVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC () (.1996.SANTANDER, ESPAÑA). SANTANDER, ESPAÑA. 1996
ROMEO-3R: ASPECTOS HARDWARE. Ponencia en Congreso. XVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC () (.1996.SANTANDER, ESPAÑA). SANTANDER, ESPAÑA. 1996
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico:
SAFETY CONSIDERATIONS FOR DIRECT TELEOPERATION OF A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. 4TH ESA WORKSHOP ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOT APPLICATIONS () (.1996.NOORDWIJK, HOLANDA). NOORDWIJK, HOLANDA. 1996
SAFETY CONSIDERATIONS FOR DIRECT TELEOPERATION OF A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. 4TH ESA WORKSHOP ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOT APPLICATIONS () (.1996.NOORDWIJK, HOLANDA). NOORDWIJK, HOLANDA. 1996
Mandow-Andaluz, Antonio;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Reina-,A. J.:
SONAR-BASED NAVIGATION IN CONSTRAINED ENVIRONMENTS WITH THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
SONAR-BASED NAVIGATION IN CONSTRAINED ENVIRONMENTS WITH THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
Ollero-Baturone, Anibal;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Lozano-,E.;Cuesta-Rojo, Federico;Gomez-Elvira,J.:
MINIMAN TELEROBOTIC STATION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
MINIMAN TELEROBOTIC STATION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
DYNAMIC PATH PLANNING OF FREE-FLOATING SPACE MANIPULATOR. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
DYNAMIC PATH PLANNING OF FREE-FLOATING SPACE MANIPULATOR. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
DESIGN OF A ROBUST HIGH PERFORMANCE FUZZY PATH TRACKER FOR AUTONOMOUS VEHICLES. Comunicación en congreso. 2ND IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES . HELSINKI. 1995
DESIGN OF A ROBUST HIGH PERFORMANCE FUZZY PATH TRACKER FOR AUTONOMOUS VEHICLES. Comunicación en congreso. 2ND IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES . HELSINKI. 1995
Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Mandow-Andaluz, Antonio;Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
CONTROL DE BAJO NIVEL EN EL ROBOT MÓVIL AURORA. Comunicación en congreso. 4º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN TECNOLOGÍAS DE LA PRODUCCIÓN () (.1995.ZARAGOZA). . 1995
CONTROL DE BAJO NIVEL EN EL ROBOT MÓVIL AURORA. Comunicación en congreso. 4º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN TECNOLOGÍAS DE LA PRODUCCIÓN () (.1995.ZARAGOZA). . 1995
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Simon-Mata, Antonio;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Mandow-Andaluz, Antonio;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Garcia-Vacas, Francisco;Martinez-, M. A.:
THE AUTONOMOUS ROBOT FOR SPRAYING: AURORA. Comunicación en congreso. 4TH IARP WORKSHOP ON ROBOTICS IN AGRICULTURE AND THE FOOD INDUSTRY () (.1995.TOULOUSE, FRANCE). TOULOUSE, FRANCE. 1995
THE AUTONOMOUS ROBOT FOR SPRAYING: AURORA. Comunicación en congreso. 4TH IARP WORKSHOP ON ROBOTICS IN AGRICULTURE AND THE FOOD INDUSTRY () (.1995.TOULOUSE, FRANCE). TOULOUSE, FRANCE. 1995
Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
NAVEGACIÓN EN ROBOTS MÓVILES CON INCERTIDUMBRE EN LA POSICIÓN. Comunicación en congreso. 4º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN TECNOLOGÍAS DE LA PRODUCCIÓN () (.1995.ZARAGOZA). . 1995
NAVEGACIÓN EN ROBOTS MÓVILES CON INCERTIDUMBRE EN LA POSICIÓN. Comunicación en congreso. 4º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN TECNOLOGÍAS DE LA PRODUCCIÓN () (.1995.ZARAGOZA). . 1995
Braunstingl-,Reinhard;Ollero-Baturone, Anibal:
EVALUATING THE WALL FOLLOWING BEHAVIOUR OF A MOBILE ROBOT WITH FUZZY LOGIC. Comunicación en congreso. 6TH INTERNATIONAL IFAC WORKSHOP ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL (AIRTC '95) () (.1995.BLED, SLOVENIA). BLED, SLOVENIA. 1995
EVALUATING THE WALL FOLLOWING BEHAVIOUR OF A MOBILE ROBOT WITH FUZZY LOGIC. Comunicación en congreso. 6TH INTERNATIONAL IFAC WORKSHOP ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL (AIRTC '95) () (.1995.BLED, SLOVENIA). BLED, SLOVENIA. 1995
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
ESTIMACIÓN DE MOVIMIENTOS DE VEHÍCULOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS EMPLEANDO UNA SECUENCIA DE IMÁGENES. Ponencia en Congreso. XVI JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC (16) (16.1995.SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA). SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA. 1995
ESTIMACIÓN DE MOVIMIENTOS DE VEHÍCULOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS EMPLEANDO UNA SECUENCIA DE IMÁGENES. Ponencia en Congreso. XVI JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC (16) (16.1995.SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA). SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA. 1995
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
VEHICLE POSITION ESTIMATION THROUGH VISUAL TRACKING OF FEATURES IN A STREAM OF IMAGES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES, ICASAV'95 () (.1995.TOULOUSE). TOULOUSE. 1995
VEHICLE POSITION ESTIMATION THROUGH VISUAL TRACKING OF FEATURES IN A STREAM OF IMAGES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES, ICASAV'95 () (.1995.TOULOUSE). TOULOUSE. 1995
Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
STABILITY ANALYSIS OF MOBILE ROBOTS PATH TRACKING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INT CONF ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 95) () (.1995.PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS). PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS. 1995
STABILITY ANALYSIS OF MOBILE ROBOTS PATH TRACKING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INT CONF ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 95) () (.1995.PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS). PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS. 1995
Mandow-Andaluz, Antonio;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
NAVIGATION WITH REACTIVE BEHAVIOURS FOR THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES, ICASAV'95 () (.1995.TOULOUSE). TOULOUSE. 1995
NAVIGATION WITH REACTIVE BEHAVIOURS FOR THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES, ICASAV'95 () (.1995.TOULOUSE). TOULOUSE. 1995
Mandow-Andaluz, Antonio;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
GREENHOUSE OPERATION WITH THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. 4TH IARP WORKSHOP ON ROBOTICS IN AGRICULTURE AND THE FOOD INDUSTRY () (.1995.TOULOUSE, FRANCE). TOULOUSE, FRANCE. 1995
GREENHOUSE OPERATION WITH THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. 4TH IARP WORKSHOP ON ROBOTICS IN AGRICULTURE AND THE FOOD INDUSTRY () (.1995.TOULOUSE, FRANCE). TOULOUSE, FRANCE. 1995
Holgado-,J.;Ollero-Baturone, Anibal:
STATICAL TECHNIQUES FOR REAL-TIME SUPERVISION AND TUNING OF FUZZY CONTROL SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
STATICAL TECHNIQUES FOR REAL-TIME SUPERVISION AND TUNING OF FUZZY CONTROL SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY DIRECT PATH TRACKING OF EXPLICIT PATHS IN MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO RAM-1. Comunicación en congreso. EUROPEN ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS. EURISCON 94 (.1994.BENALMADENA (MALAGA)). BENALMADENA (MALAGA). 1994
FUZZY DIRECT PATH TRACKING OF EXPLICIT PATHS IN MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO RAM-1. Comunicación en congreso. EUROPEN ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS. EURISCON 94 (.1994.BENALMADENA (MALAGA)). BENALMADENA (MALAGA). 1994
Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
A COMBINED PATH GENERATION AND TRACKING CONTROLLER FOR MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (.1994.BUDAPEST (HUNGRÍA)). BUDAPEST (HUNGRÍA). 1994
A COMBINED PATH GENERATION AND TRACKING CONTROLLER FOR MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (.1994.BUDAPEST (HUNGRÍA)). BUDAPEST (HUNGRÍA). 1994
Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
NAVIGATION WITH UNCERTAIN POSITION ESTIMATION IN THE RAM-1 MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
NAVIGATION WITH UNCERTAIN POSITION ESTIMATION IN THE RAM-1 MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
Prado-Novoa, Maria;Simon-Mata, Antonio;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT DYNAMIC CONSTRAINTS DUETO WHEEL-GROUP INTERACTION. Comunicación en congreso. EUROPEN ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS. EURISCON 94 (.1994.BENALMADENA (MALAGA)). BENALMADENA (MALAGA). 1994
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT DYNAMIC CONSTRAINTS DUETO WHEEL-GROUP INTERACTION. Comunicación en congreso. EUROPEN ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS. EURISCON 94 (.1994.BENALMADENA (MALAGA)). BENALMADENA (MALAGA). 1994
Aracil-Santonja, Javier;Holgado-,J.;Ollero-Baturone, Anibal:
STATISTICAL STUDY ON STABILITY INDICES OF FUZZY CONTROL SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. IEEE WORLD CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE () (.1994.ORLANDO). ORLANDO. 1994
STATISTICAL STUDY ON STABILITY INDICES OF FUZZY CONTROL SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. IEEE WORLD CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE () (.1994.ORLANDO). ORLANDO. 1994
Prado-Novoa, Maria;Simon-Mata, Antonio;Ollero-Baturone, Anibal;Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
MOBILE ROBOT TRAJECTORY PLANNING WITH DYNAMIC AND KINEMATIC CONSTRAINTS. Comunicación en congreso. CONGRESS OF IEEE 94 TRANSACTIONS ON ROBOTICS (.1994.SAN DIEGO (CALIFORNIA)). SAN DIEGO (CALIFORNIA). 1994
MOBILE ROBOT TRAJECTORY PLANNING WITH DYNAMIC AND KINEMATIC CONSTRAINTS. Comunicación en congreso. CONGRESS OF IEEE 94 TRANSACTIONS ON ROBOTICS (.1994.SAN DIEGO (CALIFORNIA)). SAN DIEGO (CALIFORNIA). 1994
Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
DYNAMIC ANALYSIS OF WEIGHTED-OUTPUT FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
DYNAMIC ANALYSIS OF WEIGHTED-OUTPUT FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
González-Jiménez, Javier;Ollero-Baturone, Anibal;Reina-Terol, Antonio Jesus:
MAP BUILDING FOR A MOBILE ROBOT EQUIPPED WITH A 2D LASER RANGEFINDER. Comunicación en congreso. 1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.1994.SAN DIEGO, CA, USA). SAN DIEGO, CA, USA. 1994
MAP BUILDING FOR A MOBILE ROBOT EQUIPPED WITH A 2D LASER RANGEFINDER. Comunicación en congreso. 1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.1994.SAN DIEGO, CA, USA). SAN DIEGO, CA, USA. 1994
Holgado-,J.;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
STATICAL TECHNIQUES FOR REAL-TIME SUPERVISION AND TUNING OF FUZZY CONTROL SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
STATICAL TECHNIQUES FOR REAL-TIME SUPERVISION AND TUNING OF FUZZY CONTROL SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
FUZZY STRATEGIES FOR PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES. Comunicación en congreso. FIRST EUROPEAN CONGRESS ON FUZZY AND INTELLIGENT TECHNOLOGIES (1) (1.1993.AACHEN, ALEMANIA). AACHEN, ALEMANIA. 1993
FUZZY STRATEGIES FOR PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES. Comunicación en congreso. FIRST EUROPEAN CONGRESS ON FUZZY AND INTELLIGENT TECHNOLOGIES (1) (1.1993.AACHEN, ALEMANIA). AACHEN, ALEMANIA. 1993
Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal;González-Jiménez, Javier:
SISTEMA INTEGRADO DE SIMULACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES. Comunicación en congreso. CONGRESO DE LA ASOCIACION ESPAÑOLA DE ROBOTICA (3.1993.ZARAGOZA). . 1993
SISTEMA INTEGRADO DE SIMULACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES. Comunicación en congreso. CONGRESO DE LA ASOCIACION ESPAÑOLA DE ROBOTICA (3.1993.ZARAGOZA). . 1993
Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
FUZZY SUPERVISORY PATH TRACKING OF MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. FIRST IFAC INTERNATIONAL WORKSHOP ON INTELLIGENT AUTOMOMOUS VEHICLES (IAV1993) (1) (1.1993.HAMPSHIRE, UNITED KINGDOM). HAMPSHIRE, UNITED KINGDOM. 1993
FUZZY SUPERVISORY PATH TRACKING OF MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. FIRST IFAC INTERNATIONAL WORKSHOP ON INTELLIGENT AUTOMOMOUS VEHICLES (IAV1993) (1) (1.1993.HAMPSHIRE, UNITED KINGDOM). HAMPSHIRE, UNITED KINGDOM. 1993
Simon-Mata, Antonio;Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Vacas, Francisco;Prado-Novoa, Maria:
ASPECTOS MECANICOS EN EL DISEÑO DE ROBOTS MOVILES: APLICACION AL RAM-1. Comunicación en congreso. CONGRESO DE LA ASOCIACION ESPAÑOLA DE ROBOTICA (3.1993.ZARAGOZA). . 1993
ASPECTOS MECANICOS EN EL DISEÑO DE ROBOTS MOVILES: APLICACION AL RAM-1. Comunicación en congreso. CONGRESO DE LA ASOCIACION ESPAÑOLA DE ROBOTICA (3.1993.ZARAGOZA). . 1993
Aracil-Santonja, Javier;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY OF FUZZY CONTROL SYSTEMS BY USING NONLINEAR SYSTEM THEORY. Ponencia en Congreso. IFAC SYMPOSIUM ON ARITICIAL UINTELLIGENCE FOR REAL TIME CONTROL () (.1992.DELFT. THE NETHERLANDS). DELFT. THE NETHERLANDS. 1992
STABILITY OF FUZZY CONTROL SYSTEMS BY USING NONLINEAR SYSTEM THEORY. Ponencia en Congreso. IFAC SYMPOSIUM ON ARITICIAL UINTELLIGENCE FOR REAL TIME CONTROL () (.1992.DELFT. THE NETHERLANDS). DELFT. THE NETHERLANDS. 1992
Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
NEW CONTINUOUS-CURVATURE LOCAL PATH GENERATORS FOR MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS () (.1992.MÁLAGA, ESPAÑA). , MÁLAGA, ESPAÑA. 1992
NEW CONTINUOUS-CURVATURE LOCAL PATH GENERATORS FOR MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS () (.1992.MÁLAGA, ESPAÑA). , MÁLAGA, ESPAÑA. 1992
Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
DESIGN OF RULE-BASED EXPERT CONTROLLERS. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERNCE ECC' 91 () (.1991.GRENOBLE. FRANCIA). GRENOBLE. FRANCIA. 1991
DESIGN OF RULE-BASED EXPERT CONTROLLERS. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERNCE ECC' 91 () (.1991.GRENOBLE. FRANCIA). GRENOBLE. FRANCIA. 1991
Aracil-Santonja, Javier;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Barreiro-, Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY CONTROL OF DYNAMICAL SYSTEMS: STABILITY ANALYSIS BASED ON THE CONICITY CRITERION. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FUZZY SYSTEMS ASSOCIATION WORLD CONGRESS () (.1991.BRUSELAS). BRUSELAS. 1991
FUZZY CONTROL OF DYNAMICAL SYSTEMS: STABILITY ANALYSIS BASED ON THE CONICITY CRITERION. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FUZZY SYSTEMS ASSOCIATION WORLD CONGRESS () (.1991.BRUSELAS). BRUSELAS. 1991
Aracil-Santonja, Javier;Camacho-,E.;Rovayo-García, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Roa-Romero, Laura María:
LA AUTOMÁTICA EN LA E.T.S.I. IND. DE SEVILLA. Comunicación en congreso. III JORNADA DE AUTOMÁTICA (.1980.SEVILLA). . 1980
LA AUTOMÁTICA EN LA E.T.S.I. IND. DE SEVILLA. Comunicación en congreso. III JORNADA DE AUTOMÁTICA (.1980.SEVILLA). . 1980
Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. . .
A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. . .
López-García, Diego A.;Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Real-Pérez, Francisco Javier:
Planificación y seguimiento de maniobras de robots móviles en entornos dinámicos: resultados experimentales. Comunicación en congreso. . .
Planificación y seguimiento de maniobras de robots móviles en entornos dinámicos: resultados experimentales. Comunicación en congreso. . .
Artículos publicados
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Combination of terminal sliding mode and finite-time state-dependent Riccati equation: flapping-wing flying robot control. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2023. Vol: 237. Núm: 5. Pág. 870-887. 10.1177/09596518221138627.
Combination of terminal sliding mode and finite-time state-dependent Riccati equation: flapping-wing flying robot control. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2023. Vol: 237. Núm: 5. Pág. 870-887. 10.1177/09596518221138627.
Sánchez-laulhé, Ernesto;Fernández-Feria, Ramon;Ollero-Baturone, Anibal:
Unsteady propulsion of a two-dimensional flapping thin airfoil in a pulsating stream. AIAA Journal. 2023. Vol: 61. Núm: 10. Pág. 4391-4400. https://doi.org/10.2514/1.J062925.
Unsteady propulsion of a two-dimensional flapping thin airfoil in a pulsating stream. AIAA Journal. 2023. Vol: 61. Núm: 10. Pág. 4391-4400. https://doi.org/10.2514/1.J062925.
Ruiz, Cristina;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Optimal elastic wing for flapping-wing robots through passive morphing. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. Vol: 8. Núm: 2. Pág. 608-615. 10.1109/lra.2022.3226065 .
Optimal elastic wing for flapping-wing robots through passive morphing. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. Vol: 8. Núm: 2. Pág. 608-615. 10.1109/lra.2022.3226065 .
Feliu-Talegon, Daniel;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Exponential and robust position-constrained control of robot manipulators via diffeomorphisms. ISA Transactions. 2023. 10.1016/j.isatra.2023.11.028.
Exponential and robust position-constrained control of robot manipulators via diffeomorphisms. ISA Transactions. 2023. 10.1016/j.isatra.2023.11.028.
Ruiz, Cristina;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerodynamic Reduced-order Volterra Model of an Ornithopter under High-amplitude Flapping. Aerospace Science and Technology. 2022. Vol: 121. Núm: 107331. Pág. 1-18. https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107331.
Aerodynamic Reduced-order Volterra Model of an Ornithopter under High-amplitude Flapping. Aerospace Science and Technology. 2022. Vol: 121. Núm: 107331. Pág. 1-18. https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107331.
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Geometric control using the state-dependent Riccati equation: Application to aerial-acrobatic maneuvers. International Journal of Control. 2022. Vol: 95. Núm: 7. Pág. 1875-1887. 10.1080/00207179.2021.1881165.
Geometric control using the state-dependent Riccati equation: Application to aerial-acrobatic maneuvers. International Journal of Control. 2022. Vol: 95. Núm: 7. Pág. 1875-1887. 10.1080/00207179.2021.1881165.
Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Hanover, Drew;Sun, Sihao;Romero, Angel;Scaramuzza, Davide:
Perception-Aware Perching on Powerlines With Multirotors. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol: 7. Núm: 2. Pág. 3077-3084. 10.1109/LRA.2022.3145514.
Perception-Aware Perching on Powerlines With Multirotors. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol: 7. Núm: 2. Pág. 3077-3084. 10.1109/LRA.2022.3145514.
Garófano, Ámbar;Sánchez, Pedro Jesús;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Numerical-experimental evaluation and modelling of aerodynamic ground effect for small-scale tilted propellers at low Reynolds numbers. Aerospace Science and Technology. 2022. Vol: 126. 10.1016/j.ast.2022.107625.
Numerical-experimental evaluation and modelling of aerodynamic ground effect for small-scale tilted propellers at low Reynolds numbers. Aerospace Science and Technology. 2022. Vol: 126. 10.1016/j.ast.2022.107625.
Zufferey, Raphael;Tormo, Jesus;Feliu-Talegon, Daniel;Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
How ornithopters can perch autonomously on a branch. Nature Communications. 2022. Vol: 13. Núm: 7713. 10.1038/s41467-022-35356-5.
How ornithopters can perch autonomously on a branch. Nature Communications. 2022. Vol: 13. Núm: 7713. 10.1038/s41467-022-35356-5.
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation with Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems. IEEE - CAA Journal of Automatica Sinica. 2022. Vol: 9. Núm: 8. 10.1109/JAS.2022.105533.
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation with Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems. IEEE - CAA Journal of Automatica Sinica. 2022. Vol: 9. Núm: 8. 10.1109/JAS.2022.105533.
Garcia, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal;Gutierrez, Daniel;Aguirre, Idoia;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Release of Sterile Mosquitoes with Drones in Urban and Rural Environments under the European Drone Regulation. Applied Sciences. 2022. Vol: 12. Núm: 3. Pág. 1-15. https://doi.org/10.3390/app 12031250.
Release of Sterile Mosquitoes with Drones in Urban and Rural Environments under the European Drone Regulation. Applied Sciences. 2022. Vol: 12. Núm: 3. Pág. 1-15. https://doi.org/10.3390/app 12031250.
Capitan-fernandez, Carlos;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space. IEEE Access. 2022. 10.1109/ACCESS.2022.3188204.
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space. IEEE Access. 2022. 10.1109/ACCESS.2022.3188204.
Rafeenekoo, Saeed;Feliu-Talegon, Daniel;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
A 79.7g Manipulator Prototype for E-Flap Robot: A Plucking-Leaf Application. IEEE Access. 2022. Vol: 10. Pág. 65300-65308. 10.1109/ACCESS.2022.3184110.
A 79.7g Manipulator Prototype for E-Flap Robot: A Plucking-Leaf Application. IEEE Access. 2022. Vol: 10. Pág. 65300-65308. 10.1109/ACCESS.2022.3184110.
Feliu-Talegon, Daniel;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal;Feliu, Vicente:
A lightweight beak-like sensing system for grasping tasks of flapping aerial robots. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol: 7. Núm: 2. Pág. 2313-2320. 10.1109/LRA.2022.3143570.
A lightweight beak-like sensing system for grasping tasks of flapping aerial robots. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol: 7. Núm: 2. Pág. 2313-2320. 10.1109/LRA.2022.3143570.
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
A Search Algorithm for Constrained Engineering Optimization and Tuning the Gains of Controllers. Expert Systems With Applications. 2022. Vol: 206. Núm: 117866. 10.1016/j.eswa.2022.117866.
A Search Algorithm for Constrained Engineering Optimization and Tuning the Gains of Controllers. Expert Systems With Applications. 2022. Vol: 206. Núm: 117866. 10.1016/j.eswa.2022.117866.
Rodríguez, Fabio;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Sanchez-laulhe, Ernesto;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
Kinodynamic planning for an energy-efficient autonomous ornithopter. Computers & Industrial Engineering. 2022. Vol: 163. 10.1016/j.cie.2021.107814.
Kinodynamic planning for an energy-efficient autonomous ornithopter. Computers & Industrial Engineering. 2022. Vol: 163. 10.1016/j.cie.2021.107814.
