DANIEL CAGIGAS MUÑIZ

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Arquitectura y Tecnología de Computadores

Investigación

Grupo de investigación

ROBOTICA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES (RTCAR)

Proyectos y contratos de investigación

SISTEMA DE VISIÓN MULTI-CHIP ADDRESS-EVENT-REPRESENTATION PARA PLATAFORMA ROBÓTICA (TIC2003-08164-C03-02 - Investigador/a)
VISIÓN POR CONVOLUCIONES EN TIEMPO REAL (TIC2000-0406-P4-05 - Investigador/a)
AMBIENNET. SOPORTE A LA NAVEGACIÓN DE SILLAS DE RUEDAS EN AMBIENTES INTELIGENTES (TIN2006-15617-C03-03 - Investigador/a)
BRAIN SYSTEM (P06-TIC-01417 - Investigador/a)
NAVEGACIÓN SEMI-AUTÓNOMA DE SILLAS DE RUEDAS MEDIANTE SENSADO EXTERNO (P06-TIC-02298 - Investigador/a)
VISION ULTRA-RAPIDA POR EVENTOS Y SIN FOTOGRAMAS. APLICACION A AUTOMOCION Y ROBOTICA COGNITIVA ANTROPOMORFA (TEC2009-10639-C04-02 - Investigador/a)
CARDIAC: COORDINATED ACTION ON R&D IN ACCESIBILITY (ICT2009-8582 - Investigador/a)
VISION POR CONVOLUCIONES EN TIEMPO REAL (VICTOR) (TIC2000-0406-P4-05 - Investigador/a)
TETRANAUTA I: UNIDAD DE CONTROL INTELIGENTE ACOPLABLE A SILLA DE RUEDAS ELECTRICA ESTANDAR (000 - Investigador/a)
VICTOR (TIC2000-0406-P4-01 - Investigador/a)
ESTUDIO, EVALUACIÓN Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE INTERCONEXIÓN ENTRE RED LOCAL PARA EL CONTROL DE SILLA DE RUEDAS (DXBUS) CON RED DOMÓTICA (EHS) (TIC2000-0087-P4-03 - Investigador/a)
ESTUDIO Y DESARROLLO DE UNA RED HETEROGÉNEA DE ÁREA PERSONAL/LOCAL PARA INTEROPERABILIDAD Y EL ACCESO A SERVICIOS Y COMUNICACIONES INALÁMBRICOS (TIC2001-1868-C03-02 - Investigador/a)
CONVOLUTION AER VISION ARCHITECTURE FOR REAL-TIME (CAVIAR) (IST2001-34124 - Investigador/a)
TETRANAUTA II Y III: UNIDAD DE CONTROL INTELIGENTE ACOPLABLE A SILLA DE RUEDAS ELECTRICA ESTANDAR (000 - Investigador/a)
DISEÑO DE UN SISTEMA QUE CONECTE EL BUS PCI CON EL BUS AER (OG-021/03 - Investigador/a)
ESTUDIO PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE CLUSTERS EN LAS AULAS DEL SERVICIO DE INFORMÁTICA Y COMUNICACIONES DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA (00 - Investigador/a)
ARQUIMEDES: ARQUITECTURA DE PROCESADORES PROGRAMABLES PARA TRATAMIENTO DE IMAGEN A ALTAS VELOCIDADES (000 - Investigador/a)
Spiking Memristive Architectures for Learning to Learn (PCI2019-111841-2 - Investigador/a)
ODISEA- Optimizacion para el Diseño Inteligente y Sostenible de Edificios en Andalucía (P20_00541 - Investigador/a)
Conservación preventiva frente a rehabilitación de urgencia del patrimonio arquitectónico mediante investigación sobre riesgos y vulnerabilidad frente (UPO-03 - Investigador/a)
ARCADE: App for Reducing Children's Anxiety in Dentistry Environment (- - Investigador/a)
Máquinas Bio-Inspiradas sobre plataformas de computación de altas prestaciones: un enfoque multidisciplinar (TIN2017-89842-P - Investigador/a)
Inteligencia articial aplicada a la conservación preventiva de edificios patrimoniales. (BIA2015-64878-R - Investigador/a)
INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA CONSERVACION PREVENTIVA DE EDIFICIOS PATRIMONIALES. (BIA2015-64878-R - Investigador/a)