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Quaternion-based State-dependent Differential Riccati Equation for Quadrotor Drones: Regulation Control Problem in Aerobatic Flight. Robotica. 2022. Pág. 1-16. 10.1017/S0263574722000091.
Quaternion-based State-dependent Differential Riccati Equation for Quadrotor Drones: Regulation Control Problem in Aerobatic Flight. Robotica. 2022. Pág. 1-16. 10.1017/S0263574722000091.
Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
ASAP: Adaptive Transmission Scheme for Online Processing of Event-Based Algorithms. Autonomous robots. 2022. Vol: 46. Núm: 8. Pág. 879-892. 10.1007/s10514-022-10051-y .
ASAP: Adaptive Transmission Scheme for Online Processing of Event-Based Algorithms. Autonomous robots. 2022. Vol: 46. Núm: 8. Pág. 879-892. 10.1007/s10514-022-10051-y .
Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Guzmán , Maria Del Mar;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Free as a Bird: Event-based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol: 7. Núm: 2. Pág. 5413-5420. doi: 10.1109/LRA.2022.3153904.
Free as a Bird: Event-based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol: 7. Núm: 2. Pág. 5413-5420. doi: 10.1109/LRA.2022.3153904.
Rodriguez-Castaño, Angel;Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Romero, Honorio;Salmoral, Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 7427. 10.3390/app11167427.
Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 7427. 10.3390/app11167427.
Capitan-fernandez, Carlos;Perez-leon, Hector;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 9. Pág. 1-24. 10.3390/app11093995.
Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 9. Pág. 1-24. 10.3390/app11093995.
Pérez-Grau, Francisco Javier;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Lopez, Julio Jose;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Torres-González, Arturo;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing. Journal of Manufacturing Systems. 2021. Vol: 60. Pág. 312-324. 10.1016/j.jmsy.2021.06.008.
Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing. Journal of Manufacturing Systems. 2021. Vol: 60. Pág. 312-324. 10.1016/j.jmsy.2021.06.008.
Real-Pérez, Francisco Javier;Rodriguez-Castaño, Angel;Torres-González, Arturo;Capitán-Fernández, Jesús;Sánchez, Pedro Jesús;Fernandez, Manuel ;Villar, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction. IEEE Access. 2021. Vol: 9. Pág. 6817-6835. 10.1109/ACCESS.2021.3049433.
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction. IEEE Access. 2021. Vol: 9. Pág. 6817-6835. 10.1109/ACCESS.2021.3049433.
Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Lopez, Julio Jose;Grau, Pedro;Gomez-eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
The GRIFFIN Perception Dataset: Bridging the Gap Between Flapping-Wing Flight and Robotic Perception. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol: 6. Núm: 2. Pág. 1066-1073. 10.1109/LRA.2021.3056348.
The GRIFFIN Perception Dataset: Bridging the Gap Between Flapping-Wing Flight and Robotic Perception. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol: 6. Núm: 2. Pág. 1066-1073. 10.1109/LRA.2021.3056348.
Alcantara, Alfonso;Capitán-Fernández, Jesús;Cunha, Rita;Ollero-Baturone, Anibal:
Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles. Robotics and Autonomous Systems. 2021. Vol: 140. 10.1016/j.robot.2021.103778.
Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles. Robotics and Autonomous Systems. 2021. Vol: 140. 10.1016/j.robot.2021.103778.
Zufferey, R.;Tormo-barbero, J.;Guzman-garcia, M. M.;Maldonado-fernandez, F. J.;Sanchez-laulhe, E.;Grau, P.;Perez-capote, M.;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Design of the high-payload flapping wing robot E-Flap. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol: 6. Núm: 2. Pág. 3097-3104. 10.1109/LRA.2021.3061373.
Design of the high-payload flapping wing robot E-Flap. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol: 6. Núm: 2. Pág. 3097-3104. 10.1109/LRA.2021.3061373.
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Gravity compensation and optimal control of actuated multibody system dynamics. IET Control Theory and Applications. 2021. 10.1049/cth2.12206.
Gravity compensation and optimal control of actuated multibody system dynamics. IET Control Theory and Applications. 2021. 10.1049/cth2.12206.
Real-Pérez, Francisco Javier;Rodriguez-Castaño, Angel;Torres-González, Arturo;Capitán-Fernández, Jesús;Sánchez, Pedro Jesús;Fernandez, Manuel ;Romero, Honorio;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles. Field Robotics. 2021. Vol: 1. Núm: 1. Pág. 158-185. 10.55417/fr.2021006.
Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles. Field Robotics. 2021. Vol: 1. Núm: 1. Pág. 158-185. 10.55417/fr.2021006.
Perez, Vicente;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
Bio-Inspired Morphing Tail for Flapping-Wings Aerial Robots Using Macro Fiber Composites. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 7. https://doi.org/10.3390/app11072930.
Bio-Inspired Morphing Tail for Flapping-Wings Aerial Robots Using Macro Fiber Composites. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 7. https://doi.org/10.3390/app11072930.
Feliu-Talegon, Daniel;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Control Aware of Limitations of Manipulators with Claw for Aerial Robots Imitating Birds Skeleton. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 6426-6433. 10.1109/LRA.2021.3093282.
Control Aware of Limitations of Manipulators with Claw for Aerial Robots Imitating Birds Skeleton. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 6426-6433. 10.1109/LRA.2021.3093282.
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
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Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks. Sensors. 2021. Vol: 21. Núm: 17. Pág. 1-18. 10.3390/s21175937.
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Past, Present, and Future of Aerial Robotic Manipulators. IEEE Transactions on Robotics. 2021. 10.1109/TRO.2021.3084395.
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Safe local aerial manipulation for the installation of devices on power lines: Aerial-core first year results and designs. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 13. 10.3390/app11136220.
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Cartesian Aerial Manipulator with Compliant Arm. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 3. 10.3390/app11031001.
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A Benchmark Mechatronics Platform to Assess the Inspection around Pipes with Variable Pitch Quadrotor for Industrial Sites. Mechatronics. 2021. Vol: 79. Núm: 102641. 10.1016/j.mechatronics.2021.102641.
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Accurate control of Aerial Manipulators outdoors. A reliable and self-coordinated nonlinear approach. Aerospace Science and Technology. 2020. Vol: 99. Núm: 105731. 10.1016/j.ast.2020.105731.
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Director Tools for Autonomous Media Production with a Team of Drones. Applied Sciences. 2020. Vol: 10. Núm: 4. Pág. 1-23. https://doi.org/10.3390/app10041494.
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Fully-Actuated Aerial Manipulator for Infrastructure Contact Inspection: Design, Modeling, Localization, and Control. Sensors. 2020. Vol: 20. Núm: 17. 10.3390/s20174708.
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Feliu-Talegon, Daniel;Acosta, José Ángel;Suárez, Alejandro;Ollero-Baturone, Anibal:
A bio-inspired manipulator with claw prototype for winged aerial robots: Benchmark for design and control. Applied Sciences. 2020. Vol: 10. Núm: 18. 10.3390/app10186516.
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An Efficient Distributed Area Division Method for Cooperative Monitoring Applications with Multiple UAVs. Sensors. 2020. Núm: 20. Pág. 1-18. 10.3390/s20123448.
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Winged Aerial Manipulation Robot with Dual Arm and Tail. Applied Sciences. 2020. Vol: 10. Núm: 14. 10.3390/app10144783.
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Aerial Physical Interaction in Grabbing Conditions with Lightweight and Compliant Dual Arms. Applied Sciences. 2020. Vol: 10. Núm: 24. 10.3390/app10248927.
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Aerial Manipulator With Rolling Base for Inspection of Pipe Arrays. IEEE Access. 2020. Vol: 8. Pág. 162516-162532. 10.1109/ACCESS.2020.3021126.
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Contact-Based Bridge Inspection Multirotors: Design, Modeling, and Control Considering the Ceiling Effect. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. Vol: 4. Núm: 4. Pág. 3561 -3568. 10.1109/LRA.2019.2928206.
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Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry. Sensors. 2019. Vol: 19(6). Núm: 1305.
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A Precise and GNSS-Free Landing System on Moving Platforms for Rotary-Wing UAVs. Sensors. 2019. Vol: 19. Núm: 4. 10.3390/s19040886.
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Rodriguez-Castaño, Angel;Real-Pérez, Francisco Javier;Ramon, Pablo;Capitán-Fernández, Jesús;Vega, Victor;Arrue-Ulles, Begoña C.;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge. Journal of Field Robotics. 2019. Vol: 36. Núm: 1. Pág. 104-124. https://doi.org/10.1002/rob.21810.
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge. Journal of Field Robotics. 2019. Vol: 36. Núm: 1. Pág. 104-124. https://doi.org/10.1002/rob.21810.
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An Efficient approach for Undelayed Range-only SLAM based on Gaussian Mixtures Expectation. Robotics and Autonomous Systems. 2018. Vol: 104. Pág. 40-55. 10.1016/j.robot.2018.02.014.
An Efficient approach for Undelayed Range-only SLAM based on Gaussian Mixtures Expectation. Robotics and Autonomous Systems. 2018. Vol: 104. Pág. 40-55. 10.1016/j.robot.2018.02.014.
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Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments. Sensors. 2018. Vol: 18. Núm: 12. https://doi.org/10.3390/s18124101.
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Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation. Mechatronics. 2018. Vol: 50. Pág. 30-44. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.005..
Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation. Mechatronics. 2018. Vol: 50. Pág. 30-44. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.005..
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Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robo. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 1-13. 10.1177/1729881418782088.
Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robo. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 1-13. 10.1177/1729881418782088.
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Range-only SLAM for robot-sensor network cooperation. Autonomous robots. 2018. Vol: 42. Núm: 3. Pág. 649-663. 10.1007/s10514-017-9663-8.
Range-only SLAM for robot-sensor network cooperation. Autonomous robots. 2018. Vol: 42. Núm: 3. Pág. 649-663. 10.1007/s10514-017-9663-8.
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The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. 10.1109/MRA.2018.2852789.
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Caballero, Alvaro;Béjar-Domínguez, Manuel;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 1-16. 10.1177/1729881418770525.
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The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. 10.1109/MRA.2018.2852789.
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An architecture for robust UAV navigation in GPS-denied areas. Journal of Field Robotics. 2018. Vol: 35. Núm: 1. Pág. 121-145. 10.1002/rob.21757.
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Behavioral control of unmanned aerial vehicle manipulator systems. Autonomous robots. 2017. https://doi.org/10.1007/s10514-016-9590-0.
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Detection, Location and Grasping Objects Using a Stereo Sensor on UAV in Outdoor Environments. Sensors. 2017. Vol: 17. Núm: 1. Pág. 1-16. 10.3390/s17010103.
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The block-information-sharing strategy for task allocation: A case study for structure assembly with aerial robots. European Journal of Operational Research. 2017. Vol: 260. Núm: 2. Pág. 725-738. 10.1016/j.ejor.2016.12.049.
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Multi-sensor three-dimensional Monte Carlo localization for long-term aerial robot navigation. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017. Vol: 14. Núm: 5. 10.1177/1729881417732757.
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Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation. Remote Sensing. 2017. Vol: 9. Núm: 4. Pág. 336-356. 10.3390/rs9040336.
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Coordinated Control of Aerial Robotic Manipulators: Theory and Experiments. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2017. 10.1109/TCST.2017.2716905.
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Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Fernández-Jiménez, Francisco José;Regoli-Almada, Carolina Sylvia:
On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking. Journal of Sensors and Actuator Networks. 2017. Vol: 6. Núm: 3. 10.3390/jsan6030015.
On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking. Journal of Sensors and Actuator Networks. 2017. Vol: 6. Núm: 3. 10.3390/jsan6030015.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez, Antonio Enrique;Ollero-Baturone, Anibal:
An Efficient Fast-Mapping SLAM Method for UAS Applications Using Only Range Measurements. Unmanned Systems. 2016. Vol: 04. Núm: 02. Pág. 155-165. http://dx.doi.org/10.1142/S2301385016500035.
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Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstatin;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-Sensor Data Fusion for a Tethered Unmanned Helicopter Using a Square-Root Unscented Kalman Filter. Unmanned Systems. 2016. Vol: 4. Núm: 4. Pág. 273-287. https://doi.org/10.1142/S2301385016500114.
Multi-Sensor Data Fusion for a Tethered Unmanned Helicopter Using a Square-Root Unscented Kalman Filter. Unmanned Systems. 2016. Vol: 4. Núm: 4. Pág. 273-287. https://doi.org/10.1142/S2301385016500114.
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 297-310. 10.1007/s10846-015-0322-z.
Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 297-310. 10.1007/s10846-015-0322-z.
Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Decision-Making Under Uncertainties for Multi-Target Surveillance with Multiples UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 371-386. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-015-0269-0.
Cooperative Decision-Making Under Uncertainties for Multi-Target Surveillance with Multiples UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 371-386. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-015-0269-0.
Vera-Rendón, Santiago;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Collision Avoidance for Multiple UAVs Using Rolling-Horizon Policy. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 387-396. 10.1007/s10846-015-0291-2.
Collision Avoidance for Multiple UAVs Using Rolling-Horizon Policy. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 387-396. 10.1007/s10846-015-0291-2.
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles. Applied Soft Computing. 2016. Vol: 43. Núm: C. Pág. 572-582. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2016.02.026.
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles. Applied Soft Computing. 2016. Vol: 43. Núm: C. Pág. 572-582. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2016.02.026.
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
A Reactive Method for Collision Avoidance in Industrial Environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 64. Núm: 1. Pág. 745-758. 10.1007/s10846-016-0359-7.
A Reactive Method for Collision Avoidance in Industrial Environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 64. Núm: 1. Pág. 745-758. 10.1007/s10846-016-0359-7.
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
Small UAS-Based Wind Feature Identification System Part 1: Integration and Validation. Sensors. 2016. Vol: 17. Núm: 1. 10.3390/s17010008.
Small UAS-Based Wind Feature Identification System Part 1: Integration and Validation. Sensors. 2016. Vol: 17. Núm: 1. 10.3390/s17010008.
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstatin;Ollero-Baturone, Anibal;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
First experimental results on enhancing hovering performance of unmanned helicopters by using a tethered setup. Robotics and Autonomous Systems. 2016. Vol: 79. Núm: 1. Pág. 147-155. 10.1016/j.robot.2016.01.003.
First experimental results on enhancing hovering performance of unmanned helicopters by using a tethered setup. Robotics and Autonomous Systems. 2016. Vol: 79. Núm: 1. Pág. 147-155. 10.1016/j.robot.2016.01.003.
Ramon, Pablo;Bevec, Robert;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ude, Aleš ;Ollero-Baturone, Anibal:
Extracting Objects for Aerial Manipulation on UAVs Using Low Cost Stereo Sensors. Sensors. 2016. Vol: 16. Núm: 5. Pág. 1-19. 10.3390/s16050700.
Extracting Objects for Aerial Manipulation on UAVs Using Low Cost Stereo Sensors. Sensors. 2016. Vol: 16. Núm: 5. Pág. 1-19. 10.3390/s16050700.
Munoz-morera, Jorge;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Architecture for the Automatic Generation of Plans for Multiple UAS from a Generic Mission Description. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 493-509. 10.1007/s10846-016-0354-z.
Architecture for the Automatic Generation of Plans for Multiple UAS from a Generic Mission Description. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 493-509. 10.1007/s10846-016-0354-z.
Jiménez, Antonio Enrique;Heredia-Benot, Guillermo;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
Modelling and control of an aerial manipulator consisting of an autonomous helicopter equipped with a multi-link robotic arm. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol: 230. Núm: 10. Pág. 1860-1870. 10.1177/0954410015619442.
Modelling and control of an aerial manipulator consisting of an autonomous helicopter equipped with a multi-link robotic arm. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol: 230. Núm: 10. Pág. 1860-1870. 10.1177/0954410015619442.
Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-de-dios, Jose Ramiro;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Fabresse, Felipe R. ;Ollero-Baturone, Anibal;Ramón-Fabresse, Felipe:
Ten Years of Cooperation Between Mobile Robots and Sensor Networks. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015. Vol: 12. Núm: 70. Pág. 1-12. 10.5772/60689.
Ten Years of Cooperation Between Mobile Robots and Sensor Networks. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015. Vol: 12. Núm: 70. Pág. 1-12. 10.5772/60689.
Martini, Simone;Di Baccio, Davide;Alarcón-Romero, Francisco;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Pallotino, Lucia;Dini, Gianluca;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Motion Misbehavior Detection in Teams of Heterogeneous Aerial Robots. Robotics and Autonomous Systems. 2015. Vol: 74. Pág. 30-39. 10.1016/j.robot.2015.06.008.
Distributed Motion Misbehavior Detection in Teams of Heterogeneous Aerial Robots. Robotics and Autonomous Systems. 2015. Vol: 74. Pág. 30-39. 10.1016/j.robot.2015.06.008.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A Distributed Algorithm for Area Partitioning in Grid-Shape and Vector-Shape Configurations with Multiple Aerial Robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 543-557. 10.1007/s10846-015-0272-5.
A Distributed Algorithm for Area Partitioning in Grid-Shape and Vector-Shape Configurations with Multiple Aerial Robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 543-557. 10.1007/s10846-015-0272-5.
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient cluster-based tracking mechanisms for camera-based wireless sensor networks. IEEE Transactions on Mobile Computing. 2015. Vol: 14. Pág. 1820-1832. 10.1109/TMC.2014.2374164.
Efficient cluster-based tracking mechanisms for camera-based wireless sensor networks. IEEE Transactions on Mobile Computing. 2015. Vol: 14. Pág. 1820-1832. 10.1109/TMC.2014.2374164.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A learning-based thresholding method customizable to computer vision applications. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2015. Núm: 37. Pág. 71-90. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2014.08.015.
A learning-based thresholding method customizable to computer vision applications. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2015. Núm: 37. Pág. 71-90. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2014.08.015.
Ruggiero, Fabio;Cano, Raul;Ascorbe, Hector;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Perez, Carlos;Ollero-Baturone, Anibal:
A multilayer control for multirotor UAVs equipped with a servo robot arm. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015.
A multilayer control for multirotor UAVs equipped with a servo robot arm. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015.
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
Advances in Modeling and Control of Tethered Unmanned Helicopters to Enhance Hovering Performance. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 73. Núm: 1. Pág. 3-18. 10.1007/s10846-013-9910-y.
Advances in Modeling and Control of Tethered Unmanned Helicopters to Enhance Hovering Performance. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 73. Núm: 1. Pág. 3-18. 10.1007/s10846-013-9910-y.
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles for assembly and structure construction. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 73. Núm: 1-4. Pág. 783-795. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9948-x.
Collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles for assembly and structure construction. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 73. Núm: 1-4. Pág. 783-795. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9948-x.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements. Sensors. 2014. Vol: 14. Núm: 5. Pág. 7684-7710. 10.3390/s140507684.
An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements. Sensors. 2014. Vol: 14. Núm: 5. Pág. 7684-7710. 10.3390/s140507684.
Jimenez-gonzalez, Adrian;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Nuñez, Gabriel;Ollero-Baturone, Anibal:
Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol: 11. Núm: 1. Pág. 68-79. 10.1016/j.riai.2013.09.007 .
Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol: 11. Núm: 1. Pág. 68-79. 10.1016/j.riai.2013.09.007 .
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Ventura-Molina, Inmaculada;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
One-to-one coordination algorithm for descentralized area position in surveillance missions with a team of aerial robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 74. Núm: 1-2. Pág. 269-285. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938z.
One-to-one coordination algorithm for descentralized area position in surveillance missions with a team of aerial robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 74. Núm: 1-2. Pág. 269-285. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938z.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ventura-Molina, Inmaculada;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
One-to-one coordination algorithm for decentralized area partition in surveillance missions with a team of aerial robots.. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 74. Núm: 1-2. Pág. 269-285. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938-z.
One-to-one coordination algorithm for decentralized area partition in surveillance missions with a team of aerial robots.. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 74. Núm: 1-2. Pág. 269-285. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938-z.
Capitán-Fernández, Jesús;Spaan, Matthijs;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized multi-robot cooperation with auctioned POMDPs. The International Journal of Robotics Research. 2013. Vol: 32. Núm: 6. Pág. 650-671. 10.1177/0278364913483345.
Decentralized multi-robot cooperation with auctioned POMDPs. The International Journal of Robotics Research. 2013. Vol: 32. Núm: 6. Pág. 650-671. 10.1177/0278364913483345.
Kondak, Konstantin;Krieger, Kai;Albu-schaeffer, Alin;Schwarzbach, Marc;Laiacker, Maximilian;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol: 10. Núm: 145. Pág. 1-9. 10.5772/53754.
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol: 10. Núm: 145. Pág. 1-9. 10.5772/53754.
Jimenez-gonzalez, Adrian;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Testbeds for ubiquitous robotics: A survey. Robotics and Autonomous Systems. 2013. Vol: 61. Pág. 1487-1501. HTTP://DX.DOI.ORG/10.1016/J.ROBOT.2013.07.006.
Testbeds for ubiquitous robotics: A survey. Robotics and Autonomous Systems. 2013. Vol: 61. Pág. 1487-1501. HTTP://DX.DOI.ORG/10.1016/J.ROBOT.2013.07.006.
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
A Survey on Methods for Elaborated Modeling of the Mechanics of a Small-Size Helicopter. Analysis and Comparison. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 72. Núm: 2. Pág. 219-238. 10.1007/s10846-013-9821-y.
A Survey on Methods for Elaborated Modeling of the Mechanics of a Small-Size Helicopter. Analysis and Comparison. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 72. Núm: 2. Pág. 219-238. 10.1007/s10846-013-9821-y.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Lferd-, Karim;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperation Between UAS and Wireless Sensor Networks for Efficient Data Collection in Large Environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 70. Núm: 1-4. Pág. 491-508. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-012-9733-2.
Cooperation Between UAS and Wireless Sensor Networks for Efficient Data Collection in Large Environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 70. Núm: 1-4. Pág. 491-508. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-012-9733-2.
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
On the use of tethered configurations for augmenting hovering stability in small-size autonomous helicopters. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 70. Núm: 1. Pág. 509-525. 10.1007/s10846-012-9741-2.
On the use of tethered configurations for augmenting hovering stability in small-size autonomous helicopters. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 70. Núm: 1. Pág. 509-525. 10.1007/s10846-012-9741-2.
Pérez-Rodríguez, Daniel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Scarlatti, David;Casado, Enrique;Ollero-Baturone, Anibal:
A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 69. Núm: 1-4. Pág. 119-130. 10.1007/s10846-012-9759-5.
A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 69. Núm: 1-4. Pág. 119-130. 10.1007/s10846-012-9759-5.
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2013. Vol: 10. Núm: 4. Pág. 375-389. 10.1016/j.riai.2013.09.002.
Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2013. Vol: 10. Núm: 4. Pág. 375-389. 10.1016/j.riai.2013.09.002.