Libros publicados

Segura-Pachón, Dolores;Ortiz-Calderón, Pilar;Ortiz-Calderon, Mª Del Rocio;Garrido-Vizuete, María A.;Vázquez-González, Mª Auxiliadora;Macías-Bernal, Juan Manuel;Becerra, Javier;Cagigas-Muñiz, Daniel:
MANUAL DE USUARIO. Software ART-RISK 3.0. Proyecto de investigación ART-RISK. Inteligencia Artificial aplicada a la Conservación Preventiva de Edifici. Pilar Ortiz. 2019. 978-84-09-17662-5
Cagigas-Muñiz, Daniel;Cascado-Caballero, Daniel;Guisado-Lizar, José Luis;Miró-Amarante, Lourdes;Jiménez-Fernández, Ángel Francisco;Civit-Balcells, Antonio Abad;Garcia-Robles, María Del Rocio;López-Torres, Manuel Ramón;Luján-Martínez, Carlos Daniel;Sevillano-Ramos, Jose Luis;Senhadji-Navarro, Raouf;Linares-Barranco, Bernabe;Serrano-Gotarredona, Maria Teresa:
PLAN DE RENOVACIÓN DE LAS METODOLOGÍAS DOCENTES. ASIGNATURAS EN LA RED 2008-2009. ARQUITECTURA DE COMPUTADORES. SERVICIO DE RECURSOS AUDIOVISUALES Y NUEVAS TECNOLOGIAS. UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2009. 978-84-692-1211-0
Cagigas-Muñiz, Daniel;García-Vargas, Ignacio;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Linares-Barranco, Alejandro;Miró-Amarante, Lourdes;Paz-Vicente, Rafael;Senhadji-Navarro, Raouf:
PROBLEMAS DE FUNDAMENTOS DE INFORMÁTICA PARA INGENIERÍA INDUSTRIAL. SERVICIO DE PUBLICACIONES DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2004. 84-472-0840-0
Cagigas-Muñiz, Daniel;Cascado-Caballero, Daniel;García-Vargas, Ignacio;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Miró-Amarante, Lourdes;Paz-Vicente, Rafael;Rodriguez-Jodar, Miguel Angel:
PRÁCTICAS DE FUNDAMENTOS DE INFORMÁTICA PARA INGENIERÍA INDUSTRIAL. PANELLA. 2004. 84-933034-9-6

Capítulos en Libros

Ortiz-Calderon, Mª Del Rocio;Tirado-hernandez, Ana María;Turbay, I;Chavez-De Diego, Maria Jose;Cagigas-Muñiz, Daniel;Vázquez-González, Mª Auxiliadora;Contreras-zamorano, Gemma ;Cisternas, Virginia;Ortiz-Calderón, Pilar;Garrido-Vizuete, María A.;Prieto, Andrés J.;Macías-Bernal, Juan Manuel;Becerra, Javier;Benitez, J;Gómez-Morón, Auxiliadora;Martin-Ramirez, Jose Maria;Segura-Pachón, Dolores:
Preventive Conservation of Monuments Based on DELPHI Method and Fuzzy Logic. Pág. 177-180. GVES. GVES. 2019.
Cagigas-Muñiz, Daniel;Martin-Ramirez, Jose Maria;Prieto, Andrés J.;Romero, A;Ortiz-Calderon, Mª Del Rocio;Macías-Bernal, Juan Manuel;Ortiz-Calderón, Pilar:
A New Tool Based on Artificial Intelligence and GIS for Preventive Conservation of Heritage Buildings. Pág. 326-331. GVES. GVES. 2019.
Salmerón-garcía, Javier Jesús;Iñigo-Blasco, Pablo;Diaz-Del Rio, Fernando;Cagigas-Muñiz, Daniel:
Study of Communication Issues in Dynamically Scalable Cloud-Based Vision Systems for Mobile Robots. Pág. 33-52. En: 36. Springer. Springer. 2016.
Abascal-, J.;Bonail-,Borja;Cagigas-Muñiz, Daniel;Garay-, Nestor;Gardeazabal-,Luis:
TRENDS IN ADAPTIVE INTERFACE DESIGN FOR SMART WHEELCHAIRS. Pág. 0-1132. INTERNATIONAL SCIENCE REFERENCE. INTERNATIONAL SCIENCE REFERENCE. 2008.