Alejo-Teissière, David;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Cobano-Suárez, José Antonio;Pérez-Lantero, Pablo;Ollero-Baturone, Anibal:
The Velocity Assignment Problem for Conflict Resolution With Multiple Aerial Vehicles Sharing Airspace. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 69. Núm: 1-4. Pág. 331-346. https://doi.org/10.1007/s10846-012-9768-4.
The Velocity Assignment Problem for Conflict Resolution With Multiple Aerial Vehicles Sharing Airspace. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 69. Núm: 1-4. Pág. 331-346. https://doi.org/10.1007/s10846-012-9768-4.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Large Area Surveillance with a Team of Aerial Mobile Robots for Long Endurance Missions. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 70. Núm: 1-4. Pág. 329-345. 10.1007/s10846-012-9716-3.
Cooperative Large Area Surveillance with a Team of Aerial Mobile Robots for Long Endurance Missions. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 70. Núm: 1-4. Pág. 329-345. 10.1007/s10846-012-9716-3.
Santamaría-Rubio, Daniel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
Towards autonomous autorotation landing for small size unmanned helicopters. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 69. Núm: 1-4. Pág. 171-180. https://doi.org/10.1007/s10846-012-9703-8.
Towards autonomous autorotation landing for small size unmanned helicopters. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 69. Núm: 1-4. Pág. 171-180. https://doi.org/10.1007/s10846-012-9703-8.
García, M.;Ollero-Baturone, Anibal;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Dynamic Graph-Search Algorithm for Global Path Planning in Presence of Hazardous Weather. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 69. Núm: 1-4. Pág. 285-295. https://doi.org/10.1007/s10846-012-9704-7.
Dynamic Graph-Search Algorithm for Global Path Planning in Presence of Hazardous Weather. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 69. Núm: 1-4. Pág. 285-295. https://doi.org/10.1007/s10846-012-9704-7.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Approach for Coverage and Patrolling Missions with a Team of Heterogeneous Aerial Robots Under Communication Constraints. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol: 10. Núm: 28. Pág. 1-13. 10.5772/52765.
Distributed Approach for Coverage and Patrolling Missions with a Team of Heterogeneous Aerial Robots Under Communication Constraints. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol: 10. Núm: 28. Pág. 1-13. 10.5772/52765.
Ollero-Baturone, Anibal;Rodriguez-Castaño, Angel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús:
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol: 9. Núm: 1. Pág. 46-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007.
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol: 9. Núm: 1. Pág. 46-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007.
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting. Sensors. 2012. Vol: 12. Núm: 11. Pág. 15009-15035. http://dx.doi.org/10.3390/s121115009.
A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting. Sensors. 2012. Vol: 12. Núm: 11. Pág. 15009-15035. http://dx.doi.org/10.3390/s121115009.
Conde-Ojeda, Roberto;Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Conflict Detection and Resolution Method for Cooperating Unmanned Aerial Vehicles. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012. Vol: 65. Pág. 495-505. 10.1007/s10846-011-9564-6.
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Santamaría-Rubio, Daniel;Alarcón-Romero, Francisco;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
Model-Based Design, Development and Validation for UAS Critical Software. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012. Núm: 65. Pág. 103-114. 10.1007/s10846-011-9618-9.
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Perez, D.;Maza, I.;Caballero, F.;Scarlatti, D.;Casado, E.;Ollero-Baturone, Anibal:
A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System: Design and Validation in Field Experiments. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012. Vol: 68/12. Núm: 1-4. Pág. 119-130.
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Merino-Cabañas, Luis;Gilbert, Andrew;Capitán-Fernández, Jesús;Bowden, Richard;Illingworth, John;Ollero-Baturone, Anibal:
Data fusion in ubiquitous networked robot systems for urban services. Annales des télécommunications. 2012. Vol: 67. Núm: 7. Pág. 355-375. 10.1007/S12243-012-0311-1.
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Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Rodriguez, Ángel;Capitan, Jesus:
Proyecto AWARE. Integracion de Vehiculos Aereos no Tripulados con Redes Inalambricas de Sensores y Actuadores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol: 9. Núm: 1. Pág. 46-56. 10.1016/J.RIAI.2011.11.007.
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Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN INTEGRATED TESTBED FOR COOPERATIVE PERCEPTION WITH HETEROGENEOUS MOBILE AND STATIC SENSORS. Sensors. 2011. Vol: 11. Núm: 12. Pág. 11516-11543. doi:10.3390/s111211516.
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Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. Journal of Field Robotics. 2011. Vol: 28. Núm: 3. Pág. 303-328. 10.1002/rob.20383.
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Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
DDSIF: A NEW APPROACH FOR COOPERATIVE DECENTRALIZED TRACKING. Robotics and Autonomous Systems. 2011. Vol: 59. Pág. 376-388. https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.02.001.
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Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC FOREST-FIRE MEASURING USING GROUND STATIONS AND UNMANNED AERIAL SYSTEMS. Sensors. 2011. Vol: 11. Pág. 6328-6353.
AUTOMATIC FOREST-FIRE MEASURING USING GROUND STATIONS AND UNMANNED AERIAL SYSTEMS. Sensors. 2011. Vol: 11. Pág. 6328-6353.
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs using Observer/Kalman Filter Identification. Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol: 2011. Núm: ID 174618. Pág. 1-20. http://dx.doi.org/10.1155/2011/174618 .
Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs using Observer/Kalman Filter Identification. Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol: 2011. Núm: ID 174618. Pág. 1-20. http://dx.doi.org/10.1155/2011/174618 .
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 61. Núm: 1. Pág. 563-585. 10.1007/s10846-010-9497-5.
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Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 65. Núm: 1. Pág. 533-548. 10.1007/s10846-011-9560-x.
An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 65. Núm: 1. Pág. 533-548. 10.1007/s10846-011-9560-x.
Bernard-,Markus;Kondak-,Konstantin;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Transportation and Deployment with Aerial Robots for Search and Rescue Missions. Journal of Field Robotics. 2011. Vol: 28. Núm: 6. Pág. 914-931. 10.1002/rob.20401.
Autonomous Transportation and Deployment with Aerial Robots for Search and Rescue Missions. Journal of Field Robotics. 2011. Vol: 28. Núm: 6. Pág. 914-931. 10.1002/rob.20401.
Ferruz-Melero, Joaquin;Vega-García,Victor Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Blanco-González, Víctor Manuel:
RECONFIGURABLE CONTROL ARCHITECTURE FOR DISTRIBUTED SYSTEMS IN THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011. Vol: 58. Núm: 12. Pág. 5311-5318. 10.1109/TIE.2010.2046003.
RECONFIGURABLE CONTROL ARCHITECTURE FOR DISTRIBUTED SYSTEMS IN THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011. Vol: 58. Núm: 12. Pág. 5311-5318. 10.1109/TIE.2010.2046003.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Molina-,Roberto;Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal:
Multimodal interface technologies for UAV ground control stations. A comparative analysis. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 57. Núm: 1-4. Pág. 371-391. 10.1007/s10846-009-9351-9.
Multimodal interface technologies for UAV ground control stations. A comparative analysis. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 57. Núm: 1-4. Pág. 371-391. 10.1007/s10846-009-9351-9.
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed service-based cooperation in aerial/ground robot teams applied to fire detection and extinguishing missions. Advanced robotics (Print). 2010. Vol: 24. Núm: 1-2. Pág. 1-23. 10.1163/016918609X12585524300339.
Distributed service-based cooperation in aerial/ground robot teams applied to fire detection and extinguishing missions. Advanced robotics (Print). 2010. Vol: 24. Núm: 1-2. Pág. 1-23. 10.1163/016918609X12585524300339.
Cobano-Suárez, José Antonio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Conde-Ojeda, Roberto;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 60. Núm: 1. Pág. 133-151.
DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 60. Núm: 1. Pág. 133-151.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Kondak-,Konstantin;Bernard-,Markus;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV cooperation and control for load transportation and deployment. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 57. Núm: 1-4. Pág. 417-449. 10.1007/s10846-009-9352-8.
Multi-UAV cooperation and control for load transportation and deployment. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 57. Núm: 1-4. Pág. 417-449. 10.1007/s10846-009-9352-8.
Sanfeliu-,Alberto;Andrade-Cetto-,Juan;Moreno-,Plinio;Ollero-Baturone, Anibal;Sequeira-,Joao;Spaan-,Matthijs;Barbosa-,Marco;Bowden-,Richard;Capitán-Fernández, Jesús;Corominas-,Andreu;Gilbert-,Andrew;Illingworth-, John;Merino-Cabañas, Luis;Mirats-,Josep:
DECENTRALIZED SENSOR FUSION FOR UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN AREAS. Sensors. 2010. Vol: 10. Núm: 3. Pág. 2274-2314. https://doi.org/10.3390/s100302274.
DECENTRALIZED SENSOR FUSION FOR UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN AREAS. Sensors. 2010. Vol: 10. Núm: 3. Pág. 2274-2314. https://doi.org/10.3390/s100302274.
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
VIRTUAL SENSOR FOR FAILURE DETECTION, IDENTIFICATION AND RECOVERY IN THE TRANSITION PHASE OF A MORPHING AIRCRAFT. Sensors. 2010. Vol: 10. Núm: 3. Pág. 2188-2201.
VIRTUAL SENSOR FOR FAILURE DETECTION, IDENTIFICATION AND RECOVERY IN THE TRANSITION PHASE OF A MORPHING AIRCRAFT. Sensors. 2010. Vol: 10. Núm: 3. Pág. 2188-2201.
Boverie-,S.;Heredia-Benot, Guillermo;Passaquay-,D.;Gonzalez-Cantos, Alberto;Ollero-Baturone, Anibal;Titli-,A.;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
FUZZY MODELLING, CONTROL AND BIFURCATION-BASED STABILITY ANALYSIS OF A GASOLINE DIRECT INJECTION ENGINE. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of Automobile Engineering. 2009. Vol: 223. Núm: 11. Pág. 1459-1479.
FUZZY MODELLING, CONTROL AND BIFURCATION-BASED STABILITY ANALYSIS OF A GASOLINE DIRECT INJECTION ENGINE. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of Automobile Engineering. 2009. Vol: 223. Núm: 11. Pág. 1459-1479.
Rebollo, Juan Jose;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 51-60. 10.1016/S1697-7912(09)70108-6.
Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 51-60. 10.1016/S1697-7912(09)70108-6.
Rebollo-De La Bandera,Juan José;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
COLLISION FREE PATH PLANNING FOR MULTIPLE UAVS USING THE VELOCITY PROFILE. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 56-65.
COLLISION FREE PATH PLANNING FOR MULTIPLE UAVS USING THE VELOCITY PROFILE. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 56-65.
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
VISION-BASED ODOMETRY AND SLAM FOR MEDIUM AND HIGH ALTITUDE FLYING UAVS. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol: 54. Núm: 1-3 SPEC.. Pág. 137-161.
VISION-BASED ODOMETRY AND SLAM FOR MEDIUM AND HIGH ALTITUDE FLYING UAVS. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol: 54. Núm: 1-3 SPEC.. Pág. 137-161.
Ollero-Baturone, Anibal;Gonzalez-Cantos, Alberto:
BACKING-UP MANEUVERS OF AUTONOMOUS TRACTOR-TRAILER VEHICLES USING THE QUALITATIVE THEORY OF NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS. The International Journal of Robotics Research. 2009. Vol: 28. Núm: 1. Pág. 49-65.
BACKING-UP MANEUVERS OF AUTONOMOUS TRACTOR-TRAILER VEHICLES USING THE QUALITATIVE THEORY OF NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS. The International Journal of Robotics Research. 2009. Vol: 28. Núm: 1. Pág. 49-65.
Ollero-Baturone, Anibal;Peña-,Nicolas;Scarlatti-,David:
UAVS INTEGRATION IN THE SWIM BASED ARCHITECTURE FOR ATM. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol: 54. Núm: 1-3 SPEC.. Pág. 39-59.
UAVS INTEGRATION IN THE SWIM BASED ARCHITECTURE FOR ATM. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol: 54. Núm: 1-3 SPEC.. Pág. 39-59.
Heredia-Benot, Guillermo;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors. Sensors. 2009. Vol: 9. Núm: 9. Pág. 7566-7579. 10.3390/s90907566.
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors. Sensors. 2009. Vol: 9. Núm: 9. Pág. 7566-7579. 10.3390/s90907566.
Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;Béjar-Domínguez, Manuel:
ON THE USE OF SOFT COMPUTING TECHNIQUES FOR HELICOPTER CONTROL IN ENVIRONMENT PROTECTION MISSION SCENARIOS. . 2009. Vol: 15. Núm: 1. Pág. 85-103.
ON THE USE OF SOFT COMPUTING TECHNIQUES FOR HELICOPTER CONTROL IN ENVIRONMENT PROTECTION MISSION SCENARIOS. . 2009. Vol: 15. Núm: 1. Pág. 85-103.
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
UNMANNED AERIAL VEHICLE LOCALIZATION BASED ON MONOCULAR VISION AND ONLINE MOSAICKING : AA NEW MAPPING FRAMEWORK. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol: 55. Núm: 4-5. Pág. 323-343.
UNMANNED AERIAL VEHICLE LOCALIZATION BASED ON MONOCULAR VISION AND ONLINE MOSAICKING : AA NEW MAPPING FRAMEWORK. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol: 55. Núm: 4-5. Pág. 323-343.
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Gil-Montaño,Pablo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A PROBABILISTIC FRAMEWORK FOR ENTIRE WSN LOCALIZATION USING A MOBILE ROBOT. Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol: 56. Núm: 10. Pág. 798-806.
A PROBABILISTIC FRAMEWORK FOR ENTIRE WSN LOCALIZATION USING A MOBILE ROBOT. Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol: 56. Núm: 10. Pág. 798-806.
Ollero-Baturone, Anibal;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Béjar-Domínguez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo:
SENSOR AND ACTUATOR FAULT DETECTION IN SMALL AUTONOMOUS HELICOPTERS. Mechatronics. 2008. Vol: 18. Núm: 2. Pág. 90-99.
SENSOR AND ACTUATOR FAULT DETECTION IN SMALL AUTONOMOUS HELICOPTERS. Mechatronics. 2008. Vol: 18. Núm: 2. Pág. 90-99.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal;Merino-Cabañas, Luis;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FOREST FIRE PERCEPTION. Image and Vision Computing. 2008. Vol: 26. Núm: 4. Pág. 550-562.
COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FOREST FIRE PERCEPTION. Image and Vision Computing. 2008. Vol: 26. Núm: 4. Pág. 550-562.
Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;López-García, Diego A.:
A NEW APPROACH FOR CAR LIKE ROBOTS MANOEUVRING BASED ON RRT. ROBÓTICA: AUTOMAÇAO, CONTROLO E INSTRUMENTAÇAO. 2008. Núm: 71. Pág. 10-14.
A NEW APPROACH FOR CAR LIKE ROBOTS MANOEUVRING BASED ON RRT. ROBÓTICA: AUTOMAÇAO, CONTROLO E INSTRUMENTAÇAO. 2008. Núm: 71. Pág. 10-14.
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
CONTINUOUS CURVATURE PATH GENERATION BASED ON ?-SPLINE CURVES FOR PARKING MANOEUVRES. Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol: 56. Núm: 4. Pág. 360-372.
CONTINUOUS CURVATURE PATH GENERATION BASED ON ?-SPLINE CURVES FOR PARKING MANOEUVRES. Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol: 56. Núm: 4. Pág. 360-372.
Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
MODELADO Y CONTROL DE HELICÓPTEROS AUTÓNOMOS. REVISIÓN DEL ESTADO DE LA TÉCNICA. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2008. Vol: 5. Núm: 4. Pág. 5-16.
MODELADO Y CONTROL DE HELICÓPTEROS AUTÓNOMOS. REVISIÓN DEL ESTADO DE LA TÉCNICA. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2008. Vol: 5. Núm: 4. Pág. 5-16.
Béjar-Domínguez, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR. Revista de Enseñanza Universitaria. 2007. Pág. 0-0.
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR. Revista de Enseñanza Universitaria. 2007. Pág. 0-0.
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE PATH TRACKING WITH PURE DELAYS IN THE CONTROL LOOP. Advanced robotics (Print). 2007. Vol: 21. Núm: 1-2. Pág. 23-50.
STABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE PATH TRACKING WITH PURE DELAYS IN THE CONTROL LOOP. Advanced robotics (Print). 2007. Vol: 21. Núm: 1-2. Pág. 23-50.
Bernadine-Dias,M.;Ollero-Baturone, Anibal:
TEAMWORK IN FIELD ROBOTICS. Journal of Field Robotics. 2007. Vol: 24. Núm: 11-12. Pág. 907-911.
TEAMWORK IN FIELD ROBOTICS. Journal of Field Robotics. 2007. Vol: 24. Núm: 11-12. Pág. 907-911.
Merino-Cabañas, Luis;Wiklund-,C.;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
VISION-BASESD MULTI-UAV POSITION ESTIMATION - LOCALIZATION BASED ON BLOB FEATURES FOR EXPLORATION MISSIONS. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2006. Vol: 13. Núm: 3. Pág. 53-62.
VISION-BASESD MULTI-UAV POSITION ESTIMATION - LOCALIZATION BASED ON BLOB FEATURES FOR EXPLORATION MISSIONS. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2006. Vol: 13. Núm: 3. Pág. 53-62.
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis:
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: SUPL.. Pág. S263-S263.
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: SUPL.. Pág. S263-S263.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A MULTIRESOLUTION-FUZZY METHOD FOR ROBUST THRESHOLD SELECTION IN IMAGE SEGMENTATION. . 2006. Vol: 12. Núm: 4. Pág. 419-430.
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MEDICIÓN AUTOMÁTICA Y MONITORIZACIÓN DE FUEGOS MEDIANTE CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Incendios forestales. 2006. Vol: 15. Pág. 4-9.
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Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
A COOPERATIVE PERCEPTION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS: APPLICATION TO AUTOMATIC DETECTION OF FOREST FIRES. Journal of Field Robotics. 2006. Vol: 23. Núm: 3-4. Pág. 165-184.
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EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S232-S232.
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Martinez-De Dios, Jose Ramiro;André-,J.C.;Gonçalves-,J. C.;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.:
LABORATORY FIRE SPREAD ANALYSIS USING VISUAL AND INFRARED IMAGES. International Journal of Wildland Fire. 2006. Vol: 15. Núm: 2. Pág. 179-186.
LABORATORY FIRE SPREAD ANALYSIS USING VISUAL AND INFRARED IMAGES. International Journal of Wildland Fire. 2006. Vol: 15. Núm: 2. Pág. 179-186.
Viegas-,Domingos X.;Palheiro-,P.M.;Pita-,L.P.;Ribeiro-,L.M.;Cruz-,M.G.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S101-S101.
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PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS CON EL ALGORITMO RRT. APLICACIÓN A ROBOTS NO HOLÓNOMOS. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2006. Vol: 3. Núm: 3. Pág. 56-67.
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MECHATRONICS, ROBOTICS AND COMPONENTS FOR AUTOMATION AND CONTROL. IFAC MILESTONE REPORT. Annual Reviews in Control. 2006. Vol: 30. Núm: 1. Pág. 41-54.
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Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S230-S230.
EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S230-S230.
San Miguel-Ayanz,Jesus;Ravail-,Nicolas;Kelha-,Vaino;Ollero-Baturone, Anibal:
ACTIVE FIRE DETECTION FOR FIRE EMERGENCY MANAGEMENT: POTENTIAL AND LIMITATIONS FOR THE OPERATIONAL USE OF REMOTE SENSING. Natural Hazards. 2005. Vol: 35. Núm: 3. Pág. 361-376.
ACTIVE FIRE DETECTION FOR FIRE EMERGENCY MANAGEMENT: POTENTIAL AND LIMITATIONS FOR THE OPERATIONAL USE OF REMOTE SENSING. Natural Hazards. 2005. Vol: 35. Núm: 3. Pág. 361-376.
Ollero-Baturone, Anibal;Merino-Cabañas, Luis;Remuss-,Volker;Viegas-,Domingos X.;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Caballero-Benítez, Fernando:
MULTIPLE EYES IN THE SKIES. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol: 12. Núm: 2. Pág. 46-57.
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Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A MULTIRESOLUTION THRESHOLD SELECTION METHOD BASED ON TRAINING. Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol: 3211. Pág. 90-97.
A MULTIRESOLUTION THRESHOLD SELECTION METHOD BASED ON TRAINING. Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol: 3211. Pág. 90-97.
Cuesta-Rojo, Federico;Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
PARKING MANEUVERS OF INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES WITH AND WITHOUT TRAILER. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2004. Vol: 51. Núm: 2. Pág. 257-269.
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Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A REAL-TIME IMAGE STABILIZATION SYSTEM BASED ON FOURIER-MELLIN TRANSFORM. Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol: 3211. Pág. 376-383.
A REAL-TIME IMAGE STABILIZATION SYSTEM BASED ON FOURIER-MELLIN TRANSFORM. Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol: 3211. Pág. 376-383.
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY CONTROL OF REACTIVE NAVIGATION WITH STABILITY ANALYSIS BASED ON CONICITY AND LYAPUNOV THEORY. Control Engineering Practice. 2004. Vol: 12. Núm: 5. Pág. 625-638.
FUZZY CONTROL OF REACTIVE NAVIGATION WITH STABILITY ANALYSIS BASED ON CONICITY AND LYAPUNOV THEORY. Control Engineering Practice. 2004. Vol: 12. Núm: 5. Pág. 625-638.
Ollero-Baturone, Anibal;Merino-Cabañas, Luis:
CONTROL AND PERCEPTION TECHNIQUES FOR AERIAL ROBOTICS. Annual Reviews in Control. 2004. Vol: 28. Núm: 2. Pág. 167-178.
CONTROL AND PERCEPTION TECHNIQUES FOR AERIAL ROBOTICS. Annual Reviews in Control. 2004. Vol: 28. Núm: 2. Pág. 167-178.
Baturone-Castillo, Iluminada;Moreno-Velo, Francisco Jose;Sanchez-Solano, Santiago;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC DESIGN OF FUZZY CONTROLLERS FOR CAR-LIKE AUTONOMOUS ROBOTS. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2004. Vol: 12. Núm: 4. Pág. 447-465.
AUTOMATIC DESIGN OF FUZZY CONTROLLERS FOR CAR-LIKE AUTONOMOUS ROBOTS. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2004. Vol: 12. Núm: 4. Pág. 447-465.
Masten-,M.K.;Craig-,I.K.;Hashimoto-,Y.H.;Kiencke-,U.;Mcavoy-,T.J.;Ollero-Baturone, Anibal;Verbruggen-,H.B.:
AWARD WINNING APPLICATIONS - 2002 IFAC WORLD CONGRESS. Control Engineering Practice. 2003. Vol: 11. Núm: 12. Pág. 1351-1351.