Asistencia a congresos

Ortiz-Calderón, Pilar;Cagigas-Muñiz, Daniel;Prieto, Andrés J.;Ortiz-Calderon, Mª Del Rocio;Macías-Bernal, Juan Manuel:
A New Tool Based on Artificial Intelligence and GIS for Preventive Conservation of Heritage Buildings. Comunicación en congreso. International Conference of Resilience and Sustainability of Cities in Hazardous Environments. Napoles, ITALY. 2018
Romero-Ternero, María Del Carmen;Garcia-Robles, María Del Rocio;Cagigas-Muñiz, Daniel;Rivera-Romero, Octavio:
A Mobile App to Manage Children Dental Anxiety: Context and Approach.. Ponencia en Congreso. Multiconference on Computer Science and Information Systems. (e-Health 2017) . Lisboa, Portugal. 2017
Romero-Ternero, María Del Carmen;Garcia-Robles, María Del Rocio;Rivera-Romero, Octavio;Cagigas-Muñiz, Daniel:
Sinergies in IT for improving QoL. Ponencia en Congreso. Human Evaluation and Rehabilitation after Oncology. - FACULTAD DE FILOLOGÍA. UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2016
Rivera-Romero, Octavio;Romero-Ternero, María Del Carmen;Cagigas-Muñiz, Daniel;Garcia-Robles, María Del Rocio:
Technologies supporting patients / survivors : resources, achievements, and goals. Sesión plenaria en Congreso. Human Evaluation and Rehabilitation after Oncology. - FACULTAD DE FILOLOGÍA. UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2016
Garcia-Robles, María Del Rocio;Cagigas-Muñiz, Daniel;Romero-Ternero, María Del Carmen;Rivera-Romero, Octavio:
How Can Computer Science Help Cancer Survivors Children?. Poster en Congreso. Human Evaluation and Rehabilitation after Oncology. - FACULTAD DE FILOLOGÍA. UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2016
Prieto, Andrés J.;Chavez-De Diego, Maria Jose;Garrido-Vizuete, María A.;Macías-Bernal, Juan Manuel;Cagigas-Muñiz, Daniel:
Time Series on Functional Service Life of Buildings using Fuzzy Delphi Method. Comunicación en congreso. 16th International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering. Rota, Cádiz, Spain. 2016
Alvarez-Benito, Gloria;Cagigas-Muñiz, Daniel;Garcia-Robles, María Del Rocio;Rivera-Romero, Octavio;Romero-Ternero, María Del Carmen:
Sofware Predictivo de Apoyo a la Comunicación para Niños Oncológicos con Disfunción del Lenguaje. Poster en Congreso. VII CONGRESO INTERNACIONAL Y XII NACIONAL DE PSICOLOGÍA CLÍNICA. Sevilla (España). 2014
Iñigo-Blasco, Pablo;Diaz-Del Rio, Fernando;Vicente-Diaz, Saturnino;Cagigas-Muñiz, Daniel:
The Shared Control Dynamic Window Approach for Non-Holonomic Semi-Autonomous Robots. Comunicación en congreso. 45th International Symposium on Robotics. Munich, Alemania. 2014
Salmerón-garcía, Javier Jesús;Iñigo-Blasco, Pablo;Diaz-Del Rio, Fernando;Cagigas-Muñiz, Daniel:
Mobile robot motion planning based on Cloud Computing stereo vision processing.. Comunicación en congreso. 45th International Symposium on Robotics. Munich, Alemania. 2014
Sevillano-Ramos, Jose Luis;Cascado-Caballero, Daniel;Cagigas-Muñiz, Daniel;Vicente-Diaz, Saturnino;Luján-Martínez, Carlos Daniel;Diaz-Del Rio, Fernando:
A REAL-TIME WIRELESS SENSOR NETWORK FOR WHEELCHAIR NAVIGATION.. Comunicación en congreso. 7TH ACS/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SYSTEMS AND APPLICATIONS (AICCSA-2009). RABAT (MOROCCO). 2009
Diaz-Del Rio, Fernando;Sevillano-Ramos, Jose Luis;Vicente-Diaz, Saturnino;Cagigas-Muñiz, Daniel;López-Torres, Manuel Ramón:
A TWO-LEVEL DYNAMIC CHRONO-SCHEDULING ALGORITHM. Comunicación en congreso. 7TH ACS/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SYSTEMS AND APPLICATIONS (AICCSA-2009). RABAT (MOROCCO). 2009
Diaz-Del Rio, Fernando;Cagigas-Muñiz, Daniel;Sevillano-Ramos, Jose Luis;Vicente-Diaz, Saturnino;Cascado-Caballero, Daniel:
ERROR ADAPTIVE TRACKING FOR BACKSTEPPING CONTROLLERS: APPLICATION TO MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. 40TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS (40) (40.2009.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2009
Garcia-Robles, María Del Rocio;Ferrer-,Laura;Cagigas-Muñiz, Daniel:
AN IMS-LEARNING DESIGN EDITOR FOR A HIGHER EDUCATION BLENDED LEARNING SCENARIO. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED LEARNING TECHNOLOGIES (8) (8.2008.SANTANDER, ESPAÑA). SANTANDER, ESPAÑA. 2008
Cagigas-Muñiz, Daniel;Abascal-, J.;Gardeazabal-,Luis;Bonail-,Borja:
DISEÑO DE INTERFACES BASADAS EN ORDENADORES DE MANO PARA SILLAS DE RUEDAS INTELIGENTES. Comunicación en congreso. IBERDISCAP () (.2006.VITORIA (BRASIL)). VITORIA (BRASIL). 2006
Abascal-, J.;Cagigas-Muñiz, Daniel;Garay-, Nestor;Gardeazabal-,Luis:
MOBILE INTERFACES FOR PEOPLE WITH SEVERE MOTOR RESTRICTIONS. Comunicación en congreso. HCI INTERNATIONAL 2003 () (.2003.CRETA (GRECIA)). CRETA (GRECIA). 2003
Civit-Balcells, Antonio Abad;Diaz-Del Rio, Fernando;Vicente-Diaz, Saturnino;Cagigas-Muñiz, Daniel;Amaya-Rodriguez, Claudio Antonio:
TETRANAUTA: A INTELLIGENT WHEELCHAIR FOR USERS WITH VERY SEVERE MOBILITY RESTRICTIONS. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (.2002.GLASGOW, SCOTLAND). GLASGOW, SCOTLAND. 2002
Cagigas-Muñiz, Daniel;Abascal-, J.:
AN EFFICIENT ROBOT PATH PLANNING SYSTEM FOR LARGE ENVIRONMENTS USING PRE-CALCULATED PATHS. Comunicación en congreso. IEEE MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (10.2002.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2002
Cagigas-Muñiz, Daniel:
INTERFAZ DE USUARIO PARA UN SISTEMA MÓVIL DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN DE SILLAS DE RUEDAS AUTÓNOMAS EN ENTORNOS ESTRUCTURADOS. Comunicación en congreso. CONGRESO INTERNACIONAL DE INTERACCIÓN PERSONA-ORDENADOR (2.2001.SALAMANCA). SALAMANCA. 2001
Cagigas-Muñiz, Daniel:
MEDIACIÓN EMOCIONAL APLICADA EN SISTEMAS DE COMUNICACIÓN AUMENTATIVA Y ALTERNATIVA. Comunicación en congreso. CONGRESO INTERNACIONAL DE INTERACCIÓN PERSONA-ORDENADOR (2.2001.SALAMANCA). SALAMANCA. 2001