AWARD WINNING APPLICATIONS - 2002 IFAC WORLD CONGRESS. Control Engineering Practice. 2003. Vol: 11. Núm: 12. Pág. 1351-1351.
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Braunstingl-,Reinhard:
INTELLIGENT CONTROL OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS WITH FUZZY PERCEPTION. Fuzzy Sets and Systems. 2003. Vol: 134. Núm: 1. Pág. 47-64.
INTELLIGENT CONTROL OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS WITH FUZZY PERCEPTION. Fuzzy Sets and Systems. 2003. Vol: 134. Núm: 1. Pág. 47-64.
Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
Smoke monitoring and measurement using image processing: application to forest fires. Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2003. Vol: 5094. Pág. 404-411.
Smoke monitoring and measurement using image processing: application to forest fires. Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2003. Vol: 5094. Pág. 404-411.
Mollov-,Stanimir;Van Den Boom-,T.;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Babuska-,Robert:
ROBUST STABILITY CONSTRAINTS FOR FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2002. Vol: 10. Núm: 1. Pág. 50-64.
ROBUST STABILITY CONSTRAINTS FOR FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2002. Vol: 10. Núm: 1. Pág. 50-64.
Merino-Cabañas, Luis;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
AERIAL MONITORING AND MEASUREMENT OF FOREST FIRES. Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2002. Vol: 4713. Pág. 95-105.
AERIAL MONITORING AND MEASUREMENT OF FOREST FIRES. Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2002. Vol: 4713. Pág. 95-105.
Ollero-Baturone, Anibal;Morel-,G.;Bernus-,Peter;Nof-,S.Y.;Sasiadek-,J.;Boverie-,S.;Erbe-,H.:
MILESTONE REPORT OF THE MANUFACTURING AND INSTRUMENTATION COORDINATING COMMITTEE: FROM MEMS TO ENTERPRISE SYSTEMS. Annual Reviews in Control. 2002. Vol: 26. Pág. 151-162.
MILESTONE REPORT OF THE MANUFACTURING AND INSTRUMENTATION COORDINATING COMMITTEE: FROM MEMS TO ENTERPRISE SYSTEMS. Annual Reviews in Control. 2002. Vol: 26. Pág. 151-162.
Ollero-Baturone, Anibal:
EDITORIAL OF THE SPECIAL ISSUE WITH SELECTED PAPERS ON FUZZY LOGIC AND TECHNOLOGY.. Mathware & soft computing. 2001. Vol: VIII. Núm: 3. Pág. 3-5.
EDITORIAL OF THE SPECIAL ISSUE WITH SELECTED PAPERS ON FUZZY LOGIC AND TECHNOLOGY.. Mathware & soft computing. 2001. Vol: VIII. Núm: 3. Pág. 3-5.
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PARALLEL AND DIAGONAL PARKING IN NONHOLONOMIC AUTONOMOUS VEHICLES. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2001. Vol: 14. Núm: 4. Pág. 419-434.
PARALLEL AND DIAGONAL PARKING IN NONHOLONOMIC AUTONOMOUS VEHICLES. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2001. Vol: 14. Núm: 4. Pág. 419-434.
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
REAL-TIME FEATURE MATCHING IN IMAGE SEQUENCES FOR NON- STRUCTURED ENVIRONMENTS. APPLICATIONS TO VEHICLE GUIDANCE. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2000. Vol: 28. Núm: 1-2. Pág. 85-123.
REAL-TIME FEATURE MATCHING IN IMAGE SEQUENCES FOR NON- STRUCTURED ENVIRONMENTS. APPLICATIONS TO VEHICLE GUIDANCE. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2000. Vol: 28. Núm: 1-2. Pág. 85-123.
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
SEGUIMIENTO DE RUTAS DIFUSAS Y ESTIMACIÓN DE POSICIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS USANDO DIFERENCIAL GPS.. Mathware & soft computing. 2000. Vol: 7. Núm: 2-3. Pág. 257-264.
SEGUIMIENTO DE RUTAS DIFUSAS Y ESTIMACIÓN DE POSICIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS USANDO DIFERENCIAL GPS.. Mathware & soft computing. 2000. Vol: 7. Núm: 2-3. Pág. 257-264.
Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
AN INTELLIGENT SYSTEM FOR FALSE ALARM REDUCTION IN INFRARED FOREST-FIRE DETECTION. IEEE Intelligent Systems and Their Applications. 2000. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 64-73.
AN INTELLIGENT SYSTEM FOR FALSE ALARM REDUCTION IN INFRARED FOREST-FIRE DETECTION. IEEE Intelligent Systems and Their Applications. 2000. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 64-73.
Aracil-Santonja, Javier;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol: 13. Núm: 2. Pág. 109-119.
GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol: 13. Núm: 2. Pág. 109-119.
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
INTEGRATED REAL-TIME VISION SYSTEM FOR VEHICLE CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol: 13. Núm: 3. Pág. 215-236.
INTEGRATED REAL-TIME VISION SYSTEM FOR VEHICLE CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS. Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol: 13. Núm: 3. Pág. 215-236.
Malet-Navarro,Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Orte-,Mariano:
SISTEMA PARA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. LA SOLUCIÓN IMPLEMENTADA EN ACUINOVA.. Automática e Instrumentación. 2000. Núm: 305. Pág. 82-86.
SISTEMA PARA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. LA SOLUCIÓN IMPLEMENTADA EN ACUINOVA.. Automática e Instrumentación. 2000. Núm: 305. Pág. 82-86.
Moraleda-,Jorge;Ollero-Baturone, Anibal;Orte-,Mariano:
A ROBOTIC SYSTEM FOR INTERNAL INSPECTION OF WATER PIPELINES. IEEE Robotics and Automation Magazine. 1999. Vol: 6. Núm: 3. Pág. 30-41.
A ROBOTIC SYSTEM FOR INTERNAL INSPECTION OF WATER PIPELINES. IEEE Robotics and Automation Magazine. 1999. Vol: 6. Núm: 3. Pág. 30-41.
Ollero-Baturone, Anibal:
INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES - PREFACE. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 10. Pág. 1257-1257.
INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES - PREFACE. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 10. Pág. 1257-1257.
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 10. Pág. 1291-1299.
CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 10. Pág. 1291-1299.
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Murillo-Fuentes, Juan José:
TECHNIQUES FOR REDUCING FALSE ALARMS IN INFRARED FOREST-FIRE AUTOMATIC DETECTION SYSTEMS. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 1. Pág. 123-131.
TECHNIQUES FOR REDUCING FALSE ALARMS IN INFRARED FOREST-FIRE AUTOMATIC DETECTION SYSTEMS. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 1. Pág. 123-131.
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
HIERARCHICAL FUZZY PATH TRACKING AND VELOCITY CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLES. Integrated Computer-Aided Engineering. 1999. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 289-301.
HIERARCHICAL FUZZY PATH TRACKING AND VELOCITY CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLES. Integrated Computer-Aided Engineering. 1999. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 289-301.
Cuesta-Rojo, Federico;Gordillo-Alvarez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY ANALYSIS OF NONLINEAR MULTIVARIABLE TAKAGI-SUGENO FUZZY CONTROL SYSTEMS. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. Vol: 7. Núm: 5. Pág. 508-520.
STABILITY ANALYSIS OF NONLINEAR MULTIVARIABLE TAKAGI-SUGENO FUZZY CONTROL SYSTEMS. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. Vol: 7. Núm: 5. Pág. 508-520.
Mandow-Andaluz, Antonio;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
THE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AURORA FOR GREENHOUSE OPERATION. IEEE Robotics and Automation Magazine. 1996. Vol: 3. Núm: 4. Pág. 18-28.
THE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AURORA FOR GREENHOUSE OPERATION. IEEE Robotics and Automation Magazine. 1996. Vol: 3. Núm: 4. Pág. 18-28.
González-Jiménez, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
ESTIMACIÓN DE LA POSICIÓN DE UN ROBOT MÓVIL.. Informática y Automática. 1996. Vol: 29. Núm: 4. Pág. 3-18.
ESTIMACIÓN DE LA POSICIÓN DE UN ROBOT MÓVIL.. Informática y Automática. 1996. Vol: 29. Núm: 4. Pág. 3-18.
Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
DESIGN OF A ROBUST HIGH-PERFORMANCE FUZZY PATH TRACKER FOR AUTONOMOUS VEHICLES. International Journal of Systems Science. 1996. Vol: 27. Núm: 8. Pág. 799-806.
DESIGN OF A ROBUST HIGH-PERFORMANCE FUZZY PATH TRACKER FOR AUTONOMOUS VEHICLES. International Journal of Systems Science. 1996. Vol: 27. Núm: 8. Pág. 799-806.
Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
ROBUST DESIGN OF RULE-BASED FUZZY CONTROLLERS. Fuzzy Sets and Systems. 1995. Vol: 70. Núm: 2-3. Pág. 249-273.
ROBUST DESIGN OF RULE-BASED FUZZY CONTROLLERS. Fuzzy Sets and Systems. 1995. Vol: 70. Núm: 2-3. Pág. 249-273.
Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier;Stenz-,A.;Ollero-Baturone, Anibal:
A MOBILE ROBOT ICONIC POSITION ESTIMATOR USING A RADIAL LASER SCANNER. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 1995. Vol: 13. Núm: 2. Pág. 161-179.
A MOBILE ROBOT ICONIC POSITION ESTIMATOR USING A RADIAL LASER SCANNER. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 1995. Vol: 13. Núm: 2. Pág. 161-179.
Shin-,D. H.;Ollero-Baturone, Anibal:
MOBILE ROBOT PATH PLANNING FOR FINE-GRAINED AND SMOOTH PATH SPECIFICATIONS. Journal of Robotic Systems. 1995. Vol: 12. Núm: 7. Pág. 491-503.
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CONTROL ARCHITECTURE FOR MOBILE ROBOT OPERATION AND NAVIGATION. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 1994. Vol: 11. Núm: 4. Pág. 259-269.
CONTROL ARCHITECTURE FOR MOBILE ROBOT OPERATION AND NAVIGATION. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 1994. Vol: 11. Núm: 4. Pág. 259-269.
Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
FUZZY SUPERVISORY PATH TRACKING OF MOBILE ROBOTS. Control Engineering Practice. 1994. Vol: 2. Núm: 2. Pág. 313-319.
FUZZY SUPERVISORY PATH TRACKING OF MOBILE ROBOTS. Control Engineering Practice. 1994. Vol: 2. Núm: 2. Pág. 313-319.
Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
STABILITY INDICES FOR THE GLOBAL ANALYSIS OF EXPERT CONTRO SYSTEMS. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. 1989. Vol: 19. Núm: 5. Pág. 998-1007.
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Direct Digital Control, Autotuning and Supervision using Fuzzy Logic.. Fuzzy Sets and Systems. 1989. Núm: 30. Pág. 135-153.
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Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier;Fernández-Camacho, Eduardo:
OPTIMIZATION OF DYNAMIC REGIONAL MODELS. European Journal of Operational Research. 1986. Vol: 25. Núm: 1. Pág. 39-49.
OPTIMIZATION OF DYNAMIC REGIONAL MODELS. European Journal of Operational Research. 1986. Vol: 25. Núm: 1. Pág. 39-49.