Artículos publicados

Cascado-Caballero, Daniel;Diaz-Del Rio, Fernando;Cagigas-Muñiz, Daniel;Ríos-Navarro, Antonio;Guisado-Lizar, José Luis;Pérez-Hurtado De Mendoza, Ignacio;Riscos-Nuñez, Agustin:
MAREX: A general purpose hardware architecture for membrane computing. Information Sciences. 2022. Vol: 584. Pág. 360-386. 10.1016/j.ins.2021.10.064.
Moreno, Mónica;Ortiz-Calderón, Pilar;Prieto, Andrés J.;Ortiz-Calderon, Mª Del Rocio;Cagigas-Muñiz, Daniel;Becerra, Javier;Garrido-Vizuete, María A.;Segura-Pachón, Dolores;Macías-Bernal, Juan Manuel;Chavez-De Diego, Maria Jose:
Preventive Conservation and Restoration Monitoring of Heritage Buildings Based on Fuzzy Logic. International Journal of Architectural Heritage. 2022. Vol: 17. Pág. 1-18. https://doi.org/10.1080/15583058.2021.2018520.
Moreno, Mónica;Ortiz-Calderón, Pilar;Ortiz-Calderon, Mª Del Rocio;Cagigas-Muñiz, Daniel;Becerra, Javier;Martin-Ramirez, Jose Maria;Prieto, Andrés J.;Garrido-Vizuete, María A.;Macías-Bernal, Juan Manuel;Chavez-De Diego, Maria Jose:
ART-RISK 3.0 a fuzzy¿based platform that combine GIS and expert assessments for conservation strategies in cultural heritage. . Journal of Cultural Heritage. 2022. Vol: 55. Pág. 263-276. 10.1016/j.culher.2022.03.012.
Romero-Ternero, María Del Carmen;Cagigas-Muñiz, Daniel;Garcia-Robles, María Del Rocio;Oprescu, Andreea Madalina:
Usability and User Experience Study with Children for a Mobile Health App. JMIR mHealth and uHealth. 2021. https://preprints.jmir.org/preprint/30443 (en revisión).
Cagigas-Muñiz, Daniel;Diaz-Del Rio, Fernando;López-Torres, Manuel Ramón;Jimenez-Morales, Francisco De Paula;Guisado-Lizar, José Luis:
Developing Efficient Discrete Simulations on Multicore and GPU Architectures. Electronics. 2020. Vol: 9. Núm: 1. 10.3390/electronics9010189.
Salmerón-garcía, Javier Jesús;Iñigo-Blasco, Pablo;Diaz-Del Rio, Fernando;Cagigas-Muñiz, Daniel:
A Tradeoff Analysis of a Cloud-Based Robot Navigation Assistant Using Stereo Image Processing. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2015. Vol: 12. Núm: 2. Pág. 444-454. 10.1109/TASE.2015.2403593.
Iñigo-Blasco, Pablo;Diaz-Del Rio, Fernando;Romero-Ternero, María Del Carmen;Cagigas-Muñiz, Daniel;Vicente-Diaz, Saturnino:
Robotics software frameworks for multi-agent robotic systems development. Robotics and Autonomous Systems. 2012. Vol: 60. Núm: 6. Pág. 803-821. 10.1016/j.robot.2012.02.004.
Cagigas-Muñiz, Daniel:
HIERARCHICAL D* ALGORITHM WITH MATERIALIZATION OF COSTS FOR ROBOT PATH PLANNING. Robotics and Autonomous Systems. 2005. Vol: 52. Núm: 2-3. Pág. 190-208.
Cagigas-Muñiz, Daniel;Abascal-, J.:
A HIERARCHICAL EXTENSION OF THE D* ALGORITHM. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2005. Vol: 42. Núm: 4. Pág. 393-413.
Cagigas-Muñiz, Daniel;Abascal-, J.:
HIERARCHICAL PATH SEARCH WITH PARTIAL MATERIALIZATION OF COSTS FOR A SMART WHEELCHAIR. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2004. Vol: 39. Núm: 4. Pág. 409-431.
Abascal-, J.;Cagigas-Muñiz, Daniel;Garay-, Nestor;Gardeazabal-,Luis:
MOBILE INTERFACE FOR A SMART WHEELCHAIR. Lecture Notes in Computer Science. 2002. Vol: 2411. Pág. 373-377.
Cagigas-Muñiz, Daniel;Abascal-, J.;Garay-, Nestor;Gardeazabal-,Luis:
INTERFAZ DE USUARIO PARA UN SISTEMA MÓVIL DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN DE SILLAS DE RUEDAS AUTÓNOMAS EN ENTORNOS ESTRUCTURADOS. Minusval. 2002. Núm: ESP.. Pág. 52-57.
Abascal-, J.;Cagigas-Muñiz, Daniel;Garay-, Nestor;Gardeazabal-,Luis:
EFFICIENT PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS WHEELCHAIRS IN STRUCTURED ENVIRONMENTS. O¿GAI-Journal. 2001. Núm: 2. Pág. 13-15.
Abascal-, J.;Cagigas-Muñiz, Daniel;Garay-, Nestor;Gardeazabal-,Luis:
INTERFACING USERS WITH VERY SEVERE MOBILITY RESTRICTIONS WITH A SEMI-AUTOMATICALLY GUIDED WHEELCHAIR. SIGCAPH Newsletter. 1999. Pág. 16-20.

Patentes

Llatas Carmen;Soust-verdaguer, Bernardette;Castro, Luis Ángel ;Gutierrez, Jose Antonio;Cagigas-Muñiz, Daniel;Montes, M.V.;Cortés-Albalá, Isidro;Quiñones Rodríguez, Rocío;MªDolores Fernández Gálvez: BIM-TBL DATABASE. Número de patente: 04/2022/3744
Llatas Carmen;Rojo, Teresa;Espasandín-Bustelo, Francisco;Cagigas-Muñiz, Daniel;Soust-verdaguer, Bernardette;Gutierrez, Jose Antonio;Montes, M.V.;Cortés-Albalá, Isidro;Quiñones Rodríguez, Rocío;Abajo-Casado, Encarnación;Castro, Luis Ángel ;MªDolores Fernández Gálvez: BIM3LCA_STRUCTURE. Número de patente: 04/2023/432
Llatas Carmen;Soust-verdaguer, Bernardette;Cortés-Albalá, Isidro;Gutierrez, Jose Antonio;Cagigas-Muñiz, Daniel;Quiñones Rodríguez, Rocío;MªDolores Fernández Gálvez;Castro, Luis Ángel ;Montes, M.V.: BIM3LCA_ENVELOPE. Número de patente: 04/2023/1309
Ortiz-Calderón, Pilar;Garrido-Vizuete, María A.;Gómez-Morón, Auxiliadora;Segura-Pachón, Dolores;Tirado, Ana María;Turbay, Isabel;Vázquez-González, Mª Auxiliadora;Contreras, Gemma María;Prieto, Andrés J.;Cagigas-Muñiz, Daniel;Martin-Ramirez, Jose Maria;Macías-Bernal, Juan Manuel;Ortiz-Calderon, Mª Del Rocio;Becerra, Javier;Benitez, Julia;Chavez-De Diego, Maria Jose: Art-Risk 3.0.. Número de patente:
Llatas Carmen;Soust-verdaguer, Bernardette;Cagigas-Muñiz, Daniel;Gutierrez, Jose Antonio;Quiñones Rodríguez, Rocío;MªDolores Fernández Gálvez;Montes, M.V.;Cortés-Albalá, Isidro;Castro, Luis Ángel : SMART_BIM3LCA_envelope. Número de patente: 04/2023/1994