Patentes
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Peña-Ortiz, Nicolas;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis: EQUIPO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN EN OBRAS E INFRAESTRUCTURAS BASADO EN UNVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Número de patente:
Peña-Ortiz, Nicolas;Scarlatti, David ;Montes, Carlos ;Molina, Roberto ;OLLERO - BATURONE, ANÍBAL: Method for Routing in a Mobile Ad-hoc Network ((claims focused on maintaining links in a mobile ad-hoc network). Número de patente: EP2237504 B1
González-Jiménez, Javier;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Simon-Mata, Antonio;Martinez-Sanchez, Maria Alcazar;Muñoz-Ramírez, Antonio;Reina-Terol, Antonio Jesus;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Fernandez-Madrigal, Juan Antonio: VEHÍCULO ROBÓTICO CON CAPACIDAD DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA CON BRAZO ARTICULADO PARA LA MANIPULACIÓN REMOTA DE OBJETOS. Número de patente:
Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Ollero-Baturone, Anibal;Simon-Mata, Antonio;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Fernandez-Lozano, Juan Jesus;Mandow-Andaluz, Antonio;Molina-Mesa,Ricardo;Garcia-Vacas, Francisco: SISTEMA ROBOTIZADO PARA SERVICIO EN INVERNADEROS. Número de patente:
Fernandez-Lozano, Juan Jesus;Agredano-De San Laureano, Daniel;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Casado-anibarro, Juan Carlos;Martin-ferreira, Txema;Real-rubio, Ignacio;Fernandez-garcia, Emilio;Polaino-Martínez, Jose Antonio ;Ferrin-pozuelo, Rafael: Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado. Número de patente: ES2491391
Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Muñoz-Ramírez, Antonio;Simon-Mata, Antonio;Ollero-Baturone, Anibal: VEHICULO ROBOTICO CON CAPACIDAD DE NAVEGACION AUTONOMA CON BRAZO ARTICULADO PARA MANIPULACION REMOTA DE OBJETOS. Número de patente:
Kondak, Konstatin;Anderson -bell Seiler, Allan;Gil-montaño, Pablo;DE LOS SANTOS-TRIGO, SILVIA;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Santamaría-Rubio, Daniel;JIMENEZ-BELLIDO, ANTONIO;Alarcón-Romero, Francisco;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Albo -sánchez-bedoya, Carlos: Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en. Número de patente: ES2482265 B1
Tesis dirigidas o codirigidas
(Doctorando no grabado):
Visual Perception system for Aerial Manipulation: Methods and Implementations. Tesis Doctoral. 2019
Visual Perception system for Aerial Manipulation: Methods and Implementations. Tesis Doctoral. 2019
(Doctorando no grabado):
Compliant Aerial Manipulation. Tesis Doctoral. 2019
Compliant Aerial Manipulation. Tesis Doctoral. 2019
Rodríguez, Leopoldo:
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions. Tesis Doctoral. 2018
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions. Tesis Doctoral. 2018
Pérez-Grau, Francisco Javier:
Long-term localization of unmanned aerial vehicles based on 3D environment perception. Tesis Doctoral. 2017
Long-term localization of unmanned aerial vehicles based on 3D environment perception. Tesis Doctoral. 2017
Ramón-Fabresse, Felipe:
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots. Tesis Doctoral. 2017
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots. Tesis Doctoral. 2017
Gonzalez-Cantos, Alberto:
Aplicación de la teoría cualitativa de sistemas dinámicos para el guiado autónomo de vehículos. Tesis Doctoral. 2017
Aplicación de la teoría cualitativa de sistemas dinámicos para el guiado autónomo de vehículos. Tesis Doctoral. 2017
Torres-Gonzalez, Arturo Eugenio:
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation. Tesis Doctoral. 2017
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation. Tesis Doctoral. 2017
Sandino-Velásquez, Luis Alberto:
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms. Tesis Doctoral. 2016
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms. Tesis Doctoral. 2016
Alejo-Teissière, David:
Coordination on Systems of Multiple UAVs. Tesis Doctoral. 2015
Coordination on Systems of Multiple UAVs. Tesis Doctoral. 2015
Vera-Rendón, Santiago:
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles. Tesis Doctoral. 2015
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles. Tesis Doctoral. 2015
De San Bernabe-Clemente, Alberto:
E¿cient Information-driven Localization and Tracking in Ubiquitous Systems Combining Range and Bearing Sensors. Tesis Doctoral. 2014
E¿cient Information-driven Localization and Tracking in Ubiquitous Systems Combining Range and Bearing Sensors. Tesis Doctoral. 2014
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín:
Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions. Tesis Doctoral. 2014
Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions. Tesis Doctoral. 2014
Jiménez-González, Adrián:
Methods and Tools for Ubiquitous Robotics Integrating Mobile Robots and Distributed Sensors. Tesis Doctoral. 2013
Methods and Tools for Ubiquitous Robotics Integrating Mobile Robots and Distributed Sensors. Tesis Doctoral. 2013
Pavón-Pulido, Nieves:
SISTEMA COGNITIVO DE NAVEGACION AUTONOMA BASADO EN TECNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL. Tesis Doctoral. 2012
SISTEMA COGNITIVO DE NAVEGACION AUTONOMA BASADO EN TECNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL. Tesis Doctoral. 2012
Capitán-Fernández, Jesús:
DECENTRALIZED COOPERATION FOR ACTIVE PERCEPTION WITH MULTIPLE ROBOTS. Tesis Doctoral. 2011
DECENTRALIZED COOPERATION FOR ACTIVE PERCEPTION WITH MULTIPLE ROBOTS. Tesis Doctoral. 2011
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
DISTRIBUTED ARCHITECTURE FOR THE COOPERATION OF MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES IN CIVIL APPLICATIONS. Tesis Doctoral. 2010
DISTRIBUTED ARCHITECTURE FOR THE COOPERATION OF MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES IN CIVIL APPLICATIONS. Tesis Doctoral. 2010
Béjar-Domínguez, Manuel:
METHODOLOGY AND TECHNIQUES FOR DESIGNING CONTROL SYSTEMS OF AUTONOMOUS HELICOPTERS. Tesis Doctoral. 2009
METHODOLOGY AND TECHNIQUES FOR DESIGNING CONTROL SYSTEMS OF AUTONOMOUS HELICOPTERS. Tesis Doctoral. 2009
Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
MARKET-BASED DISTRIBUTED TASK ALLOCATION METHODOLOGIES APPLIED TO MULTI-ROBOT EXPLORATION. Tesis Doctoral. 2009
MARKET-BASED DISTRIBUTED TASK ALLOCATION METHODOLOGIES APPLIED TO MULTI-ROBOT EXPLORATION. Tesis Doctoral. 2009
Rodriguez-Manfredi, Jose Antonio:
MÉTODO BASADO EN EL CORRELADOR ÓPTICO DE VANDER LUGT PARA LA IDENTIFICACIÓN Y EXPLORACIÓN DEL SUBSUELO. Tesis Doctoral. 2007
MÉTODO BASADO EN EL CORRELADOR ÓPTICO DE VANDER LUGT PARA LA IDENTIFICACIÓN Y EXPLORACIÓN DEL SUBSUELO. Tesis Doctoral. 2007
Caballero-Benítez, Fernando:
TÉCNICAS BASADAS EN HOMOGRAFÍA PARA LA AUTOLOCALIZACIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS AÉREOS UTILIZANDO SECUENCIAS DE IMÁGENES MONOCULARES. Tesis Doctoral. 2007
TÉCNICAS BASADAS EN HOMOGRAFÍA PARA LA AUTOLOCALIZACIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS AÉREOS UTILIZANDO SECUENCIAS DE IMÁGENES MONOCULARES. Tesis Doctoral. 2007
Rodriguez-Castaño, Angel:
ESTIMACIÓN DE POSICIÓN Y CONTROL DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS A ELEVADA VELOCIDAD. Tesis Doctoral. 2007
ESTIMACIÓN DE POSICIÓN Y CONTROL DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS A ELEVADA VELOCIDAD. Tesis Doctoral. 2007
Merino-Cabañas, Luis:
COOPERATIVE PERCEPTION TECHNIQUES FOR MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES: APPLICATIONS TO THE COOPERATIVE DETECTION, LOCALIZATION AND MONITORING OF FOR. Tesis Doctoral. 2007
COOPERATIVE PERCEPTION TECHNIQUES FOR MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES: APPLICATIONS TO THE COOPERATIVE DETECTION, LOCALIZATION AND MONITORING OF FOR. Tesis Doctoral. 2007
Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
DETECCION Y MONITORIZACION ENTORNOS EXTERIORES NO ESTRUCTURADOS EMPLEANDO IMAGENES DE INFRARROJOS. Tesis Doctoral. 2001
DETECCION Y MONITORIZACION ENTORNOS EXTERIORES NO ESTRUCTURADOS EMPLEANDO IMAGENES DE INFRARROJOS. Tesis Doctoral. 2001
Gomez-Bravo, Fernando:
PLANIFICACION DE MANIOBRAS DE SISTEMAS ROBOTICOS NO HOLÓNOMOS. APLICACION A ROBOTS MOVILES.. Tesis Doctoral. 2001
PLANIFICACION DE MANIOBRAS DE SISTEMAS ROBOTICOS NO HOLÓNOMOS. APLICACION A ROBOTS MOVILES.. Tesis Doctoral. 2001
Cuesta-Rojo, Federico:
ANALISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS BORROSOS MULTIVARIABLES. APLICACION AL CONTROL REACTIVO DE ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 2000
ANALISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS BORROSOS MULTIVARIABLES. APLICACION AL CONTROL REACTIVO DE ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 2000
Heredia-Benot, Guillermo:
ESTABILIDAD DEL SEGUIMIENTO DE CAMINOS DE ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 1999
ESTABILIDAD DEL SEGUIMIENTO DE CAMINOS DE ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 1999
Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel:
CONTRIBUCIONES A LA TELEOPERACIOND DE ROBOTS CONTERADOS DE COMUNICACIÓN. Tesis Doctoral. 1999
CONTRIBUCIONES A LA TELEOPERACIOND DE ROBOTS CONTERADOS DE COMUNICACIÓN. Tesis Doctoral. 1999
Sanchez-Perez, Omar:
CONTRIBUCIONES AL MODELADO, CONTROL Y ANALISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS BORROSOS. APLICACIONES. Tesis Doctoral. 1999
CONTRIBUCIONES AL MODELADO, CONTROL Y ANALISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS BORROSOS. APLICACIONES. Tesis Doctoral. 1999
Ferruz-Melero, Joaquin:
SISTEMA PARA ESTABLECIMIENTO DE CORRESPONDENCIAS EN SECUENCIAS DE IMAGENES. APLICACIONES EN ROBOTICA MOVIL. Tesis Doctoral. 1997
SISTEMA PARA ESTABLECIMIENTO DE CORRESPONDENCIAS EN SECUENCIAS DE IMAGENES. APLICACIONES EN ROBOTICA MOVIL. Tesis Doctoral. 1997
Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
SEGUIMIENTO AUTOMATICO DE CAMINOS EN ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 1995
SEGUIMIENTO AUTOMATICO DE CAMINOS EN ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 1995
Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS EN ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 1995
PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS EN ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 1995
Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier:
ESTIMACION DE LA POSICION Y CONSTRUCCION DE MAPAS PARA UN ROBOT MOVIL EQUIPADO CON UN ESCANER LASER RADIAL. Tesis Doctoral. 1993
ESTIMACION DE LA POSICION Y CONSTRUCCION DE MAPAS PARA UN ROBOT MOVIL EQUIPADO CON UN ESCANER LASER RADIAL. Tesis Doctoral. 1993
Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
APLICACIONES DEL RAZONAMIENTO APROXIMADO EN EL CONTROL Y SUPERVISION DE PROCESOS. Tesis Doctoral. 1987
APLICACIONES DEL RAZONAMIENTO APROXIMADO EN EL CONTROL Y SUPERVISION DE PROCESOS. Tesis Doctoral. 1987
